Программное устройство управления гидротехническим затвором

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 947831(22) Заявлено 08.02.80(21) 2880988/18-24 с присоединением заявки Ио 51 М. Кп.з С 05 8 19/йЗ Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано 3007. 82 . Бюллетень М 928 Дата опубликования описания 300782(72) Авторы изобретения Д.С.Терешкин и В.С.Иванов 1С. 5."ЯЫИф.".,", Э. ф "тур тй;.",:,Щ"р -" ". Л Горьковский институт инженеров воднгЬ" транспорта(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОТЕХНИЧЕСКИМ ЗАТВОРОМИзобретение относится к обЬрудованию сУдоходных шлюзов, а именно к подъемным механизмам подъемнб-опускных гидротехнических затворов.Известно устройство управления электрогидравлическим приводом подьемно-опускного затвора, содержащее два поршневыхисполнительных механизма, штоки которых соединены с затвором, силовые установки и блок синхронизации, в котором используются золотники, включенные в гидрав лическую схему привода и управляемые следящей электрической системой. Золотники при возникновении перекоса затвора изменяют количество рабочей жидкости, поступающей под поршни силовых цилиндров путем регулирования ее слива из гидросистемы 11.Известное устройство не обеспечивает возможности регулирования скорости подъема затвора.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее две автономные силовые установки, каждая из которых включает последовательно соединенные электродвигатель, насос, гидросис" тему, гидроцилиндр с поршнем, соеди- ненным посредством штока с одной из боковых кромок затвора, блок управления электродвигателями и схему синхронизации движения штоков гидроцилиндров 2.Недостатком указанногоустройства является нарушение стабилизации скоростей движения и остановки затвора в зоне малых скоростей в связи с наличием слива жидкости через синхронизирующие золотники.Цель изобретения - повышение точности перемещения гидротехнического затвора и исключение его перекоса.указанная цель достигается тем, что в программном устройстве управления гидротехническим затвором, содержащем две силовые установки, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных электродвигателя, насоса и программного гидравлического узла управления поршневым : исполнительным механизмом, шток которого соединен с одной иэ боковых кромок затвора, блок синхронизации, выходы которого подключены к электродвигателям, и два блока контроля перемещения затвора, каждый блок контроля перемещения затвора снабжен двумя датчиками, установленными на боковых кромках затвора, .приемни 3 Я 47831ками, установленными на.направлякщихзатворах, и двумя интеграторами,входы которых соединены с выходамиприемников, а выходы подключены квходам блока синхронизации.На чертеже приведена, схема устройства.Устройство содержит две автономные силовые установки 1.1 и 1.2,каждая из которых состоит иэ электродвигателя 2.1 (2.2), насоса 3,1 10(3.2), программного гидравлическогоузла 4.1 (4,2) управления поршневогоисполнительного механизма 5.1 (5.2),к штоку б.1 (6.2) которого подвешенаодна иэ боковых кромок затвора 7 снаправляющими 8 и 9.Блоки 10.1 (10.2).контроля перемещения затвора включают датчики 11.1 (11.2), расположенныена затворе 7, приемники 12.1 (12.2).положения кромок затвора жестко свяэанные с направляющими 8 и 9 затвора. 7, интеграторы 13.1 (13,2), входыкоторых соединены с выходами б.2.1,б.2.2б.2 п (7.2.1, 7.2.27,2,п)приемников, а выходы подключенык блоку 14 синхронизации, соединенно,го своими выходами с двигателями 2.1и 2.2,Устройство работает следукщим образом.При движении затвора вверх датчики 111 (11.2), расположенные на затворе 7, встречают последовательноодин за другим приемники 12.1 и 12.2.В момент попадания светового лучасветодиода датчика на управляющий 35электрод оптронного тиристора 1-гоприемника, последний открывается, чтоприводит к сбросу выходного сигналаинтегратора 13, После прохождениядатчиком приемника на вход интеграто ра подается постоянный по величинесигнал и на выходе интегратора появляется линейно-возрастающий сигнал.Если сброс сигналов на выходах обоихинтеграторов 13 происходит одновременно, что соответствует бесперекосному движению затвора, то сигналрассогласования, получаеьый в блоке 14 синхронизации, равен нулю.При возникновении перекоса затвора 7сбросэлектрического сигнала с выходаодного иэ интеграторов 13 происходит с задержкой по времени относи- .тельно момента сброса сигнала на выходе другого интегратора, относящегося к кромке затвора 7, расположенной выше, В течение промежутка времени между сбросами сигналов на выходах интеграторов 13 в блоке 14 синхронизации вырабатывается сигнал рассогласования, с помощью которого соответственно изменяется скорость электродвигателей 2.1 и 2.2, благодаря чему устраняется перекос затвора.Предлагаемое выполнение устройства дает возможность получить синхрониза- цию движения штоков гидроцилиндров в широком диапазоне скоростей движения затвора. При этом повышается надежность работы гидротеХнического затвора, определяющая эффективность изобретения. Формула изобретенияПрограммное устройствО управлениягидротехническим затвором, содержащеедве силовые установки, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных электродвигателя, насоса и программного гидравлическогоузла управлении поршневым исполнительным механизмом, шток которогосоединен с одной иэ боковых кромокзатвора, блок синхронизации, выходыкоторого подключены к электродвигателям, и два блока контроля перемещения затвора, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства, каждый блок контроля перемещения затвора состоитиз двух датчиков, установленных набоковых кромках затвора, при еМниковустановленных на направляющих затвора,и двух интеграторов, входы которых соединены с выходами приемников, а выходыподключены к входам блока синхронизации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Иадорский С.А. и др. Автоматика и электрооборудование транспортных гидросооружений речного флотаф,И., "Транспорт", 1975, с.10 б.2, Иуравьев В.Н. Повышение надежности привода ворот и затворов судоходных шлюзов для ускорения пропуска судов. ЦБНТИ Иинречфлота, 1977,с.13-15 (прототип).947831 Составитель Н.ЛанкиТехред М. Рейвес Корре Макарен Редактор Е Подписноеомитета СССРоткрытийшская наб., д. 4/5 аказ 5 б 50/71 ВНИ иТираж 91 И Государственного делам изобретений 5, Москва, Ж, Р атент", г.Ужгород,. Проектная, 4