Болиль
Регулятор
Номер патента: 1218366
Опубликовано: 15.03.1986
Авторы: Болиль, Вольфганг, Гусак, Дорис, Морозов
МПК: G05B 11/01
Метки: регулятор
...достигается тем,что в регуляторе, содержащем Пцблок 15, сервомотор 10, суммирующий блок 9 и последовательно соединенные измеритель 1 отклонениярегулируемой величины и усилитель 2дополнительно установлены пропорциональный блок 4, измеритель 5 скорости отклонения регулируемой величины, измеритель 3 ускорения отклоненйя регулируемой величины,входами соединенные с выходом усилителя 2, а выходами - с соответствующими входами суммирующего блока 9, выходом подключенного к входу сервомотора 10, измеритель скорости отклонения регулируемой величины вь 1 полнен в виде дифференциатора 16, а измеритель ускорения отклонения регулируемой величины - ввиде двух последовательно соединенных дифференциаторов 17 и 18, каж. дый из дифференциаторов 16, 17и 18...