Устройство для программногоуправления

Союз Советских Социалистических Республик(53)М. Кл.з 6 05 В 19/18 с присоединением заявки Но Государственный комитет СССР ио делам изобретениВ и откоытИ(088. 8) Дата опубликования описания 300381(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРО 1 РАИМНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к устройствам контроля и управления технологическими процессами, в частности дляуправления выдержкой времени прессования в условиях серийного и массо.вого производства, и может найти применение в различных отраслях народ"ного хозяйства, где назбходимациклическая и регулируемая выдержкавремени, например, при прессованиядеталей из пластмасс и резино-технических изделий, в сушильных печах,в установках полимеризации компаундов и тдИзвестно. устройство для програм-много управления, содержащее исполнительный блок и последовательносоединенные блок задания программы,блок сравнения, блок управления,элемент И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, иблок задания времени, выход которогоподключен к одному из входов блокаУправления (1,Однако это устройство имеет узкуюобласть применения.Иаиболее близким техническимрешением к предлагаемому являетсяустройство, содержащее испох нитель ный блок и последовательно соединенные блок задания программы, блоксравнения, блок управления, элементИ, другой входкоторого подключен кгенератору импульсов, и блок задания времени, выход которого подключен к одному из входов блока управления, а также последовательно сое 1 О диненные Формирователь импульсовподключенный к исполнительному блокуи к выходам блоков сравнения и задания времени, и снетчик импульсов,другой вход и выход которого подключен соответственно к выходу Формирователя импульсов и входу блокасравнения (2,Однако данное устройство можетобслуживать только одну единицу оборудования (одну пресс-форму), а дляобслуживания нескольких единицоборудования или многоместных прессов необходимо применять соответствующее число таких устройств.Цель изобретения - обеспечитьвозможность использования устройствадля одновременного управления группой единиц оборудования или управления многоместным процессом, т,е,расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор импульсов, блок сравнения, первый счетчик и последовательно соединенные Формирователь импульсов, блок управления, первый элемент И и блок задания времени, введены элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триг-, гер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элемента ИЛИ и через первый счетчик со вторым входом второго счетчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания времени, первым входом первого регистра и вторыми входами блока управления и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко входу Формирователя импульсов, второй выход блока управления через последовательно соединенные первый и второй регистры подключен к второму входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени, выход которого соединен с третьим входом первого регистра, а выход генератора импульсов соединен ср вторыми входами первого и второго элементов И.Устройство содержит соединенные последовательно блок 1 Формирования импульсов, блок 2 управления, содержащий соединенные последовательно триггер, элемент И, Формирователь импульса и дифференцирующую цепь, элемент 3 И; блок 4 задания времени, первый блок 5 регистров сдвига и второй блок б регистров сдвига, блок 7 сравнения, счетчик 8, триггер 9, второй элемент, 10 И и второй счетчик 11, выход которого подключен к другому входу блока,7 сравнения, а второй вход - к выходу счетчика 8. Вторые входы элементов 3 и 10 И подключены к выходу генератора 12 временных импульсов. Второй выход блока 4 задания времени подключен ко второму входу блока 5, второму входу блока 2 управления, второму входу триггера 9 и входу элемента 13 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока 7 срав" нения, вторым входом блока б регистров и входом первого счетчика 8, а выходом с одним иэ входов блока 1 формирования импульсов. Второй выход блока 2 управления соединен с третьими входами блоков 5 и б регистров сдвига. Блок 1 соединительными линиями связи соединен с и . единицами оборудования 14.Устройство работает следующимобразом.0 20 25 ЗО 35 40 При включении в работу первой единицы оборудования (смыкании прессформ) блок 1 формирования импульсов вырабатывает сигнал, которыйвключает первый блок 2 управления, Блок 2 управления выдает сигнал на элемент 3 И и разрешает прохождение временных импульсов наблок 4 задания времени. Начинаетсяотсчет времени выдержки для первойединицы оборудования 144. После подготовки и включения вработу второй единицы оборудования14 блок 1 Формирования импульсов вновь .вырабатывает импульс, который поступает на вход блока 2 управления. Блок 2 управления при этом вырабатывает два разнополярных сигналана втором выходе с небольшой временной задержкой. Первый сигнал поступает на вход блока 4 и производитсъем состояния счетчика времени изапись кода состояния в первый раз"ряд блока. 5 регистров сдвига. Второйсигнал поступает на вход блока 5 ипродвигает записанный код во второйразряд регистров сдвига.Таким образом, в блоке 5 регистров сдвига фиксируется промежутоквремени, истекающий с.момента включения в работу первой единицы оборудования 144 до момента включенияв работу второй единицы оборудования14 2.После подготовки и включения вработу третьей единицы оборудованияаналогичным образом фиксируетсяпромежуток времени, истекший от момента включения в работу первойединицы оборудования. При этом код,отражающий первый промежуток вре"мени, продвигается в третий разрядрегистров сдвига, а второй - вовторой освободившийся разряд,50 55 ЬО 65 йналогичным образом происходит фиксация и продвижение кодов, отражающих моменты времени включенияпоследующих единиц оборудования относительно момента включения пер" вой единицы оборудования.После включения в работу д-й единицы оборудования 14 и код, отражаю-. щий первый промежуток времени, находится в последнем разряде регистров блока 5.После отсчета времени работы первой единицы оборудования 14,блок 4 задания временивыдает со второго выхода сигнал, который отключает блок 2 управления, включает триггер 9, через элемент 13 ИЛИ и блок 1. формирования импульсов осуществляет разъем пресс-форм первой единицы оборудования 14 и поступает на второй вход блока 5 регистров сдвига. Под действием этого сигнала все коды переносятся в блок 5 регистров сдвига, содержащих иразряд,817666 Формула изобретения Код последнего разряда (код, отра"жающий промежуток времени от моментавключения первой единицы оборудования 14( до момента включения второйединицы оборудования 142) поступаетна блок 7 сравнения, Включившись,триггер 9 разрешает прохождениевременных импульсов через элемент10 И на счетчик 11. Состояние счетчика 11 начинает изменятьсяПослеотсчета счетчиком 11 времени, равного промежутку времени между моментами включений первой и второй единицы оборудования 14, состояниесчетчика 11 будет соответствоватькоду, хранящемуся в последнем разряде регистров сдвига блока б. Приэтом блок 7 сравнения вырабатываетсигнал, который поступает на входсчетчика 8, на блок б регистровсдвига, осуществляя продвижение кодов на один разряд, и через элемент 2013 ИЛИ и блок 1 формирования импульсов осуществляет разъем прессформ второй единицы оборудования 142.После этого в последнем разрядерегистров сдвига блока б будет 25находиться код,отражающий промежутоквремени между моментами включенийпервой и третьей единиц оборудования.Счетчик 11,. продолжая отсчет вре"менй, достигнет состояния, соответствующего этому коду, и,блок 7сравнения вновь выдает сигнал, который сосчитается счетчиком 8, черезэлемент 13 ИЛИ и блок 1 Формирования импульсов осуществляет разъемпресс-форм третьей единицы оборудо-вания и сдвинет хранящиеся. кодыв блоке б на один разряд,Таким же образом происходит разъемпресс-Форм на остальных единицах 40оборудования в таком же порядке,в каком происходит включение ихв работу.Счетчик 8 настроен на отсчетчисла импульсов, равно;о числу обслуживаемых единиц оборудования 14(числу пресс-форм многоместныхпрессов). Поэтому при поступлениина счетчик последнего сигнала сблока 7 сравнения счетчик 8 выдаетсигнал, который отключает триггер 9и устанавливает счетчик 11 в нулевое .состояние, Блоки 6-11 готовы котработке сигналов для следующегоцикла.Включение единиц оборудования наотработку второго цикла может происходить до окончания разъемов бпресс-форм последующих единиц оборудования. При этом, однако, должнособлюдаться следующее условие: выдержка времени должна быть большепромежутка времени между включениямипервой и последней единиц оборудования,Использование предлагаемогоустройства позволяет уменьшить объемаппаратуры для контроля и управлениятехпроцессами прессования и сократить время на;перенастройку оборудования,устройство для программного упраэления,содержащее генератор импульсов, блок сравнения, первый счетчик и последовательно соединенные формирователь импульсов, блок управления, первый элемент И и блок задания времени, о т л и ч а ю щ ее с я темт что, с целью расширения функциональных возможностейустройства, в него введены элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элемента ИЛИ и через первый счетчик со вторым входом второго счетчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока. задания времени, первым входом первбго регистра и вторыми входами блока управления и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко входу формирователя импульсов, второй выход блока управления через последовательно соединенные первый и второй регистры подключен ко второму входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени, выход которого соединен с третьим входом первого регистра, а выход генератора импульсов соединен со вторыми входами, первого и второго элементов И. Источники информйции,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРф 120987, кл. 6 05 В 19/18 1970.2. Авторское свидетельство СССР9 562798, кл. О 05 В 19/18, 1977817666 ве Составитель И. Ш цедактор С. Тараненко Техред И.Асталош Корректор Е. Рошко иал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,Ф з 1439/62 Тир ВНИИПИ Го по дела 113035 Мос