Устройство для определения параметров передаточных функций линейных динамических объектов

(19) 01) 3/О 1) 4 6 фСРФь р с5,фд ЗОБРЕТ ИЯ АВТО ОМУ СВИДЕТ.И,КовригГостевМанько 6) Авторское312243, кл.Авторское с467332, кл. тельство СССР 23/02, 97.ельство СССР 23/02, 1974,вид05иде05 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОВЬЕКТОВ,(57) Изобретение относится к аналого-циФровой технике измеренияпараметров передаточных функцийи может быть использовано для определения чистого зааэдывания, постоянных времени и коэффициентовпередачи линейных динамическихобъектов первого порядка, Цепьизобретения - повышение точностии быстродействия, что достигается введением вычислителя, аналого-цифрового преобразователя, блокауправления, четырех электронныхключей, трех регистров, суммирующего счетчика, генератора импульсов эталонной частоты и логического элемента ИЛИ. 2 ил.Изобретение относится к автоматике, а именно к аналого-цифровой технике измерения параметров передаточных Функций динамических объектов и звеньев систем автоматического регулирования, н может быть использовано для определения чистого запаздывания, постоянных времени и коэффициентов передачи линейных динамических объектов первого порядка, широко применяемых в различных областях промышленности при исследовании и наладке систем электроснабжения.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия определения параметров объекта,Сущность предлагаемого изобретения заключается в определении параметров передаточных функций вида Ы(р)= - путем измерения трехКр+значений интеграла 88 ,Б выходного сигнала через равные интервалы времени и обработки этих значений в соответствии с формулами 1) и (2). При этом на вход объекта подается единичное воздействие 8 11 х с,1,+т е.хе 11 - максимальное напряжение навыходе звена;- момент первого измерения.В результате Т и 11 определяются.до окончания переходного процесса.На фиг, 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 - схема блока управления;Устройство содержит интегратор1, аналого-цифровой преобразователь2, электронные ключи 3-6, регистры7-9, суммирующий счетчик 10, пороговый элемент 11, логический элементИЗБА 12, блок управления 3, генератор импульсов эталонной частоты 14и вычислитель 15.В состав блока управления 13( Фиг. 2) входят одновибраторы 16-19.Период колебания одновибраторов 1618 одинаков и равен 11. Период колебания одновибратора 19 выбран таким образом, чтобы за это время закончился процесс записи кода с выхо 1215093 2 40 45 50 55 5 10 15 20 25 ЗО 35 да аналого-цифрового преобразователя 2 в регистр 9.Блок управления 13 работает следующим образом.При поступлении на вход блока управления 13 сигнала с выхода порогового элемента 11 запускается одно- вибратор 16. Задний фронт импульса этого одновибратора запускает одно- вибратор 17 и является сигналом на первом выходе блока управления 13. Задний Фронт импульса одновибратора 17 запускает одновибратор 18 и является сигналом на втором выходе блока управления 13. Задний фронт импульса одновибратора 18 запускает одновибратор 19 и является сигналом на третьем выходе блока управления 13Задний фронт одновибратора 19 является сигналом на четвертом выходе блока управления 13.Предлагаемое устройство работает следующим образом,В исходном состоянии электронные ключи 3-6 закрыты. Генератор импульсов 14 работает. Вход интегратора 1 подключен к выходу объекта контроля, При подаче сигнала на вход объекта контроля на его выходе начинается переходной процесс. При появлении на выходе интегратора 1 сигнала, отличного от нуля, срабатывает пороговый элемент 11 и своим выходным импульсом включает в работу блок управления 13 и открывает электронный ключ 6, С генератора импульсов 14 импульсы эталонной частоты начи нают поступать на суммирование в суммирующий счетчик 10. В момент времени ; на первом выходе блока управления 13 появляется сигнал, который закрывает электронный ключ 6, открывает электронный ключ 3 и через логический элемент ИЛИ 12 запускает аналого-цифровой преобразователь 2 на преобразование значения напряжения на выходе интегратора 1 в цифровой код. По окончании преобразования код, пропорциональный площади Я поступает через открытый электронный ключ 3 в регистр 7, где и фиксируется. В суммирующем счетчике 10 фиксируется число импульсов, пропорциональное интервалу времени т,1В момент 1 на втором выходе блока управления 13 появляется сигнал, который закрывает электрон1215 О за 25 30 ный ключ 3, открывает электронный ключ 4 и через логический элемент ИЛИ 12 запускает аналого-.цифровой преобразователь 2 на преобразование значения площади 8 в цифро вой код, который фиксируется в регистре 8.В момент времени 1на третьем выходе блока управления 13 появляется импульс, который закрывает электронный ключ 4, открывает электронный ключ 5 и запускает через элемент ИЛИ 12 аналого-цифровой преобразователь 2 на преобразование значения площади Я в цифро 3 15 вой код, который фиксируется в регистре 9. При появлении сигнала на четвертом выходе блока управления 13 крывается электронный ключ 5 и начинаются вычислительные операции в вычислителе 5,который реализует соотношения 11 и (2), После окончания вычислительных операций устройство готово к следующим измерениям.4 Таким образом, предлагаемое уст" ройство позволяет повысить оперативность и точность (за счет цифровой обработки сигналов) контроля. Формула изобретения Устройство для определения па 35 раметров передаточных функций линейных динамических объектов, содержащее интегратор и пороговыйэлемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точ 40 ности и ускорения определения параметров, оно содержит аналого-цифровой преобразователь, логический элемент ИЛИ, блок управления, че тире электронных ключа, три реггст" О 93 4ра, суммирующий счетчик, генераторимпульсов эталонной частоты и вычислитель, выход аналого-. цифровогопреобразователя соединен с первымвходом вычислителя через первыйрегистр и первый электронный ключ,с вторым входом вычислителя - через второй регистр и второй электронный ключ, с третьим входом вычислителя - через третий регистр итретий электронный ключ, вход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом порогового элемента и через интегратор - с выходомобъекта контроля, выход пороговогоэлемента подключен к входу блокауправления и первому управляющемувходу четвертого электронного ключа, выход которого через суммирующий счетчик подключен к четвертомувходу вычислителя, аналого-цифро-.вой преобразователь управляющимвходом подключен к выходу логического элемента ИЛИ, который соединен первым входом с первым выходомблока управления, с вторым управляющим входом четвертого электронного ключа и первым управляющим входом первого электронного ключа, вторым входом - с вторым выходом блока управления и вторым управляющимвходом первого электронного ключаи первым управляющим входом второго электронного ключа, а третьи .входом - с третьим выходом блокауправления, вторым управляющим входом второго электронного ключа ипервым управляющим входом третьегоэлектронного ключа, четвертый выход блока управления соединен с вторым управляющим входом третьегоэлектронного ключа и пятым входомвычислителя, вход четвертого электронного ключа подключен к выходугенератора импульсов эталонной частоты,1215093 оставитель В.Кузинехред А,Бабинец Корректор Е.Сирохма Волощук ак Заказ 905/ тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4