Устройство для адаптивного програм-много управления ctahkom

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 07079 (21) 2762787/18-24 Р 1 М Кэ О 05 В 19/39 с присоединением заявки М 9 Госуяаретвеииый комитет СССР яо делам изобретений и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГР УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМа для адаптив авления станкрегулировани тьхнологичесаемого значе 10 30 Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано на фрезерных станках с числовым программнымуправлением,Известны устройствШного программного упр ами, содержащие контур яподачи по отклонениюкого параметра от желния 11 и 2,Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство, содержащее блокзадания усилия резания, выход кото-рого подключен к суммирующему входу 35блока сравнения, и последовательносоединенные блок регулирования подачи, блок задания скорости, блок задания программы, блок приводовподач и блок измереяия уеилий резания 21.Однако это устройство имеет недостаточную надежность управления,В зависимости от величины припускаи других Физико-механических свойствзаготовок и инструмента коэффициентусиления контура регулированияизменяется в 100-1000 раз. Это изменение может привести к нарушениюустойчивости управления. цель изобретения - расширение функциональных возможностей устрой" ства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные переключатель режимов, лентопротяжный механизм, блок авода программы, блок считывания управляющей информации, первый блок сравнения и блок при- . вода цодачи, выходом соединенный с выходом устройства, а также блок измерения усилия резания, блок деления, блок задания усилия резания, выходом соединенный с суммирующим входом второго блока сравнения, блок обратной связи, первый вход которого подключен к выходу блока привода подачи, а выход - к вычитающему входу первого блока сравнения, введены задатчик коэффициента усиления, блок записи козффици" ента усиления, блок считываяия коэф,фициента усиления, блок считывания подачи, блок задания режимов и коммутатор, первый вход которого соединен с первым, выходом блока задания режимов, второй выход которого соединен со вторым входом переключателя режимов, второй вход коммутаторачерез блок считывания коэффициента усиления соединен со вторым выходом блока ввода программы, третий, четвертый, пятый и шестой входы коммутатора соответственно соединены с выходом блока измерения усилия резания, с выходом задатчика коэффици 5 ента усиления, с выходом блока деле,ния и выходом второго блока сравнения, первый выход коммутатора соединен с первым входом переключателя режимов, второй выход - через блок считывания коэффициента усиления со вторым входом блока ввода программы, третий выход коммутатора - с управляющим входом блока обратной связи, а четвертый и пятый выходы коммута тора - с вычитающим входом второго блока сравнения и с первым входом блока деления соответственно, причем третий выход блока ввода программы через блок считывания подачи подклю чен ко второму входу блока деления.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит лентопротяжный механизм 1, блок 2 ввода програм-мы, блок 3 привода подач, СПИД 4,блок 5 измерения усилия резания,переключатель б режимов, блок 7 записи коэффициента усиления, блок 8считывания коэффициента усиления,блок 9 считывания подачи, блок 10задания режимов, коммутатор 11,задатчик 12 коэффициента усиления,блок 13 деления, блок 14 заданияусилия реЗания, первый 15 и второй16 блоки сравнения, блок 17 обратнойсвязи и блок 18 считывания управляющей информации.Устройство работает следующимобразом, 40Перед началом пробной обработкинервой заготовки партии блок 10командой с первого выхода подключает через комйутатор 11 блок 5 квходу блока 13, управляющий входблока 17 - к выходу задатчика 12,выход блока 13 - ко входу блока 7и отключает выход блока 16 от переключателя б. Такая коммутация обеспечивает формирование разомкнутойсистемы управления станком попрограмме, задаваемой блоком 2, причем темп выдачи программы определяется скоростью вращения двигателя механизма 1 и задается переключателем б, Коэффициент усилениязамкнутого контура, состоящегоиз блоков 15,3 и 17, задается задатчиком 12 и поддерживается постоянным в процессе обработки всейдетали. Текущие значения усилия 60резания блоком 5 преобразуются ваналоговый сигнал и поступают наодин вход блока 13, на другой входкоторого поступает сигнал о текущейвеличине подачи инструмента, считыЭкономический эффект от внедрения предлагаемого устройства создается за счет оптимизации подач инструмента, при этом повышение производительности обработки на 5-10 при действительном фонде времени (2000 часов в год) работы станка и стоимости станко-часа 12 руб. составляет 0,7- 1,5 тыс.руб в год на один станок. Полученные значения К с помощью блока 7 записываются на программоноситель.Таким образом, после окончания обработки пробной детали с заданными подачами на магнитной ленте оказываются зафиксированными значения К, соответствующие каждой точке траектории движения инструмента, при этом значения усилия резания могут отличаться от желаемого значения Н , При обработке последующих деталей партии. блок 10 устанавливает коммутатор 11 в такое состояние,при котором выход блока 16 подключается ко вгорому . входу переключателя б, выход блока 5 - к вычитающему входу блока 16, а управляющий вход блока 17 - к выходу, блока 8. При этом система управления трансформируется в адаптивную (по усилию. резания) с дополнительным заданием управляющего воздействия на блок 17 .от программоносителя.Управление скоростью магнитной ленты осуществляется по отклонению текущего усилия резания от значения, задаваемого блоком 14. В соответствующих точках обработки коэффициент усиления блока 17 изменяется (по сигналам с блока 8) так, что коэффициент усиления замкнутого контура блок 3 - блок 17-блок 15 поддерживается равным обратной величине зарегистрированного значения К. Так как заготовки в партии по физико-механическим свойствам, мало отличаются друг от друга, то значения коэффициента усиления звена СПИД повторяются в соответствующих точках разных деталей партии и произведение коэффициентов усиления контура блок 3-блок 17-блок 15 и звенаСПИД оказывается величиной постоянной (- К =1) . Параметры остальных звеньевпостоянны и работа адаптивной системы происходит при постоянном коэффициен- те усиления.817 бб 7 Формула изобретения 0 Подписи акаэ 14 б Ти НИИП илиал ППП "Патнтф жгород, ул.Проектная Устройство для адаптивного программного управления станком, содержащее последовательно соединенные переключатель режимов, лентопротяжный механизм, блок ввода программы, блок считывания управляющей информации, первый блок сравнения и блок привода подачи, выходом соединенный с выходом устройства, а также блок измерения усилия резг:ния, блок деления, блок задания усилия резания, выходом сое-. диненный с суммирующим входом второго блока сравнения, блок обратной связи, первый вход которого подключен к выходу блока привода подачи, а выход - 15 к вычитающему входу первого блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения,функциональных возможностей устройства, в него введены задатчик коэффициента 2 О усиления, блок записи коэффифицента усиления, блок считывания коэффициента усиления, блок считывания подачи, блок задания режимов и коммутатор, первый вход которого соединен р 5 с первым выходом блока задания режимов, второй выход которого соединен со.вторым входом переключателя режимов, второй вход коммутатора через блок считывания коэффициента усиления соединен со вторым выходом блока ввода программы, третий, четвер"тый, . пятый и шестой входы коммутатора соответственно соединены свыходом блока иэмерения усилия резани:-,., с выходом задатчика коэффициента усиления, с выходом блокаделения и выходом второго блокасравнения, первый выход коммутаторасоединен с первым входом переключателя режимов, второй выход -через блок считывания коэффициентаусиления со вторым входом блока ввода программы, третий выход коммутатора - с управляющим входом блокаобратной связи, а четвертый и пятый выход коммутатора - с вычитающим входом второго блока сравненияи с первым входом блока деления соответственно, причем третий выход блока ввода программы через блок считывания подачи подключен ко второмувходу блока деленияИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 419847, кл, 0 05 В 13/02, 1974,2. Авторское свидетельство СССРР 538345, кл. С 05 В 19/32, 1976