Пневматическая система регулирования двух связанных параметров объекта с запаздыванием

;БРЕТЕНИЯ " ц ЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ союзныиого Красноготельскийоматизации лова видетельство СССР 05 В 1/58, 1977. идетельство СССР 05 В 1158, 1977.(71) Государственный всецентральный ордена ТрудовЗнамени научно-исследоваинститут комплексной авт(54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХ СВЯЗАННЫХ ПАРАИЕТРОВООЬЕКТА С ЗАНАЗДЬВАНИЕИ(57) Изобретение относится к области автоматического регулирования иможет быть использовано при решениизадачи автоматической стабилизацииодного параметра объекта с запаздыванием при ограничении на величинувторого параметра, связанного с первым общим каналом управления. Система содержит: первый 1 и второй 2датчики (термопары), первый 3 ивторой 4 электропневмопреобразователи, второй 5 и первый 6 сумматоры,1215082 нелинейный преобразователь 7, регулятор 8 и исполнительный механизм9. Система предназначена для стабилизации первого параметра (первый1 датчик) и недопущения превышениявторым параметром некоторого напередзаданного значения. При нормальнойработе системы сигнал ошибки регуИзобретение относится к областиавтоматического регулирования иможет быть использовано в задачахавтоматической стабилизации одногопараметра объекта с запаздываниемпри ограничении на величину второго параметра, связанного с первымобщим каналом управления.Цель изобретения - повышениеточности регулирования параметровобъекта с запаздыванием и ограничение значения одного из них на определенном уровне,На чертеже представленаструктур,1ная схема системы.Схема содержит первый 1 и второй2 датчики (термопары 1, первый 3 ивторой 4 электропневмопреобразователи, второй 5 и первый 6 сумматоры,нелинейный преобразователь 7, регулятор 8, исполнительный механизм 9.Нелинейный преобразователь 7 реализует Функции однополупериодного детектора с настраиваемым заранеезначением коэффициента усиления КСистема работает следующим образом.Назначением системы являетсяподдержание первого параметра (температуры 1,) на заданном уровне1 при строгом ограничении на велйчину второго параметра (температуры 1 -)Предварительно первый 6 и второй 5 сумматоры со встроеннымизадатчиками, и нелинейный преобразователь 7 настраиваются таким образом, чтобы выходные сигналы нелинейного преобразователя 7 и первого6 сумматора были соответственноравны лирования первого параметра на выходе блока б - минимизируется, сигналс выхода блока 7 - ранен нулю. Припревышении вторым параметром некоторого предельного значения на выходеблока 7 появляется сигнал, интенсивно уменьшающий значение второгопараметра. 1 ил 2б7 2 Ггде Р, Р 2 - нневмосигналы, пропорциональные измеряемымтемпературам 1, и 1;5 Р - граничное значение1 рпневмосигнала Р 1 эквивалент ограничения 1, ),отрицательное смещениевторого сумматора.В соответствии со схемой включения в том случае, когдакорректирующий сигшал Р равен условУному нулю и система обеспечиваетавтоматическую стабилизацию первогопараметра 7 на заданном уровне.Когда второй параметрвыходитиз зоны допустимых отклонений т,е.16,р) , давление Р на второмвходе, первого б сумматора возрастает на величину, пропорциональнуюразности 1 - 1,. Это эквивалентносмещению, а имейно уменьшению задания регулятору 8 на ту же величину,, т.е, изменению равновесия в замкнутой системе в сторону уменьшенияи 1,Технические преимущества предложенной системы по сравнению с базовым объектом, в качестве которогопрнята система-прототип, заключаютсяв повышении точности и улучшениикачества регулирования: так, в известной системе, использованной наустановках первичной переработки неф ти для стабилизации температурына контрольной тарелке 1 при ограничении на температуру разделаФракции 1 х, имеют место автоколебания с амплитудой порядка 2-3 град 400 для п)едложенной системы характерно)отсутствие автоколебания и уменьшение примерно вдвое диапазонаСоставитель Б.КирсановРедактор О.Колесникова Техред А.Бабинец Корректор С.Черни Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Заказ 905/55 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 изменения стабилизируемой величиныкогда:второй параметр находится у верхней границы 4 . Благодаря этому уменьшается вероятность нарушения технологического регламента 1 с , , снижаются потери и пЬвышаетсявыход целевого продуктаВ Формула изобретения Пневматическая система регулирования двух связанных параметров объекта с запаздыванием, содержащая последовательно соединенные первый 1215082 4датчик, первый электропневмопреобразователь и первый сумматор, атакже второй датчик и последовательно соединенные регулятор и исполнительное устройство, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы, второй датчикчерез дополнительно введенные ипоследовательно соединенные второй 10 электропневмопреобразователь, второйсумматор и нелинейный преобразователь соединен с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом регулятора.