Устройство для программного управления автооператором гальванической линии

(19) ИИ 05 В 19/ ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ транспортными сре ти автоматическим линиями и линиями плат. Целью изобр рощение и повышен ройства. Устройст управления автооп ческой линии содер блок сравнения, бл перемещения, блок мещения, блок счи датчик точного ост тости позиций, бло ков и датчик верхи ложений автооперат позволяет работать циклограмме. 1 з.п 56/24-24(57) Ионным ТРОЙСТВО НИЯ АВТО ЛИНИИ обретени стройстн ния цикл от но сит с поз м автоматического чески работающими вл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ обработки печатных тения является упие надежности усто для программного ратором гальванижит программатор, ок горизонтального вертикального переывания и сброса, анова, датчик заняк адресных датчиего и нижнего поора. Устройствопо любой жесткойф-лы. 2 ил.73880 12Изобретение относится к позиционным устройствам автоматического управления циклически работающими транспортными средствами, в частности автоматическими гальваническими линиями обработки печатных плат.Цель изобретения - упрощение и повьшение надежйости устройства.На Фиг.1 представлена структурная схема устройства; на Фиг.2 - принципиальная электрическая схема устройства.Устройство содержит программатор1, блок 2 сравнения, блок 3 горизонтального перемещения, блок 4 вертикального перемещения, блок 5 считыва" ния и сброса, блок 6 адресных датчиков, датчик 7 точного останова, датчик 8 верхнего положения, датчик 9нижнего положения и датчик 10 занятости позиций.Программатор содержит электромагнит 11 трансмиттера для переключениямуФты в трансмиттере, электродвигатель 12 трансмиттера, механическуютягу 13 электромагнита с муФтой 14для передачи движения от электродвигателя 12 к кулачковому валу для пе редвижения перФоленты 15 на оцин шаги вкл очения контактов 16-20 согласно двоичному коду заданного адреса.Блок 2 сравнения содержит первую группу реле считывания и запоминания заданного адреса с контактами: реле 21 с контактами 21 - 214, реле 22 с контактами 22, - 22, реле 23 с контактами 23 - 234, реле 24 с контактами 24 - 244, реле 25 с контак.тами 25 - 254, вторую группу реле позиций с контактами: реле 26 с контактами 26 - 264, реле 27 с контактами 27 - 274, реле 28 с контактами 28 - 284, реле 29 с контактами29 - 29,1, реле 30 с контактами 30, -304Блок 3 горизонтального перемещения содержит третью группу реле сконтактами, реле 31 точного остановас контактами 31, 31, реле 32 движения "Вперед" с контактом 32, реле33 совпадения адреса с контактом ЗЗ,реле 34 движения "Назад" с контактом34. Блок 4 вертикального перемещения содержит четвертую группу релес контактами: реле 35 верхнего положения с контактами 35, 35, Реле36 нижнего положения с контактами36 36, реле 37 занятости позиций 10 15 20 25 30 , 35 40 45 50 55 с контактом 37, пятую группу релес контактами: реле 38 движения "Вниз"с контактами 38, 38, реле 39 движения "Вверх" с контактами 39, 39Блок 5 считывания и сброса содержит шестую группу реле с контактами; реле 40 с контактами 40, 40,реле 41 с контактами 41 41 , реле42 с контактами 42, 42, а также содержит диод 43, конденсатор 44, транзистор 45, резистор 46 и кнопку 47.Блок 6 адресных датчиков содержит адресные датчики 48-52.Все бесконтактные индуктивные датчики расположены на автооператоре, ашины, от которых срабатывают адрес"ные датчики, расположены над позициями. Шина датчика точного останова короче адресных шин. Датчик 10 занятости позиций срабатывает от шин, расположенных на штангах.Устройство работает следующим образом.кнопкой 47 подается первоначальный импульс на кратковременное включение электромагнита 11 трансмиттера,который через механическую тягу 13 имуФту 14 передает вращение электродвигателя 12 трансмиттера кулачковому валу, замыкающему контакты 16-20трансмиттера и передвигающему перФоленту 15 на оцин шаг, соответственнодвоичному коду адреса срабатывают реле 21-25, которые блокируются соответственно контактами 21 22, 23,124, 25 и замыкают свои нормальноразомкнутые контакты 214, 224, 234,244, 254,На схему сравнения и выбора направления горизонтального движения,состоящую из определенного сочетанияконтактов реле позиций 26-30 и релесчитывания и запоминания заданногоадреса 21-25, подается полюс" источника питания. Например, автооператорнаходится на первой позиции, что соответствует двоичному коду 0001, прикотором возбужден датчик 48.Реле 26 срабатывает, размыкаетсвои контакты 26, 26и замыкаетконтакты 26, 264.Через контакты схемы сравнения21, 26 д получает питание реле 32"Вперед" и блокируется своим нормально открытым контактом 32. Автооператор начинает перемещаться вперед,датчик 48 отключается, выключаетсяи реле 26. Пусть задан программойз 1273 адрес пятой позиции, что соответствует коду 00100, при котором включается реле 23, контакты 23 размыкаются,.контакты 23 замыкаются. Как только автооператор достигнет пятой позиции, возбуждается датчик 50, срабатывает реле 28, которое замыкает контакты 282, 28 1. Через контакты 21 26, 22 27 , 23 28 А, 24, 29, 25, 30, получает питание реле 10 33 совпадения, замыкаются его контакты 33,.При возбуждении датчика 7 точного останова срабатывает реле 31, которое обрывает своими нормально замкну тыми контактами 31, цепь блокировки горизонтального передвижения автооператора вперед. Реле 32 отключается, автооператор останавливается, а так как контакты 31 реле 31 замыкаются, 20 то поступает питание на блок 4 вертикального перемещения.Если штанга автооператора находится вверху, то.датчик 8 верхнего положения возбуждается, контакты 35 ре ле 35 размыкаются, а контакты 35 замыкаются. Реле 38 опускания срабатывает и блокируется контактами 381, Штанга автооператора начинает перемещаться вниз и, как только она дос тигнет своего крайнего нижнего положения, возбуждается датчик 9 нижнего положения, который контактом 36 реле 36 размыкает цепь реле 38, штанга перестаетперемещаться вниз. Реле 35 40 получает питание, замыкаются его контакты 40 и размыкаются контакты 40 срабатывает реле 41, замыкаются его контакты 41 41. При прекращении перемещения, т.е. 40 при отключении реле 38, размыкаются контакты 38, отключается реле 40, замыкаются его контакты 402 и реле 42 включается, а конденсатор 44 заряжается через диод 43. При включении 45 реле 42 размькаются контакты 42, которые отключают блок вертикального перемещения, размьпаются контакты 42, которые сбрасывают адрес в блоки 5 считывания и сброса, т.е. реле 50 23 отключается, размыкаются его контакты 23,1, отключается реле 33, размыкаются его контакты 33, отключается реле 31, размыкаются его контакты 312 которые отключают "минус источ ника питания от блока 5, Конденсатор 44 разряжается на электромагнит 11 через транзистор 45. Электромагнит 880 411 включается кратковременно и происходит перемещение перфоленты 15 нашаг, а контакты 16-20 трансмиттеравключают реле согласно новому кодуадреса. Затем работа устройства повторяется,Если позиция, на которую пришел автооператор, занята, то датчик 10 возбуждается, включает реле37, размыкаются контакты 37, и реле38 опускания штанги не включается,Устройство позволяет работать полюбой жесткой циклограмме. Предложенное устройство по сравнению с известными упрощено за счет кодирования адресов программы на замкнутой перфоленте в двоичной системе, получена возможность быстрой смены программы на любой технологический процесс.Формула изобретения1. Устройство для программногоуправления автооператором гальванической линии, содержащее блок сравнения, блок горизонтального перемещения, блок вертикального перемещения, датчики верхнего и нижнего положения автооператора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в него введены программатор, блоксчитывания и сброса, датчик точногоостанова, датчик занятости позиций и блок адресных датчиков, первые выходы которого подключены к первым входам блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом программатора, подключенного входом через блок считывания и сброса к выходу блока вертикального перемещения, соединенного первым, вторым, третьим и четвертым входами с выходом блока горизонтального перемещения, датчиками верхнего и нижнего положения автооператора и датчиком занятости позиций соответственно, блок сравнения выходами "Вперед" и Назад" подключен соответственно к первому и второму входам блока горизонтального перемещения, соединенного третьим входом через датчик точного останова с выходом "Ровно" блока сравнения.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что программатор выполнен в виде трансмиттера телеграфного аппарата,1273880 оставитель А.Исправникехред Л.Олейник аказ 6475/4 Подписное ираж 836дарственного комитета СССРизобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб4 риятие, г. Ужгород роизводственно-полиграфическо роектная Редактор М.Дылын БНИИПИ Го по дела 113035