Автоматический регулятор отношения сигналов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (И 1)4 С О 5 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКО(56) Авторское У 585453, кл 6Жилинскас Р шений. - М.: С рис. 4,3. ТОР ОТНОШЕ(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГНИЯ СИГНАЛОВ(57) Изобретение можетвано в приборостроении,устройствах автоматики,)ть использо"а также в а возниГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ кает необходимость управления угломповорота движка потенциометра относительно его некоторого промежуточного положения, принятого за исходное. Причем угол поворота долженбыть пропорционален отношению входных напряжений. Целью изобретенияявляется повьппение чувствительностиустройства. Устройство выполнено ввиде электромеханической следящейсистемы, в которой в качестве инфор".мационного параметра для регулирования выходной величины используетсявеличина отношения разности входныхнапряжений к их сумме, что повышаетчувствительность системы. Необходимая циклограмма работы устройстваобеспечена специальным программнымблоком. 1 з.п. ф"лы, 1 ил.12738Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в приборостроении, а также в устройствахавтоматики, когда возникает необходимость управления углом поворота 5движка потенциометра относительноего некоторого промежуточного положения, принятого за исходное, причемугол поворота должен быть пропорционален отношению входных напряжений, 10Цель изобретения - повышение чувствительности устройства путем использования в качестве информационного параметра для регулирования выходной величины отношения разности входных напряжений к их сумме,На чертеже приведена блок-схемаустройства,Устройство содержит шины 1 к 2,первый 3, второй 4 и третий 5 вычитатели, первый 6 и второй 7 сумматоры, первый 8 и второй 9 потенциометры, отсчетное устройство 10, блок11 запоминания, усилитель 12 мощности, электропривод 13, первый 14 ивторой 15 усилители, источник 16опорного напряжения, управляемый делитель 17 напряжения, первый 18, второй 19,третий 20 и четвертый 21 ключи, а также программный блок 22, в 30который входят эталонный генератор23, первый 24 и второй 25 счетчики,дешифратор 26, формирователь 27 иключ 28.Устройство работает следующим образом.Циклограмма работы устройства за -дается программным блоком 22 и состо.ит из трех циклов.Импульсы эталонного генератора 23 40суммируются счетчиком 24, Разрядныешины счетчика 24 подключены к входамдешифратора 26 в соответствии с заданной программой управления ключами18-21 и 28. При эгом моменты появления импульсов на выходах формирователя команд 27 и длительности импульсов определяются моментами перепадовнапряжений на соответствующих выходах дешифратора 26, Формирующих передний и задний Фронты управляющихимпульсов.1В первом цикле происходит начальная установка угла потенциометров 8и 9, при этом навтором, третьем и 55четвертом выходах программного блока 22 управляющие напряжения отсутствуют, ключи 18-21 разомкнуты, движок 76 зпотенциометра 9 через ключ 20 подключен к входу блока 11 запоминания, а выход вычитателя 5 через ключ 21 - к входу усилителя 12 мощности. Через открытый ключ 28 от эталонного генератора 23 в счетчик 25 вводится код, определяемый длительностью напряжения на управляющем входе ключа 28,Рпоступающего с первого выхода формирователя 27 команд. Код второго счетчика 25 преобразует напряжение источника опорного напряжения 16 управляемым делителем 17 напряжения в сигнал, который через вычитатель 5, ключ 21 и усилитель 12 мощности воздействует на электропривод 13, перемещающий кинематически с ним связанные движки потенциометров 8 и 9, компенсируя на выходе вычитателя 5 напряжение, подаваемое на его первый вход. Таким образом, происходит начальная установка кинематически связанных движков потенциометров 8 и 9 на угол М задаваемый кодом программного блока 22, осуществляющая, например, предварительную (грубую) регулировку системы.В начале второго цикла открываются ключи 18 и 19 напряжением, поступаюндам с второго выходапрограммного блока 22, при этом на вход устройства поступают два сигнала, относительная разность напряжений между которыми несет информацию о состоянии регулируемого параметра в системе регулирования.Пусть поступающие на вход сигналы Ц, и Б отличаются на величину 6 Б, тогда на выходе вычитателя 3 формируется напряжение гце К, - коэффициент передачи вычитателя 3,На выходе сумматора 6 появляется напряженкеН,= %+11) Кгде К, - коэффициент передачи сумматора 6.Для улучшения разрешающей способности системы с выхода сумматора 6 через усилители 14 и 15 на выходы потенциометра 9 подаются разнополярные напряжения, равные по модулю напряжению сумматора 6. Разнополярные напряжения Формируются усилителями 14 и 15, построенными, например, на схемахз 1273 с общим коллектором и общим эмиттером, на которые подаются разнополярные напряжения. Если коэффициенты передачи усилителей 14 и 15 равны единице, то напряжение, снимаемое с движка потен циометра 9:КгПцг)1где м- угол поворота движка потенциометра, установленный в 10первом цикле.Напряжение 11 через ключ 20 поступает в блок 11 запоминания, с выхода которого поступает на второй вход сумматора 7, на первый его вход пос тупает напряжение Б.Выходное напряжение блока 11 запо- минания 876 4где о - текущее значение угла поворота движка потенциометра 8.После окончания переходного процесса И = О, приращение угла поворота движка потенциометра 9, осуществляющего точное регулирование системы относительно исходного положения:КЖг - П)с - с(,КгП + "г)Таким образом, устройство позволяет получить постоянный результат приращения Мг - М, при пропорциональном изменении уровней сигналов Б и Уг и обладает стабильной выходной характеристикой, не зависящей от уровней входных сигналов+ К,к,оС,Р+ Бг) 1, Автоматический регулятор отношения сигналов, содержащий две входные шины, вычитатель, потенциометр,выводами соединенный с источникомопорного напряжения, и электропривод, кинематически связанный с подвижным контактом потенциометра, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности,введены первый и второй сумматоры,первый и второй усилители, второй и третий вычитатели, блок запоминания, четыре ключа, усилитель мощности, программный блок, управляемый делитель напряжения, второй потенциометр, движки которого кинематически связаны с электроприводом и отсчетным устройством, при этом входные шины соответственно через первый и второй ключи соединены с первым и вторым входами первого вычитателя, а также с первым и вторым входами первого сумматора соответственно, а выход первого сумматора через первый и второй усилители соединены с неподвижны" ми выводами второго потенциометра, движок которого соединен с входом третьего ключа, первый выход которого через блок запоминания соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого вычитателя, второй выход третьего ключа через второй вычитатель, четвертый ключ и усилитель мощности соединен с электроприводом, а выход второго сумматора соединен с вторым входом второго вычитателя, первый выход программного блока цгде К 4 - коэффициент передачи сумматора 7,В третьем цикле по команде программного блока 22 ключ 20 переводит 30 ся в новое состояние, при котором движок потенциометра 9 отключается от входа блока 11 запоминания и подключается к второму входу вычитателя 4. 35На его выходе имеется напряжение Пв =К,Ж,-11,) =К 51 К 4 ГК (1 г ) КгКзП г). при условии К = К 4 =(где К - коэффициент передачи вычитателя 4) .Одновременно программный блок 22 переводит ключ 21 в новое состояние, 45 .при этом вход усилителя 12 мощности ключом 21 отключается от вычитателя 5 и подключается к выходу вычитателя 4, выходное напряжение которого через усилитель 12 мощности поступа ет на электропривод 13, связанный кинематически с движками потенциометров 8 и 9. Напряжение начнет изме няться, компенсируя напряжение, поступающее на электропривод 13:55Кь К (Мг(К. с (Р+г )Кгс 11 цг).1Формула изобретенияСоставитель 10.СагаловРедактор Л.Пчелинская Техред Л,Олейник ректор Г.Решетник каз 6475/4 Тираж 836ИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Рауш Подписноета СССРтий б д ка ческое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 оизводственно-пол 5 12738 рез управляемык делитель напряжения и третий вычитатель соединен с вторым входом четвертого ключа, второй вход управляемого делителя напряжения соединен с третьим выходом ис 5 точника опорного напряжения, а второй вход третьего вычитателя соединен с движком первого потенциометра, второй, третий, и четвертый выходы . програмного О олока соединены с управляющими входами первого, второго третьего и четвертого ключей. 76 Ь2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что программный блок содержит эталонный генератор, выходом соединенный с входом первого счетчика и с входом второго счетчика, выход которого является первым выходом программного блока, выход первого счетчика через дешифратор соединен с входом формирователя команд, который первым выходом соединен с управляющим входом ключа, а второй, третий и четвертый его выходы являются соответствующими выходами программного блока.