Интегрирующий привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 06.04.76 (2 ) 2344891/18-24с присоединением заявки РЙ -ве девам изобретений в вткрытий( 088.8) Дата опубликования описания 18,04,81 Р. Л, Воскобойников, Г, А Ованесьянп, В. Е. Соловьев, Е. А. фабрикант и В. Н. Шербаков(72) Авторы изобретения ИНТ диапаого Изобретение относится к автоматичес.кому управлению и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления, содержащих интегрирующий привод.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является интегрирующий привоа, содержаший задатчик сигнала постоянного напряжения, поелецовательно соединенные источник несущей0частоты вхоцного сигнала и датчик входного сигнала, послецовательно соединенные источник несущей частоты привоца,компенсирующее устройство и первый сум. матор и последовательно соединенные вто 1рой еумматор, усилитель, двигатель и тахогенератор, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 1 .Недостаток известного привода - узкая полоса воспроизвоцимых частот вход 20 ного сигнала.Цель изобретения - расширение зона воспроизводимых частот вхоцн сигнала привода. Для этого в него введены два преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольное, входы первого из которых9соединены соответственно с выходом зацатчика сигнала постоянного напряжения, с выходом и входом датчика входного сигнала, с выходом. источника несущей частоты привода и первым входом второго сумматора, а вход компенсирующего устройства тт выход первого сумматора соединены соответственно с первым и вторым входами второго преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольное, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора.На чертеже схематически изображен прецлагаемый интегрирующий привод.Интегрируюший привоц содержит .датчик вхоцного сигнала 1, задатчик 2 сигнала постоянного напряжения, первый преобразователь 3 синусоидального напряжения в прямоугольное, второй сумматор 4, усилитель 5, двигатель 6, тахогенератор 7, преобразователь 8 синусоидальногонапряжения в прямоугольное, цемодулятор;модулятор 9, модулятор 10, причем блоки 9 и 10 входят в состав преобразователя 3, источник 11 несущей частотыпривода, исто ."ник 1,2 несущей частотывкоаного сигнала, компенсирующее устройство 13, первый сумматор 14.Интегрирующий привод работает следующим образом,Входной сигнал с цатчика 1, запитываемого от источника 12 или задатчика2, поступает на преобразователь 3, накоторый поступают два опорнык напряженйя от источников 11 и 12 несущей частоты, В случае работы привода от сигнала переменного тока используется демодулятор-модулятор 9 преобразователя 3,а в случае работы от сигнала постоянно-,го тока используется модулятор 10 преобразователя 3, С выхода преобразователя .3 напряжение поступает на первыйвкоц сумматора 4, на второй вход которо-го поступает напряжение с преобразователя 8, один вход которого соединен систочником несущей частоты 11. Остаточное напряжение на выходе тахогенератора 7 компенсируется с помощью компенсирующего. устройства 13Таким образом, в предлагаемом интегрирующем приводе введение преобразователей 3 и 8 в цепь задающего сигнала ив цепь такогенератора 7 не ухудшаетточности работы интегрирующего привода,.так как идентичные элементы установлены на вход и в цепь обратйой .связи замкнутой системы автоматического регулирования.Предлагаемый привод позволяет расширить диапазон частот входного сигнала принеизменной несущей частоте привода. Этотдиапазон охватывает частоты от нуля цо- граничной частоты работы преобра,эова 1 елей. Кроме тоговыкодное нагряжение преобразователей пропорциональносинфазной составляющей, поэтому отпадает самая трудоемкая операция при регулировании - фазирование вкоднык сигналовинтегрирующего привода. При компенсации остаточного напряжения такогенератора 7 достаточно теперь только масш 22144 4табного компенсирующего устройства 13,Отсутствие квацратурной составляющейоблегчает построение входной частиинтегрирующего привода, позволяет увеличить ее коэффициент усиления и уменьшить, таким образом, приведенный ковходу дрейф нуля демодулятора-модулятора, находящегося в усилителе 5. При низких требуемых точностях интегрирующего 10 привода возможно упростить структуруусилителя 5 интегрирующего привода,вообще исключив из него тракт демоду"лятор-модулятор. 15 формула изобретенияИнтегрирующий привоц, содержащийзадатчик сигнала постоянного напряжения, последовательно соединенные источ20ник несущей частоты входного сигналаи датчик входного сигнала, последовательно соединенные источник несущей часто-,ты привоца, компенсирующее устройство ипервый сумматор и последовательно соединенные второй сумматор, усилитель,цвигатель и тахогенератор, выход которого соединен со вторым вкодом первого сумматора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых частот входногоЗ 0 сигнала привода, в него введены два преобразователя сйнусоидального напряженияв.прямоугольное, вкоцы.первого из которых соединены соответственно с выкоцомзадатчика сигнала постоянного напряже 35 ния, с выходом и входом датчика входного сигнала, .с выходом источника несущей частоты привода и первым входомвторого сумматора, а вход компенсирующего устройства и выхоц первого сумма 40 тора соединены соответственно с первыми вторым вхоцами второго преобразователя синусоидального напряжения в прямоугопьное, выкод которого соединен совторым входом второго сумматора.45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1, фабрикант Е. А. и цр. Интегрирующий привод переменного тока. М. Л.,фЭнергияф, 1966, с. 10 (прототип).622144 Редактор М. Неаолуже кма Тираж 94 О Подписударственного комитета СССРизобретений . и открытийЖ-,35, Рауюская наб. д. 4/5 ППП фПатент, гУжгород, ул. тыая 62/72ВНИИПИко аел035, Мос Составитель А. ЛещевТекред А.Сввкв Корректор