Система централизованного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СфветсиниСфциалнстичесимиРеспублик и 11822147(72) Авторы изобретен ан и В. Я, С, Кр Жуковин 7) Заявител 54) СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИИзобретение относится к автоматическому управлению, в частности к системам автоматического централизованного управдениягруппой объектов, в которых выбор объекта, коммутируемого с управляющим устройством, осуществляется по вероятностному принципу, и может быть использовано, например, ддя управления нагреватедьными агрегатами прокатного цеха и трубопрокатного производства.По основному авт. св, М 555380 известна система содержащая ключевые эдементы, функционадьные преобразоватеди, запоминающие элементы, первые бдокирующие блоки из второй группы блоки рующих блоков по числу объектов управ дения, генератор тактовых импудьсов, нуль-орган, пороговый эдемент, формирователь порогового напряжения, распредедитедьное устройство и коммутатор, объединенные в распредедитедьном блоке, соответственные входы и выкоцы которого подкдючены к соответственным выходам " и входам объектов управления соответ-. ственно, Выход каждого первого бдокиру- ющего блока из первой группы блокирую-.щих блоков поцкдючен к соответствующему входу порогового элемента, к соот- ветствующему входу формирователя порогового напряжения и к первому входу соответственного первого бдокируюшего блока из второй группы бдокируюших бдоков, выход которого подключен к соответ Оственному входу распредедитедьного блока. Выходы порогового элемента подкдючены ко входам нудь-органа и к первым выходам блокирующих блоков из второй груйпы блокирующих бдоков, у которых 15третьи входы подключены к выходу нудь- органа, а четвертые - к одному из выходов генератора тактовых импульсов.Второй и третий входы генератора тактовых импульсов подключены ко вторым входам первых бдокирующих блоков и к первым входам кдючевых элементов со;ответственно, вторые входы которых .цодкдючены к выходам соответственных объектов управления, а выход каждого Ртитут кибернетики АН Грузинской ССР55 3 62 ключевого элемента через последовательно соединенные функциональный преоб рвзователь и запоминающий элемент подключен к третьему входу каждого перво го блокирующего блока из первой группы бдокирующик блоков. Выход формировате 1 ля порогового напряжения системы подключен к одному иэ вкодов порогового элемента 11.Однако в данной системе централизованного управления преаусмотрен лишь вероятностный выбор объекта, коммутируемого с управляющим устройством (блок команд), поскольку при таком выборе может быть оставлен без управляющего воздействия объект., о котором после информации о состояниях всех объектов управления становится известно, что он находится в наикуашем состоянии. Это делает систему централизованного управления группой объектов ненадежной и снижает ее эффективность.Цель изобретения - повышение нацежности системы централизованного управления с вероятностным принципом выбора объекта.Поставленная цель цостигвется тем, что в систему централизованного управления введены второй и третий пороговые элементы, генератор пилообразного напряжения, элемент задержки и по числу объекобъектов управления вторые функциональ- .1ные преобразователи, вторые запоминающие элементы, вторые блокирующие блоки в первой группе блокирующих блоков, вторые блокирующие блоки во второй груп; пе блокирующих блоков и вторые ключевые элементы, выхоаы кажцого иэ которых через последовательно соеаиненные соответствующие второй функциональный преобразователь и второй запоминающий элемент подключены к четвертому входу соответствующего второго блокируюц,аго блока первой группы блокирующих блоков й к соответствующему вхоау второго порогового элемента, выход которого поаключен к первым входам вторяк ключевых элементов, к оаному из вкодов треть его порогового элемента и к первому вховхоау генератора пилообразного напряжения, выкоа и второй вход которого подключены к одному из входов второго порогового элемента и к выходу элемента задержки соответственно, вкод которого поцключен к одному иэ выходов генератора тактовых импульсов, другой выкоц которого подключен ко вторым входам вторых блокирующих блоков первой группы Ьлокирукипфх блоков и ко вторым вкодам 2147 4 вторых блокирующих блоков второй группы блокирующих блоков, выход, четвертый,третий и первый входы каждого иэ которых подключены к соответственному входу распрецелительного устройетвв, к выкоду соответствующего второго блокирующего блока первой группы блокирующикблоков, к первому входу соответствующего первого блокирующего блока первойгруппы блокирующих блоков и к выходунуль-органа соответственно, соответствующие вхоаы которого ноаключены к первым вхоцам вторых блокирующих блоковпервой группы блокирующих блоков, третьи 5 входы которык подключены к одному выходу третьего порогового элемента, другие выхоцы и соответствующие вхоцы которого подключены ко входам коммутатора и к выхоцу вторых лючевых элементов соответственно, второй вход каждогоиз которых подключен к выходу соответствующего запоминающего элемента,На чертеже представлена блок-схемасистемы централизованного управления.Система централизованного управления содержит ключевые элементы 1, вторые функциональные преобразователи 2,функциональные преобразователи 3, вторые запоминающие элементы 4, запоминающие элементы 5, вторые блокирующие блоки 6 первой группы блокирующихблоков, первые блокирующие блоки 7первой группы блокирующих блоков, формирователь 8 порогового напряжения,второй пороговый элемент 9, вторые ключевые элементы 10, третий пороговыйэлемент 11, генератор 12 пилообразного напряжения, элемент 13 задержки,генератор 14 тактовых импульсов, пороговый элемент 15, нуль-орган 16., вто 40рые блокирующие блоки 17.второй группы блокирующих блоков, первые блокирующие блоки 18 второй группы, распределительное устройство 19, коммутатор20, блок 21 команд, объекты 22 упрвв-ления.Первый, второй .и третий выкоцы гене.ратора 14 тактовых импульсов поцключены ссответственно к одному из входоввторого порогового элемента 9 через по 5 О следовательно соединенные, элемент 13задержки и генератор 12 пилообразногонапряжения, ко вторым вкоцам йервых 7и вторых 6 блокирующих блоков иэ первой группы и второй группы блокирующих блоков 18 и 17 и ко входам ключевых элементов 1, аругой вход каждого иэ которых поцкдючеи к выходу соответствующего объекта 22 управления, а вы9 82214 гце Ч и - множество инцексови с числом элементов, равным П и, а И- число первых 7 или вторых 6 блокирующих блоков первой группы блокирующих блоков, оставшихся в цеблокированном состоянии. В момент завершения процесс поиска окончательного порогового значения Чи устанавливающего уровень нечувствительности системы централизован ного управления, первые 18 и вторые 17 блокирующие блоки второй группы блокирующих блоков сигналом с нуль-органа 16 переводятся в цеблокированное состоя,ние. Это приводит к тому,что часть преобразованной информации о состояниякобъектов 22 управления, "оставшейся после отсева, произведенного блокированием части блокирующик блоков 7 и 6 первой группы блокируюшик блоков поступает в распреаелительное устройство 19. В это же устройство поступает также информация о. величине окончательного порогового значения ЧК .Затем в распрецелительном устройстве 19, формируется функция распрецеления 10 О,пРИ оЯЧк ври а 1 О 1ЧО о 1 о 1 в соответствии с которой происходит слу чайное возбуждение одного из выкодов, например 1 к -го, этого устройства. При этом блок 21 команд через коммутатор 20 подключается к-му объекту 22 управления. 35Применение предлагаемой системы централизованного управления позволяет для некоторых состояний управляемых объек- . тов выделить из множества объект управления, заведомо находящийся в наихудшем% состоянии. Условие с 1 о) ь О 5, цля всех = 1,П означает, что даже при ноцаче на 4 о - вой объект управления управляющего воздействия прогнозные значения его локального критерия не меньше прог.нознык значений критериев цругих объектов, на которые управляющее воздействие не подано, то естье-ой объект наиболее нужцается в управляющем воздействии.Поэтому включение блока команд в кон 5 тур управления-ного объекта уменьошает возможность возникновения аварийной ситуации в группе.управляемык объектов и тем самым целает .централизованное управление более нацежным. формула изобретенияСистема централизованного. управления по авт, св. М 555380; о т л и - . чаюшаяся тем,что,сцелью,повышения надежности системы, она со- .цержит второй и третий пороговые элементы,.генератор пилообразного напряжения, элемент задержки и по числу объектов управления вторые функционалвныепреобразователи, вторые запоминающиеЪэлементы, вторые блокирующие блоки впервой группе блокирующих блоков, вторые блокирующие бпоки во второй группе .блокирующик блоков и вторые ключевыеэлементы, выкоаы каждого из которыкчерез последовательно соединенные соответствующие второй функциональный преобразователь и второй запоминающий элемент подключены к четвертому вкоцу соответствующего второго блокирующегоблока первой группы блокирующих блокови к соответствующему вкоау второго порогового элемента, выкоц которого поцключен к первым входам вторых ключевыкэлементов, к оцному из входов третьегопорогового элемента и к первому входугенератора пилообразного напряжения,выход и, второй вкоа которого подключены соответственно к одному из вкоаоввторого порогового элемента и к выкодуэлемента зацержки, вкоц которого подключен к оцному из выкодов генераторатактовых импульсов, цругой выход которого подключен ко вторым вкоцам вторыхблокирующих блоков первой группы блокирующих блоков и ко вторым вкоцам.вторык блокирующих блоков второй, группыблокируюшик блоков, выход, четвертыйтретий и первый входы каждого из которых соответственно подключены ко входураспреаелительнсго устройства, .к выкоду соответствующего второго блокирую.щего блока первой группы блокирующикблсков, к первому входу соответствующего первого блокирующего блока первойгруппы блокирующик блоков и к выкодунуль-органа, соответствующие вкоаы которого подключены к первым входам вторык блокирующих блоков первой группыбпокирующик блоков, третьи входы которых подключены к одному, выходу третьего порогового элемента, другие выходы исоответствующие вкоды которого подключены соответственно ковкодам коммутатора и к выходу вторых ключевых элементов, второй вкоо каждого из которыхноцключен к выхоцу соответствующегозапоминающего элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свиаетельство СССРМ 555380, кл. С 05 В 15/02,26105.75 (прототип).Составитель Г. Нефедоваахтор Ю, Петрушко Текред А. Савка Корректор илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,э 1852/72Тира ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, ЖПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5 ж 940 нного тенийРауш едкая и