Устройство для проверки блока автоматическогорегулирования усиления управляющихгенераторов

ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 6 01 й 31/28 6 05. В 23/00 фвуаерваеЫ 1 кеаитет ВЕЕР яв звиад юеврвтекй я вткрытяйОпубликовано 23. 04,8 . Бюллетень .1 тЪ 15 Дата опубликования описания 25.04.81,(53) УДВС 621. 317.799(088,8)(72) Автерм изобретения Д, М. Зайцев, .Ю. В. Мурикав и В. С. Сынков 54) СТРОИСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ БЛОКАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯСИЛЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ГЕНЕРАТОРО ройстваункционапь чность изанногониченнынизкая репке функовышение игается тем о, содержаУстройство относится к электроизмерительной технике и может быть использовано при проверке .блоков автоматического регулирования усиления управляющих генераторов для определения их статических и динамических характеристик.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для проверки блока автоматического регулирования усиления управЮ ляющнх генераторов, содержащее генератор, измеритель коэффициента гармоник, блок эквивалента нагрузки и вольтметры и .1 ФНедостатками д уст являются ега огра е ф ные воэможности и то рений.Цель изобретения в .расональных воэможностей ичности измерений.Поставленная цель дасто в известное устройств щее генератор, первый и второй вольтметры, измеритель коэффициента гармоник, блок эквивалента нагрузки, первый вольтметр подключен ко входу управляющего генератора, к выходу которого подсоединены второй вольтметр,измеритель коэффициента гармоник иблок эквивалента нагрузки,. введеныпоследовательно соединенные блок спеременным коэффициентом усиления,первый среднеквадратический детекторуровня сигнала и первый логарифматор,последовательно соединенные генератор-формирователь уровня напряжения имодулятор, последовательно соединенныевторой среднеквадратический детекторуровня сигнала и второй логарифматор,регистрирующий блок, причем первыйи второй входы регистрирующего блокаподключены к выходам соответственнопервого и второго логарифматоров, генератор подключен ко второму входумодулятора, выход которого соединенс первым вольтметром н входом блока3 824085 4 циентом усиления, квадратический детектор 10 уровня неквадратического сигнала и логарифматор 12 на второй гнала подключен вход регистрирующего блока 6 (форма РУсигнала на втором входе регистрируюена блок-схема,уст-щего блока 6 изображена на фиг. 2,г, - временные диа- кривая 1). Уровень сигнала на выходе его работу, задающего генератора 16 или, что то жит генератор-фор- же самое, на выходе управляющего генапряжения,моду- нератора 14 контролируется с помощью 3, вольтметры 4 и 10 вольтметра 5. Регистрирующий блок 6 лок 6, иэмери- воспроизводит синхронно осциллограммы а гармоник, блок 8 двух уровней напряжений, поступающих ка, среднеквадра- на его входы.9 и 1 О, уровня сиг- Для определения статической по-11 и 12 и блок 13 ц грешности регулирования коэффициент ициентом усиления.усиления блока 13 с переменным коэфтает следующим об- фициентом усиления устанавливаетсяравным 1, а динамический диапазон изравляющего генерато- менения напряжения с генератора-форблок 15 автомати мирователя 1 уровня напряжения выбиния усиления и эа- рается таким, чтобы изменение уровня 6, с генератора-фор- амплйтуды напряжения на выходе эадая напряжения на ющего генератора 16 было равно его тора 2 поступает из- динамическому диапазону регулированияФну логарифмического д (в единицах дБ, паспортная величина). еугольника напряже- При этом динамический диапазон измевторой вход моду- нения напряжения на выходе генератораора 3 поступает си- формирователя 1 уровня напряжения, а жение (фиг. 2,б), также динамический диапазон изменего напряжения значи-щ ния уровня напряжения на выходе иодуы напряжения на вы- лятора 2 будут равны статической ошибрмирователя 1 уровня ке регулирования блока 15 автомати" ется частоте, на ческого регулирования усиления (в едизадающий генератор 16. ницах Дб).с выхода модулято- З Регистрация уровней напряжений ка 15 автоматическо- с выхода модулятора 2 и с выхода заусиления поступает. дающего генератора 16 осуществляется пряжение с частотой, синхронно соответственно по первому пряжения генерато- .и второму входам регистрирующего блоо ого изменяется по ка 6 в логарифмическом масштабе. с геременным коэффиа вход второго среддетектора уровня сико второму вольтметНа фиг, 1 приведройства; на фиг. 2граммы, поясняющиеУстройство содермирователь 1 уровнялятор 2, генератор5, регистрирующий бтель 7 коэффициентэквивалента нагрузтические детекторынала, логарифматорьпеременным коэффУстройство раборазом.При проверке упра 14, содержащегоческого регулировадающий генератор 1мирователя 1 уровнпервый вход модуляменяющееся по закоравнобедренного трние (фиг. 2,а), Налятора 2 с генератнусоидальное напряпричем частота это,тельно выше частотходе генератора-фонапряжения и равнякоторую настроенТаким образом,ра 2 на выход блого регулированиясинусоидальное наравной частоте нара 3, уровень кот р40закону изменения напряжения на выходе генератора-формирователя 1 уровня напряжения (фиг. 2,в). Этот же сигнал через последовательно соединенные блок 13 с переменным коэффициентом усиления, среднеквадратический детек- .тор 9 уровня сигнала и логарифматор 11 поступает на первый вход ре; гистрирующего блока.6.Уровень сигнала на выходе модулятора 2 контролируется с помощью вольтметра 4, Синусоидальное напряжение с выхода задающегогенератора 16 (переменное по уровню, вследствие воздействия на него сигнала с блока 15 автоматического регулирования усиления) поступает на измеритель 7 коэффициента гармоник, блок 8 эквивалента наГрузки и одновременно через средне-. Величина статической ошибкиопределяется непосредственно по осциллограмме (см. фиг. 2,г, где 1 - уровень сигнала на выходе задающего ге- нератора 16, 1 - уровень сигнала на выходе модулятора 2, А - динамический диапазон регулирования, Б " статическая ошибка регулирования). сПри определении величины скорости сжатия блока 15 автоматического регулирования усиления управляющего генератора 4 на вход модулятора 2 с генератора-формирователя 1 уровня напряжения поступает напряжение, динамический диапазон изменения которого (в единицах дБ) равен величине статической ошибки регулирования оа скорость изменения Ч которого определяется выражениеми- Я-ф 1(1) где Ч - номинальное (паспортное) значение скорости сжатия блока 15 автоматического регулирования усиления, дБ/с.Коэффициент усиления блока 13 с переменным коэффициентом усиления устанавливается численно равным величине А/Ь.При этом, если истинная величина скорости сжатия Ч блока 15 автоматического регулирования усиления больше или равна номинальному значению Ч, то. синхронная запись уровней напряжений с выходом модулятора 2 и задающего генератора 16 будет соответство- . вать фиг. 2,д, т.е, углы наклона сб й (5 осциллограмм, характеризующие скорости изменения уровней напряжений, соответственно на выходе .модулятора 2 и управляющего генерато. - ра 14 равны.В случае, если истинная величина скорости сжатия Ч,2 блока 15 автомати.ческого регулирования усиления меньше номинального значения Ч, то уголменьше угла О 1, (фиг. 2,е).Для определения величины истинной скорости сжатия Ч блока 15 автоматического регулирования усиления путем ;регулирования скорости нарастания напряжения на выходе генератора-формирователя 1 уровня напряжения определяется момент появления неравенства углови 06, т.е. момент .появления неравенства величин скоростей.Ч, А/оЧ, (2)В момент, непосредственно предшествующий появлению неравенства (2), истинная скорость сжатия Ч 2 равна скорости Ч,1, умноженной на отношение АИЧ, Д/8: Ч 2 (3)Данное устройство можно также использовать для оценки инерционности и определения требуемой скорости сжатия блока 15 автоматического регулирования усиления при подавлении резонансных пиков в точке поддержания заданного вибрацнонного параметра (обычно это бывает необходимо при виброиспытаниях на электродинамических вибростендах). При этом на один вход модулятора 2 сгенератора 3 поступает синусоидальное напряжение, частота которого равна частоте, на которой0 5 20 2 Зэ 40 45 присутствует подавляемый резонансныйпик (определяется по амплитудно-частотной характеристике АЧХ испытуемого изделия).На другой вход модулятора 2 с генератора-формирователя 1 уровня напряжения подаются изменяющееся по закону. логарифмического треугольниканапряжение, динамический диапазонизменения которого не превьппает величины статической ошибки регулирования о , а скорость нарастания М которого выбирается равной величине скорости нарастания резонансного пик Чн определяется по АЧХ, деленной наотношение А/ЬЧЧЬд/88)Напряжение свыхода модулятора 2 через блок 13 с переменным коэффициентом усиления, коэффициент усиления которого равен А/6, среднеквадратический детектор 9 уровня сигнала и логарифматор 1 поступает на первый вход регистрирующего блока 6.Напряжение с, выхода управляющего генератора 14 через среднеквадратический детектор 10 уровня сигнала и логарифматор 12 поступает на второй вход регистрирующего блока 6.Переключением номинальных величин . скоростей сжатия блока 5. автоматического регулирования усиления подбирается такая скорость сжатия Ч=Ч, чтобы на воспроизводимой регистрирующим блоком б осциллограмме отсутствовал временной сдвиг Я между экстремальными значениями уровней напряжений на выходе модулятора 2 и на выходе задающего генератора 16 (фнг, 2,ж где 1 - уровень напряжения на выходе модулятора 2, 11 - уровень напряженияна выходе управляющего генератора 4,временной сдвиг между экстремальными значениями уровней напряжений).При значительном сдвиге Я уровень напряжения на выходе задающего генератора 16 имеет вид треугольника со сглаженными вершинами (фиг. 2,з).Наличие сдвига 3 свидетельствует о том, что блок 15 автоматического регулирования усиления не успевает отследить резонансный пик (большая инерционность), в результате чего амплитудно-частотная характеристика будет не плоской, а с перегибами (фиг. 2, и).Устройство позволяет с высокой точностью контролироватьстатические и824085 Формула изобретения динамические характеристики блока 5автоматического регулирования усиления управляющих генераторов, а именно статическую ошибку регулированияи истинную скорость сжатия. Кроме того,с помощью предлагаемого устройства возможно определить способностьблока автоматического регулированияуправляющего генератора компенсировать пики и провалы амплитудно-частотной характеристики. Устройство для проверки блока ав" .томатического регулирования усиления управляющих генераторов, содержащее генератор, первый и второй вольтметры, измеритель коэффициента гармоник, блок эквивалента нагрузки, первый вольтметр подключен ко входу управляющего генератора, к выходу которого подсоединены второй вольтметр, измеритель коэффициента гармоник и блок эквивалента нагрузки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и 8повышения точности измерений, в неговведены последовательно соединенныеблок с переменным коэффициентом усиления, первый среднеквадратический3 детектор уровня сигнала и первый логарифматор, последовательно соединенные генератор-формирователь уровнянапряжения и модулятор, последовательно соединенные второй среднквадра"1 тический детектор уровня сигнала ивторой логарифматор, регистрирующийблок, причем первый и второй входырегистрирующего блока подключены квыходам соответственно первого и второго логарифматоров, генератор подключен ко второму входу модулятора,выход которого соединен с первымвольтметром и входом блока с перемен.ным коэффициентом усиления, а вход2 Е второго среднеквадратического детектора уровня сигнала подключен ко второму вольтметру,Источники инФормации, 2 З принятые во внимание нри экспертизе824085 г.Я Составитель С. Бычков Данко Техред Ж.Кастелевич КорреРедактор Шароши Заказ 201/ВНИИП сное 113035, М лиал ПИП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж осударстве лам изобре ква, Ж,32 Подого комитета СССний и открытийаушская наб д,