Устройство для программногоуправления приводом

Номер патента: 817668

Авторы: Зуев, Ильин, Пастухов, Переслегин

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфвз Сфеатскнх Сфциалистичвскнх(53)М, Клз с присоединением заявки Й 9 8 05 В 19/40 . Государствеива 1 омитет СССР во делам изобретений и откратий. 55 (088, 8) Дата опубликования описания 30,0 381(72) Авторы изобретения сковский ордена Трудового рный институт и Пермскийинститут асног литех 1 Заявители 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММПРИВОДОМ О УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам тиристорного управления электроприводом постоянного тока шахтных подъемных установок.Известно устройство для задания программы движения шахтных подъемн машин, содержащее последовательно соединенные операционные усилители, блоки ограничения, потенциального разделения и обратной связи Щ,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления шахтной подъемной машиной, содержащее блок командоаппарата, выход которого соединен со входом блока фо мироваьия задания, два других входа которого подключены соответственно к выходам блока выбора напряжения и блока реле начала замедления, а выход блока формирования задачи соединен с входом блока пропорционального усилителя, два других вход блока пропорционального усилителя соединены с выходами пропорциональн интегрального блока. Выход блока .пропорционального убилителя соедине со входомпропорционально"интеграль ного блока, выход которого подключен ко входу интегрального блуа. Выход интегрального блока являетсявыходом устройства и соединяется совходом системы автоматического регулирования шахтной подъемной машины,Вход блока выбора направления соединенсо вторым выходом блока командоых аппарата, а выходы - со входами блоков форйирования задания и реле начала замедления. Второй вход блокареле начала замедления соединен свыходом блбка стволовых датчиковначала замедления, а второй выходблока реле начала замедления - совходом блока ограничения 2.Недостаток известных устройствр низкое быстродействие.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для программногоуправления приводом, содержащее блокдатчиков положения, последовательноа соединенные блок управления, задатчикскорости, усилитель, пропорциональноо-. 25 интегральный преобразователь и интегратор, подключенный выходом кон второму входу усилителя, а такжепоследовательно соединенные блоквыбора напряжения реле начала заЗО медления и ограничитель скорости,В,Н.Зуев, Э.М.Ильин, А,А.Пастухов т и Н.Р,Переслегцн )подключенный одним выходом к третьему входу усилителя, другой вход реленачала замедления соединен со вторымвходом Яадатчика скорости,третйй входкоторогосоединен со вторым выходомблока выбора напряжения, подключенного входом ко второму выходу блокауправления, содержит регулятор выдержки времени, первый вход которогосоединен с выходом блока датчиков по-ложения, второй вход - с первым выходом блока управления, а выход -со вторым входом реле начала замедления.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит усилитель 1,пропорционально-интегральный преобразователь 2 интегратор 3, ограни-,читель 4 скорости, блок 5 управления,задатчик 6 скорости, блок 7 выбора 20напряжения, реле 8 начала замедления, блок 9 датчиков положения и регулятор 10 выдержки времени,Устройство работает следующимобразом. 25Напряжение, пропорциональное заданной скорости, в зависимости отустановки в то или иное положениеблока 5, Формируется в эадатчик 6и через блок 7 подается на входусилителя 1, на выходе которогопоявляется сигнал прямоугольнойформы, на его второй вход подаетсянапряжение ограничения с выхода ограничителя 4. Чем меньше напряжениеограничения,.тем меньше выходноенапряжение на выходе усилителя 1,которое подается на вход преобразо-,вателя 2 и на вход интегратора 3,Интегратор 3 обеспечивает изменениевыходного напряжения устройства40по линейному закону во времени, определяемого величиной постоянной интегрирования, Обратная связь со входаинтегратора 3 на вход усилителя 1ограничивает величину выходного напря-,5жения устройства. 30 Преобразователь 2 служит для Форми- рования напряжения на выходе интегратора 3. Постоянная интегрирования 5 О преобразователя выбирается в зависимости от требуемого участка диаграммы, на котором происходит плавный переход. В дальнейшем преобразователь 2 работает как пропорциональный и поддерживает напряжение на входе постоянным, чем и обеспечивается линейность разгона.После достижения заданного напряжения на выходе устройства отрицательная обратная связь, охватывающая 60 блоки, усилитель 1, преобразователь 2 и интегратор 3, осуществляет отсечку полученного напряжения на выходе интегратора 3, напряжение на котором подцерживается на заданном уровне 65 сколько угодно долгое время. Если напряжение на входе устройства мень-: ше напряжения на выходе, то выходное напряжение убывает в функции времени практически линейно, Уменьшение выходного напряжения с интенсивностью заданного замедления осуществляется уменьшением величины входного сигнала, происходящего под действием сигнала с блока 9, через регулятор 10 регулируемой выдержки времени, реле 8, блок 7 и задатчик 6, При изменении полярности входного сигнала процессы протекают аналогично, но полярность выходного напряжения также изменяется. В автома-. тическом режиме сигнал с блока 5 не изменяется и соответствует установившейся скорости движения подъемного сосуда. При изменении сигнала с выхода блока 5 изменяется .величина выдержки времени регулятора 10, причем, больший входной сигнал соответ- ствует меньшей выдержке времени.Использование предлагаемого устройства для управления подъемной установки позволяет резко сократить период дотягивания подъемного сосуда в режиме регулируемой производительности, что улучшает энергетические показатели работы подъемной установки.Формула изобретенияУстройство для программного управления приводом, содержащее блок датчиков положения, последовательно соединенные блок управления, задатчик скорости, усилитель, пропорционально- интегральный преобразователь и интегратор, подключенный выходом ко второму входу усилителя, а также последовательно соединенные блок выбора напряжения, реле начала замедления и ограничитель скорости, подключенный одним выходом к третьему входу усилителя, другой вход реле начала замедления соединен со вторым входом задатчика скорости, третий вход которого соединен со вторым выходом блока выбора напряжения, подключенного входом ко второму выходу блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит регулятор выдержки времени,первый вход которого соединен с выходом блока датчиков положения, второй вход - с первым выходом блокауправления, а выход - со вторым входом реле начала замедления.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 541255, кл. Н 02 Р 5/06, 1976.2. Динкель А.Д. и др. Тиристорный электропровод рудничного подъема.М., "Недра", 1977, с 254-255(прототип)."Патент",г, Ужгород, ул. Проектная, 4 фили 3 Тираж 940 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

2762049, 03.05.1979

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАС-НОГО ЗНАМЕНИ ГОРНЫЙ ИНСТИТУТ, ПЕРМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЗУЕВ ВАЛЕНТИН НИКИТОВИЧ, ИЛЬИН ЭДУАРД МИХАЙЛОВИЧ, ПАСТУХОВ АЛЕКСАНДР АНАТОЛЬЕВИЧ, ПЕРЕСЛЕГИН НИКОЛАЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программногоуправления

Опубликовано: 30.03.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-817668-ustrojjstvo-dlya-programmnogoupravleniya-privodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программногоуправления приводом</a>

Похожие патенты