Двухдвигательный следящий привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 50 4 С 05 В 1 1/О ГОСУДАРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИИ ПРИВОД области льзовано9 45 ническии ин Решетилов ту в. Блаивод блок паель, поетельство СССРВ 11/01, 1976.ельство СССРВ 11/00, 1978.(57) Изобретение относитсяавтоматики и может быть исппри создании следящих привогодарявведению в следящийблока настройки, включающегмяти, два сумматора и усиливышается точность, 1 ил.1275366 Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано при создании следящих приводов.Целью изобретения является повышение точности привода за счет компенсации ошибки отработки координат.На чертеже представлена Функциональная схема привода,Привод содержит задатчик 1 сигнала, первый и второй каналы 2 и 3 10управления соответственно, первый ивторой сумматоры 4 и 5 соответственно, первый и второй усилители 6 и 7соответственно, первый и второй двигатели 8 и 9 соответственно, первый 15и второй датчики 1 О и 11 соответственно, блок 12 настройки, третий ичетвертый сумматоры 13 и 14 соответственно, третий усилитель 15, блок16 памяти, при этом Х 1 и Х 2 - выходные координаты каналов 2 и 3 соответственно.Привод работает следующим образом.Задатчик 1 задает управляющие сигналя каналам 2 и 3 управления, Каналы2 и 3 управления отрабатывают управляющие сигналы. Отработка выражаетсяв виде координат Х 1, Х 2. Преобразованные датчиками 10 и 11 координаты Х 1и Х 2 суммируются в сумматоре 13, и 30найденная сумма сравнивается в сумматоре 14 с содержанием блока 16 памяти, Результат сравнения поступаетиэ сумматора 14 на усилитель 15, гдеусиливается. Выход усилителя 15 запитывает потенциометр задатчика 1Таккак содержание блока 16 памяти неизменно, то и сумма координат Х 1 + Х 2постоянна вследствие действия отрицательной обратной связи через блок 4012 настройки,Таким образом, каждый канал 2 и 3 управления отрабатывает управляющие сигналы с выхода эадатчика 1, и сумма координат Х 1 + Х 2 = Б неизменна.В оеальных условиях каждый канал 2 и 3 управления дает ошибку в координатах Х 1 и Х 2, Так как оба канала 12 и 3 одинаковы, то ошибки управления однонаправленны. При этом сумма коор- динат Х 1 + Х 2 будет в той или иной степени отличаться от общей суммарной координаты, в пределах которой отрабатывается управление, Сумматор 13 просуммирует реальную сумму координат Х 1 + Х 2, а сумматор 14 выявит отклонение в сумме при сравнении с неизменной величиной Б, поступающей иэ блока 16 памяти. Если сумма координат Х 1 + Х 2 больше по сравнению с необходимой величиной, то результат сравнения уменьшается на выходе сумматора 14, При этом пропорционально уменьшаются управляющие сигналы с выхода задатчика 1, и выходные координаты Х 1 и Х 2 соответственно убывают,Аналогичным образом происходит увеличение управляющих сигналов с выхода задатчика 1, если сумма Х 1 + Х 2 оказалась меньше по сравнению с необходимой величиной,Формула и э обретения Двухдвигательный следящий привод, содержащий эадатчик сигнала, первый и второй каналы управления, состоящие иэ последовательно соединенных сумматора, усилителя и двигателя, механически связанного с датчиком положения, выход которого подключен к первому входу соответствующего сумматора, соединенного вторым входом с выходом задатчика сигнала, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он содержит блок памяти и последовательно соединенные третий сумматор, четвертый сумматор и третий усилитель, выходы которого подключены к входам эадатчика сигнала и к третьим входам сумматоров первого и второго каналов управления, выходы датчиков положения которых соединены с входами третьего сумматора, а выход блока памяти подключен к второму входу четвертого сумматора.1275366 Тираж 836 Подписосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб д 558/37ВНИИ к 4/ 1303 город, ул. Проектная, 4 роизводственно-полиграфическое предприяти Составитель Е,Политов тор В.Данко Техред Л.Сердюкова Корректор Г,Решетн
СмотретьЗаявка
3852824, 04.02.1985
МИНСКИЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ИЛЬИН СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, РЕШЕТИЛОВ АНАТОЛИЙ РОДИОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/00
Метки: двухдвигательный, привод, следящий
Опубликовано: 07.12.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1275366-dvukhdvigatelnyjj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Двухдвигательный следящий привод</a>
Устройство для решения систем дифференциальных уравнений
Номер патента: 705454
Опубликовано: 25.12.1979
Авторы: Аствацатуров, Войтенков, Пухов, Семагина, Стасюк
МПК: G06F 17/13
Метки: дифференциальных, решения, систем, уравнений
...О,Т интегрирования устройство вычисляет совокупность векторов дискрет на основе соотношения то есть определяет векторы дискрет, Число учитываемых дискрет и вели-чина шага интегрирования контроли.руются в устройстве в соответствии с формулой Если число совпадающих цифр,(разрядов) н праной и левой частях выражения (6) недостаточно, то устройство повторяет вычисления при 35 думеньшенном шаге Н либо определяет большое число дискрет. Если условие (6), которое представляется в ниде мм;Б -1) Х (М)-Х; (оМЕ (7) 40ьогде Е - заданная величина, характеризующая требуемую точность вычислений, выполняется с удовлетвоРительной точностью, то устройство 45 осуществляет вычисление вектора первых дискрет следующегоподь 1 нтервала интегрирования в...
Устройство для отображения информациина экране телевизионного приемника
Номер патента: 842933
Опубликовано: 30.06.1981
Автор: Бурцева
МПК: G09G 1/16
Метки: информациина, отображения, приемника, телевизионного, экране
...телевизионного растра содержит одинаковое количество позиций по координате У (телевизионных строк) и по координате Х.С помощью предлагаемого устройства можно отобразить в каждом сегменте только одну кривую, соединяющую в сегменте любые две точки. Если через сегмент проходят две или несколько кривых, то необходимопоставить для отоб,ражения соответствующее количество рассматриваемых устройств. Одно устройство позволяет отобразить на экране количество кривых, соответствующее числу сегментов телевизионного растра.В течение каждой макростроки, соответствующей одному горизонтальному ряду сегментов, счетчик 1 позиций по координате т считает импульсы, соответствующие частоте телевизионных строк, поступающие с синхрогенератора 16. При...
Система оптимизации режимов работы объекта
Номер патента: 1636831
Опубликовано: 23.03.1991
Авторы: Калиногорский, Коршиков, Котухов, Мельник, Туманов, Чурилов, Шерышев
МПК: G05B 13/00
Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов
...83, итретьих источников 84 постоянного напряжения, итретьих групп 85 ключей. Вход 86 анализатора 5 входного сигнала объекта соединен с первыми входами первых пороговых элементов 83, вторые входы которых связаны с выходами третьих ис источников 84 постоянного напряжения, настроенных так, что на второй вход первого порогового элемента 83 подан сигнал "1", на второй пороговый элемент 83 - "2", и т.д. на последний первый пороговый элемент 83 подан сигнал величиной и.1636831Выходы первых пороговых элементов той 106 и пятый 107 нормально разомк соединены с управляющими входами нутые ключи, седьмой сумматор 108. Интретьих групп 85 ключей (фиг.16). формационный вход шестого ключа 106 Вход 87 анализатора 5 входного сиг- связан с входом 109, а...
Устройство для перемножения матриц
Номер патента: 1837321
Опубликовано: 30.08.1993
Авторы: Елфимова, Коломейко, Мороз-Подворчан, Петущак
МПК: G06F 15/347
Метки: матриц, перемножения
...15 и 16 и группу сумматоров 17, элемент задержки 14, содержащий (и) последовательно соединенных регистров для выравнивания временных задержек результатов операции, получаемых в процессорных блоках с целью одновременной подачи их в выходные регистры 5. Все выходы регистров блока 14 тактируются единым синхросигналом, поступающим на регистры через каждые и тактов. При этом данные передаются от одного регистра к другому.Блоки устройства соединены следующим образом. ИнФормационные входы устройства 6 и 7 соединены соответственно со вторыми входами мультиплексоров 4 каждого процессорного блока 1.1-1,п и вторым входом узла умножения 3 первого процессорного блока 1.1, входы блока 2 управления 8, 9 и выход 10 соединены соответственно с...
Устройство для сокращения избыточности информации
Номер патента: 744703
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Давейнис, Тормышев, Федоренко
МПК: G08C 19/28
Метки: избыточности, информации, сокращения
...собой отрезков прямой линии, максимальное удаление которых -от точек траекторий, задаваемой прирацениями, не превышает наперед заданного пороагавЧтобы реализовать указанный процесс, определяемый переменными 1., , в уст 3 74470метических операций, таких как операцииумножения,Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение устройства,Поставленная цель достигается тем,5что в устройство, содержащее первый ивторой арифметические блоки, первые входы которых подключены ко входам устройства, первые выходы соединены свыходным блоком, введены блок рассолласования и блок коррекции, входы которого соединены со входами устройства, выходы подключены ко вторым входам соответственно первого и второго арифметических блоков, к третьим входам...
Предыдущий патент: Интегрирующий привод переменного тока
Следующий патент: Регулятор для объекта с переменным транспортным запаздыванием
Случайный патент: Футляр для микрофонов