Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Рвспублик(51)М, Кл, Я 05 В 17/02 сприсоединвииемзаявкиМ Государствеииый комитет СССР яо делам изобретеиив и открытийДата опубликования описания 180431(54 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изооретение относится к автомати. ческому регулированию и может быть использовано, например, при реализа-ции мощных следящих электроприводов нагрузки которых подвергаются действию сильных возмущенийИзвестна следящая система, содержащая последовательно соединенные .устройство сравнения, усилитель, первый сумматор, нелинейное звено с не- линейностью типа зона нечувствительности, второй сумматор и двигатель, выход которого подключен ко входу. устройства сравнения, выход которого через последовательно соединенные 15 первый и второй дифференциаторы соединен с другим входом первого сумматора, выход первого дифференциатора соединен с третьим входом пер- вого сумматора и через реле - с дру гим входом второго сумматора 1,.Недостатком данной системы является, то, что при наличии возмущений условия линеаризации нелинейности нарушаются, и ошибка, вызываемая 2 этой нелинейностью, не устраняется.Известна также следящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, первый уси- ,лителВ, второй, сумматор, третий ЗО сумматор, исйЪлнительный двигатель,нелинейный блок, выход которого соединен со входом объекта, выход которого соединен с одним из входовпервого сумматора, выход которогочерез последовательно соединенныесогласующее устройство, первыйдифференциатор, второй усилитель,релейный элемент, третий усилитель,четвертый сумматорвторой и третийдифференциаторы соединен со вторымвходом третьего сумматора, третийвход которого соединенс выходом второго дифференциатора, четвертый вход,с выходом четвертого сумматора,пятый выход через модель. - с выходом первого усилителя 21.,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой являетсяследящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель, второй сумматортретий сумматор, нелинейное инерционное звено, четвертый сумматор иисполнительный двигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора и через последовательно соединенные пятый сумматор, первый и второй дифференциаторы - совторым входом второго сумматора, тре822149 Составитель Г.НефедоваРедакторА.Наурсков Техред А.Вабинец Корректорй, Бутяг 3 каэ ое 1853/73 Тираж 940ВНИИПИ Государств енногпо делам изобретени113035, Москва, %-35,Подписи та СССР тий ак наб.комитеи открыаушск лиал ППП "Патент , г. ужгород, ул. Проектная,4 формула изобретенийСледящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель, второй сумматор, третий суьюатор,нелинейное инерцюГонное звено, четвертый сумматор и исполнительный двигатель, выход которого соединен с одним иэ. входов первого сумматора и, через последовательносоединенные пятый сумматор, первый . и второй дифференциаторы -,со вторьва. сходом второго: сумматора, третий вход которого соединен с выходом первого днфференцнатора, выход второго сумматора соединен со входом модели лннеариэованнаго инерционного звена, второй вход третьего сумматора соединен с выходом реле, а выход первого сумматора соединен со вторым входом пятого сумматора, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьыения точности системы, в ней установлен формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом реле, а выход - с третьим входом третьего. сумматора, выход э модели линеаризованного инерционного звена соединен со входом реле. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Стеклов В. К. Метод линеаризации нелинейностей типа эоны нечувствительности - Электрическаясвязь. Техника.:К., 1975.2, Авторское свидетельство СССР15 по заявке В 2553089, Я 05 В 11/01,121277,. 3. Авторское свидетельство СССР
СмотретьЗаявка
2791656, 02.07.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8117
КОШЕВОЙ АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, СТЕКЛОВ ВАСИЛИЙ КУПРИЯНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 17/02
Метки: следящая
Опубликовано: 15.04.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-822148-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Устройство для регулирования мощности в трехсекционной нагрузке с последовательно соединенными секциями
Номер патента: 1427523
Опубликовано: 30.09.1988
Авторы: Заборня, Камышев, Кохан
МПК: G05F 1/66, H02M 5/257
Метки: мощности, нагрузке, последовательно, секциями, соединенными, трехсекционной
...включены ключи 17, к нагревателям подводится сетевое напряжение Пн, 11 ц, Бн) на Фиг.2. Время подключения нагревателей 1 " 3 к сети так же, как и квадратора 7 к сумматору 14, пропорционально ве " личине напряжения на выходе, интеграторов 15 Щ- Бв Ов- на Фиг.2). Поэтому дальнейшее увеличение напря женин на интеграторах 15 за счет входного напряжения компенсировано напряжением с квадратора 7, поступаю щим на интеграторы 15 через суммато ры 14 и ключи 13.Аналогично работает устройство при изменении сетевого напряжения, Например. при уменьшении амплитудысетевого напряжения напряжение е квадратора 7 не полностью компенсиру ет напряжение на выходе интеграторв 15, которое увеличивается до тех пор пока уменьшение амплитуды сетевого напряжения...
Самонастраивающаяся система регулирования
Номер патента: 448432
Опубликовано: 30.10.1974
Авторы: Кисин, Колотилкин, Петров, Похваленский, Русланов, Уколов, Успенский
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...2 подстройки амплитуды, сигнал асоза 1 генератора 20 поступает на один из входов синхронного детектора 15 канала 3 подстройки частоты.Сигнал ошибки е основного контура управления с выхода сумматора 4 подается через аттенюатор 7 с коэффициентом 1)К)0 на один из двух входов сумматора 8, на второй ВХОД КОТОРОГО ПОДаЕтСЯ СИГНаЛ Хныд С ОСНОВ- ного контура управления. Сигнал Л(г) с выхода сумматора 8 через нелинейный элемент 9 подается на вторые входы синхронных детекторов 10 и 15.Выходной сигнал синхронного детектора 10 усиливается в К и в Кз раз соответственно на усилителях 11 и 13 и подается на один из двух входов сумматоров 12 и 18. Выходной сигнал с детектора 15 усиливается в К и в Ка раз на усилителях 16 и 17 соответственно и...
Устройство для воспроизведения функций двух переменных
Номер патента: 480089
Опубликовано: 05.08.1975
Авторы: Дождалев, Свидерский
МПК: G06G 7/26
Метки: воспроизведения, двух, переменных, функций
...нелинейных функций только одной переменной х;=(х) и выполнять одну операцию умножения.Предлагаемое устройство построено на описанном принципе и воспроизводит функцию на фиг, 3 в соответствии с системой уравне- ний У = х,(х) Ьу, при Ьу,(ЛУ =х(х) (Лу,+Ьу,) при Ьу, (Ьу,(ЬУ,; (4)Х, х,(х) (Ьу,+Ьу,) при Ьу, (Ьу,(Лу= х (х) (Ьуз + Ьу) при Ьу - ЬузУстройство работает следующим образом.При Лу;(ЛУ, все контакты реле 5, - 5 находятся в исходном положении. Выходнои сигнал й получается путем перемножения в блоке умножения 3 сигнала Лу; и сигнала хо с преобразователя 1Как только сигнал Лу; достигает уровня Лу срабатывает реле 5 замыкая и размыкая свои контакты. Теперь сигнал Лу; на операционном усилителе 4 складывается с сигналом ЛУ 1 с...
Цифро-аналоговый корреляционный приемник
Номер патента: 543158
Опубликовано: 15.01.1977
Авторы: Гольбрайх, Еремеев, Каратаев, Песин, Пониматкин, Талагаев, Тимков
МПК: H04B 1/06
Метки: корреляционный, приемник, цифро-аналоговый
...элемента 11 8 непосредственно, а с вторым входомвторого интегратора 7 - через второй элемент30 15 задсржки.Приемник работает следующим образом.Импульсы, следующие с периодом Тпоступают от генератОра 10 меток времени на счетчик 11 и на первый и третий элементы И 4, 13 соответственно, а также через элемент 14 задержки на первый интегратор 3. Импульсы, следующие с частотой Т,= - (К - коэффиКциент деления счетчика 11), поступают па генератор опорного напряжения, второй элемент И 8 и через элемент 15 задержки - на второй интегратор 7. Напряжение, совпадающее по форме с ожидаемым сигналом с выхода генератора 12, поступает на перемпожитель 2 (длительность сигнала равняется Т ),Результат интегрирования смеси сигнала и шума поступает через...
Селектор импульсов
Номер патента: 871325
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Баландин, Ларичев, Океанов, Родькин
МПК: H03K 5/22
...19 линиисвязи, второй вход которого соединен с дополнительной входной шиной, первый выход - со вторым дополнительным. входом блока 11 параллельной записи, а второй выход - со вторым входом блока 17 последовательной записи, выход которого подключен ко второму дополнительному входу блока 12 оперативной памяти. Дополнительная входная шина является лиНией СВЯЗИ.Устройство работает следующим образом.Исследуемая последовательность нй пульсов например, имитированная речь, поступает на вход блока 1. Последний укорачивает до заданной минимальной длитель-. КОсти14 чн каждый входной нмпУльсе Имдф пульсы менее этой длительности не конт ролируются и В дальнейшей работе не участвуют. Для импульсов с большей длительностью сигнал разности...
Предыдущий патент: Система централизованного управления
Следующий патент: Многоканальное устройство дляуправления обектом
Случайный патент: Манипулятор для устройства разбраковки ферритовых сердечников