Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК й 94 С 05 В 19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ У СВИДЕТЕЛ ВТОРС РОЙСТВО ДЛЯ(57)тике, рогра роцес РО ГРАММНОГО СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт технического углерода и Омский завод технического углерода (72) П.И.Юров, Е,В.Ермолин, В.Е.Дмитриев, С.Л.Шамшурин и В,М,Дегтяренко (53) 621.503.55(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР Иф 773573, кл. С 05 В 19/08, 1979.Технологические процессы в химическом машиностроении. - Труды Всесоюз. научно-исследовательского и проектно-конструкторского ин-та хим, машиностроения, вып, 2. - Пенза, 1970, с, 65. Изобретение относится к автомав частности к устройствам для п ммного управления циклическими п сами, и может быть использовано для управления многосекционными газовыми Фильтрами. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Введение триггеров в структуру блока управления первого, второго и третьих Формирователей импульсов, Многока-. нального переключателя позволяет,достичь поставленную цель за счет повышения точности Фиксации временных интервалов и за счет возможности пере-стройки программы, 7 ил.1 1273Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам дляпрограммного управления циклическимипроцессами, и может быть использованодля управления многосекционными газовыми фильтрами,Цель изобретения - повьппение надежности устройства.На фиг.1 дана блок-схема устройства, на Фиг2 - функциональная схема 1 Облока управления, на Фиг,3 - временная диаграмма Функционирования устройства, на фиг.4 - пример коммутацииблока набора программы при выключенных из рабочего цикла 2-й и 5-й секциях фильтра; на фиг,5 - пример коммутации для 4-секционного Фильтра,на Фиг.б - пример коммутации для пос"ледовательности регенерации секцийфильтра: 1-4-2-5-3-6, на Фиг.7 - пример коммутации для случая, когда секцию 9 4 регенерируют два раза за цикл,:а секцию И 3 - три раза за цикл,На фиг.1 изображено: генератор 1импульсов, делитель 2 частоты, блок3 набора программы, счетчик 4 импульсов, триггер 5,-5, блок, б согласующих элементов, блок 7 исполнительныхмеханизмов, многосекционный фильтр 8;блок 9 управления. Блок 9 управлениясодержит второй 10 Формирователь импульсов, третьи 11 -11 формирователиимпульсов, многоканальный переключатель 12, первый формирователь 13 импульсов. Блок б согласующих элементов 35содержит дискретные усилители 14, -1 ,подключенные к входам электропневмоклапанов 15 -15, согласующие ключи 16,-16,Блок 3 набора программы содержит 40элементы ИЛИ 17, коммутационное поле 18.В структуре блока 7 исполнительныхмеханизмов изображены исполнительныемеханизмы 19, установленные на газо"45ходах 20 очищенного газа и газоходах21 обратной продувки многосекционногогазового фильтра 8, вентилятор 22 обратной продувки, соединенный по всасйвающему входу с колл;ктором 23 очи50щенного газа, а по выходу - с коллектором 24 обратной продувки.Второй формирователь 10 импульсов,фиг,2) содержит счетчик 30 импуль 884 2сов, элемент И-НЕ 31, элементы ИЛИ-НЕ32 и 33.Третьи формирователи 16 вимпульсов (Лиг.2) выполнены на счетчиках 34-34 импульсов, а в структуруформирователя 16 дополнительно включены элементы И-НЕ 35 и элемент ИЛИНЕ 36,Устройство работает следующим образом.Под действием тактовых импульсов,.блок 9 управления Формирует импульсы,которые обеспечивают реализацию импульсов управления по заданной программе в блоке 3 набора программ. Импульсы управления, преобразованныев блоке б в пневматический сигнал,приводят в действие исполнительныемеханизмы 19, которые включают однуиз секций фильтра 8 на регенерациюпутем предотвращения доступа очищенного газа по газоходу 20 из регенерируемой секции в коллектор 23 очищенного газа и обеспечения доступа вданную секцию по газоходу 21 газоврегенерации из коллектора 20 обратнойпродувки. Необходимый напор в коллекторе 24 создается вентилятором 22 обратной продувки путем отбора частиочищенного газа из коллектора 23,Для всех фильтров, работающих впроизводстве сажи, оптимальная длительность импульса регенерации величина постоянная,Кроме того, набор частот регенерации этих фильтров сравнительно невелик, Эти технологические особенности позволили использовать импульс регенерации, постоянный по длительности для любых режимов работы устройства, который формируется на выходе формирователя импульсов, используемого одновременно для отработки паузы между двумя регенерирующими воздействиями такой же длительности, как и продувочный импульс, и вместе с тем Формирователь 13 является источником опорной частоты для последующих формирователей 16 -16 импульсов. Для оперативного изменения частоты регенерации Фильтра используются формирователи .10, 13, 11, -11 импульсов. В блоке 9 управления тактовые импульсы с выхода генератора 1 через делитель 2 поступают,на вход Формирователя 13 импульсов и параллельно на вход Формирователя 10 импульсов. Импульсы, вырабатываемые формирователем 14, по3 1273 второму выходу через вход 12 переключателя 12 поступают на счетный вход счетчика 4 импульсов, сигналом с выхода которого (передним Фронтом импульса) взводится один из триггеров 5 5; а импульсы, следующие по первому выходу через входы 12, - 12 пере-. ключателя 12, задним фронтом сбрасывают триггеры 5, -5, Интервал между передним фронтом установочного импульса и задним фронтом импульса сброса определяет длительность им:-: пульса регенерации, Все последующие формирователи импульсов запитаны по входам частотой формирователя 13 им пульсов, а их выходные частоты кратны его частоте, Формирователь 10 импульсов является источником повышенной частоты и предназначен для работы в режиме подготовки фильтра к работе, 20 когда необходимо оперативно проверять надежность крепежа Фильтрующего материала. Переключатель 12 предназначен для оперативного изменения частоты регенерации фильтра (при изменении нагрузки на него по количеству аэрозоля).Частоты, вырабатываемые Формирователями 10 и 13, поступают как на ус-. тановочные входы триггеров 5, -5, 30 так и на их входы сброса. Импульсы, поступающие на установочные ходы триггеров 5,-5, должны по фазе опережать импульсы сброса, для чего формирователи 10 и 13 импульсов выполнены с двумя выходами. Импульсы, формируемые на вторых выходах формирователей 10 и 13, формируются логическим сложением на элементах ИЛИ-НЕ 27 и 32 первого и второго выходов счетчи ков 25 и 30, поэтому они опережают по фазе импульсы, сформированные логическим умножением этих же сигналов на элементах И-НЕ 26 и 31. Ллительность цикла. задается сигналом сброса 45 счетчиков 25 и 30, В Формирователе 16 импульсов частота задается третьим выходом счетчика 34, и подачей на него сигнала сброса с выхода Фор - мирователя 16.50Счетчик 18 импульсов при поступлении импульсов на его счетный ход, посылает импульсы на установочные входы триггеров 171-17 последовательно с каждого выхода. При этом в 55 каждый момент времени во взведенном состоянии находится не более одного триггера. Сигналы с триггеров 171 -17,884 4поступают на вход блока 3 набора программ, в котором путем коммутациина наборном поле 18 с помощью перемычек они передаются последовательноот клемм группы й к клеммам группыВ и далее через элементы ИЛИ 20, -20на блок 6 согласующих элементов. Сигналом с последнего работающего каналаблока 3 сбрасывается в исходное состояние счетчик 4 импульсов.Условиями технологии к блоку 3 набора программы предъявляются требования по обеспечению перестройки программы обхода .управляющих каналов.В частности, в многосекционном газовом Фильтре могут быть выведены израбочего состояния ряд секций, например, при разрушении фильтрующего материалаВ этом случае необходимоисключить эти секции из цикла регенерации и проводить регенерацию толькоработающих секций, В условиях сократившейся площади Фильтрующей поверхности эта мера позволяет повыситьчастоту регенерации работающих секцийи увеличить тем самым пропускную спо-ьсобность фильтра. При остановленныхсекциях Р 2 и 5 шестисекционногофильтра 7 перемычки по входам включаются последовательно в клеммы О, - Онаборного поля 18 блока 3 набора программы, а их ответные части включаются также последовательно в клеммыЪ, - Ъ, но с пропусками клемм 0 и Ь,соответствующим каналам управлениясекций Р 2 и 5 фильтра 7. Сигналсброса снимается с клеммили св(Фиг.4),В производстве применяются фильтрыс различным количеством секций, чтотребует устройств управления регенерацией с различным количеством каналов управления. Предлагаемое устройство может быть использовано дляФильтров с любым количеством секцийза счет возможностей его перестройки,т,е. устройство универсально для определенного класса газовых фильтров.При перестройке устройства с 6-секционного на 4-секционный Фильтр каналы5 и 6 блока 18 набора программ остаются незадействованы, а сигнал сбросаснимается с клемм 0 илинаборногополя (Фиг.5).В ряде случаев для снижения колебаний по каналу выгрузки уловленного продукта необходимо применять непоследовательную регенерацию секцийДля фильтров с обуй бункером и одним пылевыгруэным устройством часто требуется в полном цикле регенерации Фильтра регенерацию некоторых секций ,1 О включать чаще, чем остальных секций. В этом случае применяются дополни-.тельные каналы блока набора программы (п+1)-ш), которые перемычками по клеммам с соединяются с каналами, ко торые необходимо регенерировать чаще. Пример для случая, когда в б-секцион" ном фильтре секция Р 4,регенерируется два раза за цикл, а секция Р 3 - три раза за цикл, показан на Фиг.7. Здесь 20 сигналы на регенерацию, секций Р 3 приходят по каналу 3 (элемент ИЛИ 20), каналу 7 (элемент ИЛИ 20 ) и каналу 9 (элемент 20 э), которые соединены перемычками путем подключения 25 к клеммам с , с, и с, Сигналы на регенерацию секций У 4 приходят по каналу 4 (элемент ИЛИ 20) и каналу 8 (элемент ИЛИ 20 ), которые соединены перемычкой путем подключения к клеймам Си сз,устройство для программного управ- ления, содержащее генератор импуль-, сов, связанный выходом с входом делителя частоты, счетчик импульсов, подключенный счетным входом к первомуФ 3фильтра 7. Пример коммутации блока набора программы для последовательности регенерации 1-4-2-5-3-б для б-секционного Фильтра приведен на фиг.б. Формула из обретения 273884 авыходу блока управления, блок набора программ, соединенный информационными выходами через согласующие элементы с управляющими входами исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены триггеры, число которых не меньше числа исполнительных механизмов, а блок управления содержит первый, второй, третьи Формирователи импульсов, многока нальный переключатель, причем выход,фделителя частоты связан с входом первого формирователя импульсов и с входом второго формирователя импульсов, соединенного первым выходом с первым входом первой группы контактов многоканального переключателя,а вторымвыходом - с первым входом второй группы контактов многоканального переключателя, подключенного вторыми входами первой группы контактов к первому выходу первого формирователя импульсов, соединенного вторым выходом с вторым входом второй группы контактов и с входами третьих формирователей импульсов, подключенных выходами к соответствующим третьим входам второй группы контактов многоканального переключателя, подключенного первым и вторым выходами соответственно к нулевым входам триггеров и к счетному входу счетчика импульсов, связанного разрядными выходами с установочными входами триггеров, подключенных прямыми выходами к входам блока набора программ, соединенного управляющим выходом с входом обнуления счетчика импульсов.1273884 Составитель Н, Горбуно Техред А,Кравчук Корр ор Л.Патай едактор М аказ 6476 Т н ул. Проектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие,гор ИИПИ Гос по дела 35, Москарственн изобрете Ж, 836о комийи оушска Подпитета СССРкрытий