Патенты с меткой «многокоординатнымманипулятором»

Номер патента: 807215

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 19/00

Метки: многокоординатнымманипулятором, программногоуправления

...из блока 5 управления, поступающей на вход распределителя 11 импульсов, последний вырабатывает группу импульсов, под воздействием которых информация с выхода блока б обучения через первый коммутатор 13 записывается в запоминающий блок 1.При записи не нулевых значений вели- .чин перемещений выходной сигнал блока10 селекции разрешает прохожцение импульсов с выхода блока 5 управления 40через элемент запрета 12, Выходнойсигнал элемента 12 запрета черезэлемент ИЛИ 8 переключает счетчик7 адреса, подключающий для записиочередную ячейку блока 1 памяти, Момент переключения адреса выбираетсясинхроимпульсом, поступающим изблока 5 управления на прямой входэлемента 12 запрета. Если же значениевеличины перемещения по некоторой ко- оординате равно...

Номер патента: 819794

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 19/40

Метки: многокоординатнымманипулятором, программногоуправления

...формируется следующим образом.После считывания всей информации,описывающей пЕреход, с выхода блок .управления 5 на вход первого счетчика б .начинает поступать непрерывная последовательность импульсов.Сигнал переполнения первого счетчика б через коммутатор 7 поступает на Зовход второго счетчика 8, увеличиваяна единицу находящееся в нем число.За счетсигналов, поступающих навходы блока элементов И 9 с импульсных выходов первого счетчика б и по- ЗЪтенциальных выходов второго счетчика 8, и элемента ИЛИ 10 обеспечивается. линейное увеличение частоты сигнала управления на входе третьего . счетчика 11, т.е, разгон шаговых дви- ф) .гателей перемещения координат манипулятора. Блок коррекции 12 служитдля устранения неравномерности сигнала...