Система для контроля и управления

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9)9/18 5) 6 Р О, С НИЕ ИЗОБРЕТЕ пе конкдео и мент тннко С.НТк и БИ ой М. ние виль- ммноо из-поступ ми код цесс с 14 нл. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-исследовательский интут автоматизации управления и и(56) Микропроцессорные комплектына основе интегральной инжекцион(54) СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техникии может быть использовано при построении автоматизированных систем контроля и управления технологическимипроцессами в качестве локальной управляющей подсистемы. Целью изобретения является повьппение достоверности контроля и расширение области при менения. Система для контроля и управления содержит блок задания режи- .ма, блок сброса, блок определения . знака и блок синхронизации, рв и второй блоки коммутации, блок троля, блок конца обработки, бло задержки, первую и вторую группь лителей частоты, формирователь и пульсон, перньп и второй счетчик первый и второй коммутаторы, эле ИЛИ. Сущность изобретения состои повышении достоверности контроля расширении области применения пу совместной реализации алгоритмон контроля и управления. Формирова кода контролируемого параметра н де двух последовательностей импу сов производится с учетом програ задаваемого значения скорости ег менения. Дифференцирование контролируемого параметра по величине путем группирования кодов позволяет дифференцировать процесс выдачи управляющих сигналов на объект. Формирование управляющих сигналов в соответствии с информацией о действительном состоянии объекта контроля путем изменения их частоты позволяет унеличивать (уменьшать) код, подаваемый на объект. Маскирование в зоне мальвс значений контролируемого параметра младших разрядов управляющих кодов,ающих на объект, фиксированныами позволяет учитывать протарения объекта. 12 з.п. ф-лы, 127 з 9 зг273932 Фвправ ннковаа Корректор В. Снницка Составитель А.актор СЛисииа Техред Л.Сердвк Подписноекомитета СССРи открытийкая иаб., д. 4/5 а оизводствеино-полиграфическое предприяти6478/47 Тираж 671 ВНИИПИ Государствениог но делаи изобретений 13035Москва, Ж-Э 5, РаушИзобретение относится к вычислительной технике н автоматике и может быть использовано при построении ав-, томатизированных систем контроля и управления технологическими процес сами н качестве локальной управляющей подсистемы.Цель изобретения - повышение достоверности контроля и расширение области применения.На фиг. 1 приведена функциональная схема системы;. на фиг. 2 - схема блока задания режима; на фиг. 3 - схема блока сброса; на фиг, 4 - схемаблока определения знака; на фиг.5 в 5 схема блока синхронизации; на фиг.6 - схема первого блока коммутации; на фиг, 7 - схема второго блока коммутации; на фиг 8 - схема блока конт роля; .на фиг. 9 - схема формировате ля сигнала конца обработки; на фнг.10 - схема блока задержки; на фиг.11 - пример выполнения функциональной схемы делителей частоты первой и второй25 группы; на фиг. 12 - формирователь импульсов; на фиг. 13 - схема генераторов констант, содержащихся но втором блоке коммутации и делителях частоты; на фиг. 4 - временная диаграмма работы формирователя импульсов 30и блока синхронизации (а), а такжевременная диаграмма работы блока задержки (б).Сиетема для контроля и управлениясодержит блокзадания режима, блок 2 35 сброса, блок 3 определения знака иблок 4 синхронизации, первый 5 и второй 6 блоки коммутации, блок 7 контроля, формирователь 8 сигнала концаобработки, блок 9 задержки, первую 4610. 1-10, (и) и вторую 1 1, 1-1 1, (и)группы делителей частоты, формирователь 12 импульсов, первьй 13 и нторой 14 счетчики, первьй 15 и второй 16 коммутаторы, элемент ИЛИ 17, 45входы 18 пуска системы, группу 19 информационных входов системы, состоящую из первого 20 - четвертого 23входов, информационный выход 24, выходы 25 ошибки и конца обработки 26 50системы, первый 27.1 - третий 27.3выходы пуска, выходы установки исходного 28 и кода режима 29 блока . задания режима, выход 30 блока 2 сброса, первый 31 и второй 32 выходы блока 3 определения знака, первый ЗЗтретий 35 выходы блока 4 синхронизации, первый 36.и второй 37 выходы первого блока 5 коммутации, выход 38 второго блока 6 коммутации, первого 39 и второй 40 информационные выходы и первый 41.1 - и-й 41.п выходы группы ныходон значения параметра блока 7 контроля, перный .42 и второй 43 выходы блока 8 конца обработки, выходы 44.1 - 44.(п) делителей 0.1 10.(п) частоты первой группы, выходы 45,1 - 45,(п) делителей 11.1- 11,(п) частоты второй группы, пер" ный 46 - пятый 50 выходы формирователя 12 импульсов, выходы младших 51 и старших 52 разрядов счетчика 14.Блок 1 задания режима содержит тумблерньй регистр 53, триггер 54, генератор 55 единицы, элемент ИЛИ 56, первый 57.1 и второй 57,2 одновибраторы, переключатель 58, первую 59- третью 6 кнопки. Блок 2 сброса содержит элемент ИЛИ 62 и одновибратор 63. Блок 3 определения знака содержит первый 64 в . четвертый 67 элементы И и первый 68 - четвертый 71. элементы ИЛИ. Блок 4 синхронизации содержит первый 72 - третий 74 узлы синхронизации. Узел 72 (73, 74) синхронизации содержит первый 75 и второй 76 триггеры, генератор 77 единица, элемент И 78. Первый блок 5 коммутации содержит первый 79 и второй 80 коммутаторы и элемент ИЛИ 81, Второй блок 6 коммутации содержит коммутатор 82, первый 83 и второй 84 генераторы констант, элемент ИЛИ 85 и элемент НЕ 86. Блок 7 контроля содержит дешифратор 87, элемент ИЛИ 88 и группу элементов ИЛИ 89.1 - 89.п,Формирователь 8 сигнала конца обработки содержит первый 90 и второй 91 триггеры, первый 92 и второй 93,. элементы И, первый 94 и второй 95 элементы ИЛИ генератор 96 единицы, нулевой выход 97 первого 90 и единичный выход 98 второго триггера 91. Блок 9 задержки содержит счетчик 99 с выходом 100 переполнения, триггер 101, элемент И 102, элемент ИЛИ 103, одновибратор 104. Делитель 10. (11.х) частоты первой и второй групп содержит счетчик 105, элемент 106 сравнения, генератор 107 констант элемент ИЗИ 108, элемент 109 задержки. Формирователь 12 .импульсов содержит первый 110 и второйгенера- торц импульсов, триггер 112, первый 13 и второй 114 элементы И, первый 115 и второй 116 элементы НЕ.Генераторы констант 83 (84, 07) содержат генератор 117 единицы, группу элементов НЕ 118.1 - 118,К.Блок 1 задания. режима предназна"чен для управления пуском, остановом 5 системы, установкой ее исходного состояния и задания режима функционирования. Пуск системы может быть осуществлен с помощью кнопки 59 (фиг.2) или по команде, поступающей на входы 18, в зависимости от положения переключателя 58, При этом устанавлинается в единичное состояние триггер 54 и формируются потенциальный на выходе 27.1) и импульсный (на ньхо де 27,2 с помощью одновибратора 57.1) сигналы пуска. Сигнал останова на триггер 54 поступает через элемент ИЛИ 56 с входа 25 при нажатии кнопки 60 останова или кнопки 61 уста нонки исходного. При нажатии кнопки 61 сигнал сброса выдается также на выход 28 блока 1. С помощью тумблерного регистра 53 задается код режима работы системы, поступающий на выход 29 блока 1. Код, набираемый на тумблерном регистре 53, может использоваться и для задания режимов работы других систем (устройств), которые на Фиг,:1 не показаны. Одновибратор 57.2 формирует короткий импульс после прихода сигнала по входу 18. Блок 2 сброса служит для формирования сигнала установки исходного состояния системы заданной длительнос- З 5 ти, что обеспечивается одновибрато- . ром 63 (фиг, 3). Установка исходного осуществляется при подаче сигнала пуска устройства и по сигналу общего сброса, поступающим на входы эле мента ИЛИ 62. Блок 3 определения зна-, ка осуществляет выбор знака контролируемого параметра (его приращения) с учетом заданного кода режима работы, поступающего на вход 29, и сигналом знака (например, направления вращения),.поступающим на вход 20 от объекта или системы верхнего уровня (фиг. 4).При появлении кода режима, содер жащего единичные сигналы на входах элемента ИЛИ 68 (69), знак определяется сигналами, поступающими на вторые входы элементов И 64 (66) и 65 (67) по входу 29 (20). Результирую щий код знака 10 и О 1 формируется элементами ИЛИ 70 и 71. Блок 4 синхронизации предназначен для раэнесеиия во нремещ импульсных посл"довательностей от датчиков объекта контроля (входы 21 и 2) и лрограммиозадаваемой последонятельиости вход 23)с помощью тактовых импульсов от формирователя 2 иа входах 46-49 (фиг,5и 14 а).Первый триггер 5, входящий вузлы 72-74 синхронизации,устанавлигается в единичное состояние по переднему фронту сигнала на выходе С, поскольку на информационном входе присутствует единичный сигнал от генератора 77, Установка н нуль триггера 7 Ь производится при подаче единичных сигыалов на один из его нулевыхвходов. Второй триггер 76 устанавливается в единичное состояние послеприхода на нход С переднего фронтасигнала с входа 46, При этом триггер 75 переходит в нуленое состояние. Выдача выходного сигнала узлов 72 и 3 синхронизируется импульсами на входе 47, а узла 74 - импульсами на входе 49 с помощью элемента И 78, что обеспечивает разнесение во времени сигналов по входам 21 - 23 (выдача сигналов на входах 21 и 22 разнесена во времени надатчиках объекта контроля, поэтомуони синхрониэируются различными импульсами на входе 47).Первый блок 5 коммутации служитдля управления подачей синхроимпульсов на счетчик 13, делители 10.,11 и через коммутаторы 15 и 16 насчетчик 14. Его работа по выходам 36и 37 представлена следующими логнческими функциями:эфгде Бз 8 ,-Г - сигналы на входах 31-35 соответственно,Функции Юзб и Ю реализуются эле-ментами 2 И-ИЛИ (коммутаторами) 79 и80 и элементом ИЛИ 81 (фиг. 6). Второй блок 6 коммутации предназначендля коммутации младших разрядон управляющего кода, поступающего на объект. При наличии сигналон на входах 43 и 41.1 (в области малых значений контролируемого параметра) информация на выход 38 блока 6 подаетсяот генераторов 83 или 84 констант че"рез коммутатор 82 в зависимости отсигналов на входах 31 и 32 (фиг. 7).Если сигнал на выходе элемента ИЛИ 85равен нулю, то информация на выход 385 12739. коммутатора 82 поступает с входа 51 (от счетчика 14). Такой алгоритм работы блока 6 коммутации позволяет производить маскирование младших разрядов управляющих кодов, формируемьж системой в зависимости от значения контролируемого параметра и условий эксплуатации объекта. Генераторы 83 и 84 констант (а также 107) выполнены по единой схеме, представленной на фиг13. 10 Задание единичных и нулевых значений разрядов кода константы осуществляется выбором числа элементов НЕ 118.1 и соотвегствующим подключением их выходов и выходов генерато. ра 117 единицы.Блок 7 контроля служит для осуществления оперативного определения зоны, в которой находится значение контролируемого параметра (или его 20 рассогласования), Всего выделено ии 2 эоны значений: первая эона нулевогоьили единичного значения или зона кон. ца обработки - ей соответствуют нулевой и единичный выходы дешифрато ра 87 (фиг, 8); вторая (и+1)-я эоны допустимых значений контролируемого параметра - им соответствуют единичные сигналы на выходах дешифратора, подключенных к входам элементов ЗО ИЛИ 89,1 - 89.п, причем единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 89.1. приводит к появлению единичного сигнала на выходах элементов ИЛИ 89.1+ +189.п и выходах 41,1-41,п бло ка 7 контроля; (и+2)-я эона недопус-. тимых аварийных значений контролируемого параметра . При его попадании в зту зону появляется единичный сигнал на выходе, элемента ИЛИ 88 (выходе 25 блока 7),Формирователь 8 сигнала конца обработки предназначен для формирования сигнала "Конец обработки" при попадании кода контролируемого параметра в область нулевых или отрицательных значений, а также сигналаустановки исходного состояния делителей частоты первой и второй группы.Триггер 90 (фиг, 9, 14 б) устанав ливается в единичное состояние припоявлении нулевого кода счетчика 13.На фиг. 14 б цифрами "2", "1", "0"и т.д. обозначены коды чисел, записанных в счетчике 3. Одновременно 55с триггером 90 устанавливается в единичное состояние триггер 91 ввиду того, что отрицательный перепад сигнала с нулвиго выходя 97 триггера 90 проходит через элемент ИЛИ 94 на вход С триггера 91, Триггер 90 обнуляется после перехода счетчика 13 вединичное состояние и появления сигнала на входе 40 (элементы И 92 и 93 исключают ложное срабатывание триггера 90 при переходных процессах на входах 39 и 40). Установкан нуль триггера 91 производится по сигналу на входе 27 вследствие того, что К- вход этого триггера подключен к выходу генератора 96 единицы. Кроме того, триггеры 90 и 91 могут быть установлены в нуль .по сигналу общего сброса на входе 30, Этот сигнал через элемент ИЛИ 95 проходит также на выход 42 блока 8.Блок 9 задержки обеспечивает задержку выдачи сигнала конца обработки на заданную величину. Время задержки определяется коэффициентом пересчета счетчика 99 (фиг. 10). При поступлении сигнала на входе 43 счетчик 99 начинает заполняться импульсами, проходящими с входа 50 через элемент И 102. После прихода К-го импульса на счетный вход счетчика 99 (К - коэффициент пересчета) появляется сигнал переполнения на его выходе 00. Этим сигналом устанавливается в единичное состояние триггер 101, который формирует на выходе 26 блока 2 задержанный на требуемое время сигнал конца обработки. После окончания действия сигнала на входе 43 по отрицательному перепаду срабатывает одновибратор 104, который производит обнуление триггера 101.Делители частоты 10.1., 11.1 первой н второй групп выполнены по общей схеме (фиг.1) и предназначены для деления частоты импульсов на заданный коэффициент. Первая (вторая) групга делителей 10.1 (11.д)обеспечивает коррекцию частоты импульсных последовательностей, поступающих на суммирующий (вычитающий) входы счетчика 14, Коэффициент деления задается генератором 107 константы. При достижении кода счетчика 105 величины, равной заданной константе, импульс с входа 36 (37) проходит на выход схемы 106 сравнения и далее на выход 44.1. (45.1) делителя 10.1 (11.1) частоты. Этим импульсом, зафдержанным элементом 109, через элемент ИЛИ 108 счетчик 105 устанавлива 12 чется в нулево сосголгггге, осге чегоначинаетсл схгедующгЙ отсчет .формирователь 12 импульсов осуществляет выдачу синхронизирующих импульсов (фиг, 12, 14 а), Генератор 11 О, 5триггер 112 и элементы И 13, 14,НЕ 5, 116 обеспечивают выдачу двухпрямых и двух инверсных последовательностей, сдвинутых по фазе импульсов, поступающих в блок 4 синхрониза- гОции. Генератор 11 формирует импульсы опорной частоты для работы блока 9задержки, Включение генераторов 110и 111 производится при поступлениивысокого (единичного) потенциала на 5вход 27.Счетчик 13 предназначен длл формирования и хранения текущего значения контролируемого параметра,а счетчик 14 - для формирования и выдачи 20на выход 24 устройства соответствующего этому значению управляющего кода, Счетчики 13 и 14 являются реверсивными, установка в нуль производится по сигналам с выхода 30 блока 2 и выхода элемента ИЛИ 17 соответственно. Коммутаторы 15 и 16 обеспечивают коммутацию (наложение) импульсных последовательностей с выходов 36 и 37 блока 5, а также выходов ЗОделителей частоты первой и второйгрупп в соответствии с сигналами навыходах 44.2 - 44.п группы выходовзначений параметра блока 7 контроляОни выполнены на элементах (и-)И - ИЛИ,Система работает следующим образом,Перед началом работы по нажатиюкнопки 61 производится установка ис Оходкого (нулевого) состояния всехэлементов памяти схемы. При этом сигнал с выхода 28 блока 1 задания режима поступает на блок 2 сброса. Навыходе 30 блока 2 формируется сигнал, обеспечивающий надежную установку исходного состояния блоков 4,8, 9, счетчиков 13 и 14, Установканулевого состояния делителей первой0.1 и второй 11. групп осуществляется сигналом с выхода 42 формирователя 8 сигнала конца обработки. Нарегистре 53 задается код режима работы, поступающий на выход 29.По сигналу "Пуск", поступающему Яна вход 18, или формируемому кнопкой 59 в зависимости от положения переключателя 58, иа выходах 27.1 и 2 7. 2. гьсаютсл готегггггглгьггьггг и гм -ггугьсггьо 1 ггггалы, киторыггг ггроггзво - дитсл запуск Форггггнгвггтеля 12 иггггу.г-сов и повторггг,ггг сброс элементов памяти. С выходов 46 - 49 формирователл 2 на управллюгцие входы блока 4 синхронизацгги гзчиггггют поступать импульсы, произнодлщие разнесение во времени последовательностей от. датс.иков объекта контроля (входы 21 и 22) и послЕдовательности импульсов, программнозадаваемой на входе 23. Сигналы с выходов 33 - 35 блока 4 синхронизации поступают далее на информациогиве входы блока 5 коммутации. На управляющие входы этого блока подаетсл код знака, формгруемьгй вл ыходах 31 и 32 блока 3 определения знака н соответствии с кодом режима на выходе 29 блока 1 и сигналом на входе 20 информационного входа 9 системы. Блок 5 коммутации осуггествллет селекцию импульсов, соответствующих положительному и отрицательному значению контролируемого параметра и программнозадаваемой последовательности, определяющей скорость (величину) изменения контролируемого параметра.Импульсы с выхода 35 блока 4 синхронизации независимо от знака всегда поступают на выход 36 блока 5 коммутации, а импульсы с выхода 33 и 34 в зависимости от знака (кода сигналов на входах 31 и 32) проходят или на выход 36, или на выход 37 блока 5, С выходов 36 и 37 блока 5 коммутации импульсы поступают на суммирующий и вычитающнй входы счетчика 13, счетные входы делителей частоты первой 1 О.д и второй 11. групп, а также на первые информационные входы коммутаторов 15 и 16. Таким образом, в счетчике 13 накапливается код значения контролируемого параметра, пропорциональный числу разности числа импульсов, поступивших на его суммируюпий и вычитающий входы, и учитывающий требуемую скорость его изменения.В соответствии с кодом, записанным в счетчике 13, блок 7 контроля осуществляет его анализ и производит группирование значений контролируемого параметра, При появлении сигнала на выходах 41.2 блока 7 контроля открывается первый элемент И коммутаторов 15, 16 и на входы счетчиТехнические преимущества предлагаемого устройства состоят в расширении области применения совместной реалкэацкк алгоритмов контроля и управления к обеспеченкя управления состоянием объекта в широком диапа-, зоне- значений контролируемого параметра с учетом программноэадаваемой динамики его изменения; в повышении достоверности контроля на основе опе 50 9 12739 ка 14 поступают импульсы с выходов 36 и 37 блока 5 коммутации. Если значение контролируемого параметра увеличивается, то единичные сигналы могут появиться Одновременно на ныхо дах 41.2, 41.341,. Это приводит к тому, что на выходы коммутатора 15 (16) проходят импульсные последовательности более высокой частоты, определяемой как сумма частот по следовательностей с выхода 36 (37) н последовательностей с выходов первого 10. 1 (11.1) - (-2)-го 10,-2 (11,1.-2) делителей частоты первой (второй) группы. Вследствие этого 5 увеличивается код, формируемый в счетчике 14, старшие разряды которого непосредственно, а младшие разряды через блок 6 коммутации выдаются на выход 24, системы. Если значение кода, 20 хранимого в счетчике 13, достигает зоны аварийных значений, то появляется единичный сигнал на выходе 25 блока 7 контроля, по которому произвоДится останов системы. Если код н 25 счетчике попадает н нулевую зону, то по сигналу на выходе 39 блока 7 контроля формирователь 8 сигнала конца обработки выдает на .выходе 42 сигнал обнуления делителей частоты пер вой и второй групп, а на выходе 43 - сигнал конца обработки, По этому сигналу блок 6 коммутации производит выдачу на выход 38 фиксированного управляющего кода, который производит "дотяжку" объекта контроля по данному контролируемому параметру, а блок 9 с требуемой задержкой выдает сигнал, "Конец обработки" на выход 26. Снятие данного сигнала осуществляется 40 после получения квитанции по входу 18, которая в миде короткого импульсного сигнала с ныхода 27,3 блока 1 задания режима поступает в блок 8 конца обработки. После этого может быть начат новый цикл работы устройства по указанному алгоритму. 10ратинной диФФеренциации значенийконтролируемого параметра по группа.и формировании управляющего кода сучетом этих значений, что позволяетуменьшить вероятность возникновенияаварийной сиТуации.Формула изобретения1. Система для контроля и управ-ления, содержащая блок задания режима, блок синхронизации, первый блок коммутации, блок контроля, формирователь импульсов, первый и второй счетчики, первый и второй коммутаторы, элемент ИЛИ, причем входы пуска системы соединены с первыми входами блока задания режима, первый выход пуска которого подключен к входу формирователя импульсов, первый выход формирователя импульсов соединен с пенным управляющим нходом блока синхронизации, первый выход первого блока коммутации подключен к первому информационному входу первого коммутатора; о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения достоверности Вконтроля и расширения области применения системы, она дополнительно содержит блок сброса, блок определения знака, второй блок коммутации, форми" рователь сигнала конца обработки, блок задержки, первую и вторую. группы делителей частоты, причем выход ошибки блока контроля соединен с вторым входом блока задания режима и .является выходом ошибки системы, выход кода режима которого подключен к управляющим входам блока опредепения знака, выход установки исходного состояния соединен с первым входом бло.ка сброса, второй и третий выходы .пуска подключены соответственно к второму входу блока сброса и управляющему входу формирователя сигнала конца обработки, выход блока сброса соеди" нен с установочными входами блока син)Фониэации, первого счетчика, формиронателя сигнала конца обработки, первым входом элемента ИЛИ и установочным входом блока задержкА, выход которого является выходом конца обработки системы, первый выход формирователя сигнала конца обработки соединен с установочными входами делителей частоты первой и второй групп, второй выход - с первыми управляющими входамк второго блока коммутации иблока задержки н вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу второго счетчика, первый - четвертый входы .группы информационных входов системы соединены соответственно с информационным входом блока определения знака и с первым - третьим информационными входами блока синхронизации, первый - третий выходы которого подключены к первым - третьим информационным входам первого блока коммутации соотВетственно первый и второй выходы блока определения знака соединены соответственно с первым и вторым управ ляющими входами первого блока коммутации, первый выход которого подключен к суммирующему входу первого счетчика и к счетно входам делителей частоты первой группы, а второй 20 выход соединен с вычитающим .входом первого счетчика, счетными входами делителей частоты второй группы и первым информационным входом второго коммутатора, выход первого счетчика . подключен к входу блока контроля,первый и второй выходы блока определения знака, первый выход группы выходов значения параьетра блока контроля и выход младших разрядов второго счет чика соединены соответственно с вторым - четвертым управляющими и информационными входами второго блока коммутации, вьмод которого и выход старших разрядов второго счетчика яв-ц ляются соответственно выходами младших и старших разрядов информационного выхода системы, второй - пятый выходы формирователя импульсов соединены соответственно с вторым - чет О вертым управляющими входами блока синхронизации и вторым управляющим входом блока задержки, первый и второй информационные выходы блока контроля подключены соответственно к перщ вым и вторым информационным входам формирователя сигнала конца обработки, второй - и-й выходы группы выходов значения параметра блока контро-. ля соединены соответственна с пер Овым " (и)-м управляющими входамипервого и второго коммутаторов, выходы которых соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами второго счетчика, выходы первого у(и"2)-го делителей частоты первойгруппы подключены соответственно квторому в . (и)-му информационным входам первого коммутатор, вьиоды первого (д)-гр делителей частоты второй группы соединены соответственно с вторым - (и-)-и информационными входами второго коммутатора,2. Система по п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что блок заданиярежима содержит тумблерный регистр, триггер, генератор единйцы, элемент И 1 И, первый и второй одновибраторы,переключатель, первую - третью кнопки, причем выход генератора единицычерез тумблерный регистр соединен с выходом кода режима блока задания режима, через первую кнопку - с размыкающим контактом переключателя, через вторую кнопку - с первым входом элемента ИЛ 1, через третью кнопку - с вторым входом элемента ИЛИ и выходом установки исходного состояния Г блока задания режима, первый вход первых входов которого через замыкающий контакт переключателя подключен к единичному входу триггера, второй вход блока задания режима соединен с третьим входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к нулевому входу . триггера, выход триггера соединен с первым выходом пуска, а через первый одновибратор - с вторым выходом пуска блока задания режима, второй вход первьм входов которого через второй одновибратор подключен к третьему выходу пуска блока задания режима.3, Система по п, 1, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что блок сброса содержит элемент ИЛИ и одновибратор,причем первый и второй входы элемента ИЛИ являются соответственно первым и вторым входами блока сброса, выход элемента ИЛИ соединен через одновибратор с выходЬм блока сброса.4. Система по п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с -я тем, что блок определения знака содержит первый - четвертый элементы И и первый - четвертыйэлементы ИЛИ, причем соответствующиеуправляющие входы блока определениязнака соединены с первыми входами первого и второго элементов И, входами первого и второго элементов ИЛИ и первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выходы которых являются первым и вторым выходами блока определения знака соответственно, выход первого элемента ИЛИ подключен к вторым входам первого и второго элементов И, выходы которых соедине 12 7 У 132пы с нто 1)ым входам третьеговертого элементов ИЛИ соответственно, выход второго элемента 11 ЛИ подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выходы которых соединены с третьими входайи третьего и четвертого элементов ИЛИ соответственно; информационный вход блока определения знака подключен к вторым входам третьего и четвертого элемен тов И.5. Система ио п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что блок синхронизации содержит первый - третий узлы синхронизации, причем первый - тре тий информационные входы блока синхронизации соединены с информационными входами первого - третьего узлов синхронизации, выходы которых являются первым - третьим выходами блока 20 синхронизации соответственно, первый управляющий вход блока синхронизации соединен с первыми управляющими входами первого и второго узлов синхро 1 низации, второй управляющий вход бло ка синхронизации подключен.к вторым управляющим входам первого и второго узлов синхронизации, третий и четвертый управляющие входы блока синхронизации соединены соответственно с пер вым и вторым управляющими нходами третьего узла синхронизации, установочный вход блока синхронизации подключен к установочным входам первого и третьего узлов синхронизации, 35 6. Система по пп. 1 и 5, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что каждый узел синхронизации содержит первый и второй триггеры, генератор едини цы, элемент И, причем информационный вход, первый и второй управляющие входы узла синхронизации соединены соответственно с входами синхронизации первого и второго триггеров и первым входом элемента И, выход ко- . торого является выходом узла синхронизации, выход генератора единицы соединен с информационным входом первого триггера, выход которого подключен к информационному входу второго триггера, установочный вход узла синхронизации соединен с первым нулевым входом первого триггера и нулевым входом второго триггера, единичный выход которого подключен к второму входу элемента И, и к второму нулевому входу первого триггера. Система по и. 1, о т л ч ю щ а я с я тем, что первый блок коммутации содержит первый второй коммутаторы и элемент ИЛИ, причем первый и второй управляющие входы первого блока коммутации соединены соответственно с первым и вторыч управляющими входами первого коммутатора, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, первый третий информационные входы первого блока коммутации соединены соотнетстненно с первым и вторым информационными входами первого коммутатора и вторь 1 м входом элемента ИЛИ, выход которого является первым выходом первого блока коммутации, первый и второй информационные, второй и первый управляющие входы первого блока коммутации соединены соответственно с певым и вторым информационными, первым и вторым управляющими входами второго коммутатора, выход которого является вторым выходом первого блока коммутации.8. Система ио п, 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что второй блок коммутации содержит коммутатор, иерный и второй генераторы констант, элемент ИЛИ и элемент НЕ, причем первый - третий упранляющие входы второго блока коммутации соединены соответственно с первым входом элемента ИЛИ, первым и вторым управляющими входами коммутатора, выход которого является выходом второго блока коммутации, выходы первого и второго генераторон констант и информационный вход второго блока коммутации соединены соответственно с первым - третьим информационными входами коммутатора, четвертый управляющий вход второго блока коммутации подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьими, а через элемент НЕ - с четвертым управляющими входами коммутатора.9 . Система по и. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что блок контроля содержит дешифратор, группу элементов ИЛИ и элемент ИЛИ, причем вход . блока контроля является входом дешифратора, первый и второй выходы которого являются первым и вторым информационным выходами блока. контроля,первая - (и+1)-я группы выходов дещифратора соединены соответственно с входами первого - и-го элементов ИЛИгруппы и элемента ИЛИ, выход которого является выходом ощшбки блока контроля, выходы группы элементов ИЛИ являются выходами группы выходов значения параметров блока контроля и 5гвсе, кроме последнего, соединены с входами последующих элементов ИЛИ группы.1 О. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что формирователь 0 сигнала конца обработки содержит первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, генератор единицы, причем первый информационный вход блока кон ца обработки соединен с инверсным . входом первого и прямым входом второго элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому нулевому и единичному входам первого 20 триггера, второй информационный вход блока конца обработки соединен с прямым входом первого и инверсным входом второго элементов И, а управляющий вход блока подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом синхронизации второго триггера, выход генератора единиц подключен к нулевому информационному входу второго триггера, 30 выход которого соединен с первым входом второго элемента ИШ 1, выход которого является первым выходом блока конца обработки, установочный вход блока конца обработки соединен с нулевым входом второго триггера, первым входом второго элемента ИЛИ и вторым нулевым входом первого триггера, нулевой выход которого подключен к единичному информационному вхо 40 ду второго триггера и второму входу первого элемента ИЛИ, а единичный вы-, Ход является вторым выходом блока , конца обработки.11, Система по п. 1, о т л и ч а -45 ю щ а я с я тем, что блок задержки содержит счетчик, триггер, элемент И, элемент ИЛИ, одновйбратор, причем первый управляющий вход блока задержки соединен с первым входом элемен та И, а через одновибратор - с первым входом элемента ИЛИ, выход кото- рого подключен к нулевому входу триггера, второй управляющий вход. блока задержки соединен с вторым входом элену мента Н, ныкод которого подключен ксчетному входу счетчика, установочный вход блока задержки соединен свторым входом элемента ИЛИ и установочным входом счетчика, выход переполнения которого подключен к информационному входу к входу синхронизации триггера, выход триггера является выходом блока задержки и соединен с третьим входом элемента И.12. Система по п. 1, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что каждый делитель частоты первой и второй группсодержит счетчик, элемент сравнения,генератор констант, элемент ИЛЛ, элемент задержки, гричем счетный входделителя частоты соединен со счетным входом счетчика и управляющимвходом элемента сравнения, выход которого является выходом делителя частоты и через элемент задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ,установочный вход делителя частоты подключен к второму входу элемента ИЛИ,выход которого соединен с установочным входом счетчика, выходы счетчикаи генератора констант подключены кпервому и второму информационным входам элемента сравнения соответственно,13. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что формировательимпульсов содержит первый и второйгенераторы импульсов., триггер, первый и второй элементы И, первый ивторой элементы НЕ, причем вход формирователя импульсов соединен с входами первого и второго генераторовимпульсов, выход первого генератораимпульсов подключен к первым входампервого и второго элементов Ии к входу триггера, нулевой и единичный выходы которого соединены с вторымивходами первого и второго элементовИ соответственно, выход первого элемента И через первый элемент НЕ и выход второго элемента И подключены со"ответственно к первому и второму выходам формирователя импульсов, выходвторого элемента И через второй элемент НЕ, выход первого элемента И ивыход второго генератора импульсовсоединены соответственно с третьим -пятым выходами формирователя импульсов.