Устройство управления магазином инструментов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1215091
Авторы: Збарский, Песчанский
Текст
"7/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО делАм изОБРетений и ОтнРытий(71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Б.И. Песчанский и 1 О.Ш. Збарский (53) 621.503.55 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 446034, кл. С 05 В 19/19, 1971.Авторское свидетельство СССР В 376756, кл. 0 05 В 19/23, 1971. (54)УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИАГАЗИНОИ ИНСТРУИЕНТОВ(57)Изобретение относится к области автоматизации механизмов и машин средствами порционного программного управления, в частности к станкам с программным управлением, оснащенным многопозиционными магазинами инструментов, и позволяет упростить конструкцию устройства управления магазином инструментов при обеспечении высокой точности позиционирования. По шине 2 задания на схему 3 сравнения поступает новый адрес позиции инструмента, а по шинам 13 направления движения сигнал о кратчайшем направлении движения поступает на управляющий вход одного из управляемых одновибраторов, разрешая тем самым работу реверсивного счетчика 12 по сигналам, поступающим от датчиков положения 7 или 8 через соответствующие формирователи 9, от которых сигналы через дифференциальную схему 1 О вместе с сигналом от схемы сравнения 3, управляющим дифференциальной схемой О, идут на ф привод магазина инструментов, ось вращения которого через редуктор 5 соединена с диском 4 с выступами, при вращении которого в датчиках 7 и 8 образуются сигналы для получения те" ФС кущего адреса. 2 з.п. Ф-лы, 3 ил.51 О 50 Изобретение относится к областиавтоматизации механизмов и машинсредствами позиционного программногоуправления, а именно к станкам с программным управлением, оснащенныммногопозиционными магазинами инструментов,Цель изобретения - упрощение конструкции устройства управления мага"энном инструментов при обеспечениивысокой точности позиционирования.На фиг, 1 дана структурная схемаустройства; на фиг. 2 - диаграммаформирования сигналов управления; на.фиг, 3 - структурная схема устройст,ва, вариант исполнения,Устройство (фиг. 1) содержит привод 1, задающий блок (на чертеже показана шина 2 задания), схему 3сравнения, механизм точной остановки и наладки, включающий диск 4 свыступами, соединенный через редуктор 5 с осью вращения магазина 6,и путевые датчики 7 и 8 положения,подключенные через формирователи 9к дифференциальной схеме 10, Выходы схемы 3 сравнения и дифференциальной схеьь 1 10 соединены с приводом 1. В механизм точной остановки и наладки введены два управляемых одновибратора 11 и подключенный к ним реверсивный счетчик 12, Входы одновибраторов 11 соединены с выходами формирователей 9. Выходы реверсивного счетчика 12 соединены со схемой сравнения 3, выход которой подключен на управляющий вход дифференциальной схемы 10. К управляющим входам одновибраторов 11 подсоединены от задающего блока соответственно шины 13 направления движения.Вариант устройства представлен на фиг, 3. Диск 4 выполнен с одним выступом (кулачком). В устройство вве. ден делитель 14 на п, который через элементы ИЛИ 15, И 16 последовательно включен между выходами одновибраторов 11 и входами реверсивного счетчика 12. Ко вторым входам И 16 подсоединены соответственно шины 13 направления движения. Дифференциальная схема 10, в общем случае, предназначена для усиления разности двух сигналов, представленных на двух дифференциальных входах, например, включения по дифференциальной схеме операционных усилите 15 20 25 30 35 45 лей серии К 140В данном случаеполучение выходного сИгнала на выходе дифференциальной схемы 10 рещается самой установкой путевыхдатчиков положения 7 и 8 относительно кулачка диска 4 (механизма точной остановки) и соответствующейорганизацией электросхемы, В зависимости от построения схемы управления можно воспользоваться как потенциальным, так и импульсным выходомсхемы 10.Устройство работает следующим образом,Магазин б инструментов имеетоцифрованные гнезда инструментов ипрограммирование производят по примеру гнезда (инструмента), вызываемого к позиции смены инструмента.В начале работы либо периодически по программе (если это требуетсятехнологией работы на станке) магазин б инструментов выводят в начальное положениенапример в позициюпервого инструмента, Цепи управления выходом магазина 6 в начальноеположение на фиг, 1 не отражены. Точность ориентации гнезда инструментамагазина б контролируется, механизмомналадки и точной установки, включающим в себя два путевых датчика 7 и8, В качестве этих датчиков могутбыть использованы бесконтактныеэлектромагнитные либо фотоэлектрические датчики, Диск 4 делает полный оборот при повороте магазина 6инструмента на одну позицию. В исходном, стоповом, состоянии выступдиска 4 перекрывает одновременнооба датчика 7 и 8 в зонах срабатывания и отпускания. Каждый из датчиков 7 и 8 соединен с формирователями 9 сигналов, При движении магазина б подается управляющий потенциал на одну из шин 13 направления,Схема построена таким образом, чтосчетные импульсы образуются толькоот переднего среза выступа диска 4(по направлению движения),Шины 13 направления разрешают работу одному иэ одновибраторов 11, который образует укороченные счетные импульсы (+1, -1) по переднему фронту формирователей 9, Реверсивный счетчик 12 отсчитывает последовательно позиции магазина 6. Информационные выходы реверсивного счетчика 12 соединены на схему 3 сравнения сзаданием, поступающим от устройства числового программного управления, При достижении заданного по программе номера инструмента, появляется сигнал упреджения на выходе схемы 3 сравнения, который вызывает через привод 1 снижение скорости вращения магазина 6, Угловая либо линейная величина выступа диска 4 соответствует, с учетом редукции, величине упреждения.Этот же сигнал упреждения подается на дополнительный вход дифференцчальной схемы 10 и включает ее для работы от двух сигналов с выходов формирователей 9. При перекрывании выступом диска 4 по ходу движения датчиков 7 и 8 по одному из выходов формирователей 9 начинается спад, а по другому выходу - нарастание уровня выходных сигналов. На выходе дифференциальной схемы 10 образуетсясигнал "Стоп" на привод 1.Из диаграммы (фиг, 2), на которой показаны моменты формирования сигналов упреждения (выход схемы 3) и стопа (выход схемы 10) при движении в одном и другом направлении, видно, что точная ориентация инструмента - независимо от направления движения определяется одним пространственным положением выступа диска 4.Так как магазин 6 инструментов круговой, то при отсчете на границе смены первого и последнего номера инструмента происходит управление реверсивным четчиком 12 по установочным входам. Эти соединения на фиг, 1 не показаны.В устройстве по фиг, 1 предполагается редуктор 5 с коэффициентом редукции г, равным числу инструментов в магазине (г=), т.е, при перемещении на одну позицию магазина 6 инструментов совершается один оборот диска 4, Это наиболее типичное решение. Возможно исполнение редук" тора 5 с другим коэффициентом ре.сдукции г - в целое число раз п меньшим либо большим числа инструментовЪВ первом случае диск 4 выполняют с числом выступов (кулачков) и ( не показано). Структурная схема устройства (фиг, 1) остается в этом случае без изменения. Счетные импульсы поступают в рассмотренном выше порядке от каждого кулачка, а точная остаковка определяется соответствующимкулачком. В этом случае1=в й В другом варианте устройства(Фиг3) при вращении диска 4 счетные импульсы поступают на вход реверсивного счетчика 12 в и раз меньше, 1 О а число на выходах счетчика соответ-.ствует оцифровке номера инструмента.В этом случае15Точная остановка происходит, каки в рассмотренной схеме по фиг. 1.Схемы по фиг. 1 и 3 могут применяться как при круговом, так и.при линеином построении магазина инструментов.Формула изобретения251, Устройство управления магазином инструментов, содержащее привод магазина инструментовшину задания адреса и две шины направления движения, схему сравнения, вторые ин формационные входы которой соедине"ны с шиной задания адреса, диск с выступами, соединенный через редуктор с осью вращения магазина инструментов, первый и второй датчики положения, подключенные выходами к вхо" дам соответствующих формирователей, выходы которых подсоединены к соответствующим входам дифференциальной схемы, при этом выходы схемы сравне ния и дифференциальной схемы соединены соответственно с первым и вторым входами привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при обеспечении 45 высокой точности, в устройство введены реверсивный счетчик и два управляемых одновибратора, входы которых соединены с выходами соответствующих формирователей, выходная инфор мационная шина реверсивного счетчика соединена с первыми информационными входами схемы сравнения, выход которой подключен к управляющему входу дифференциальной схемы, к управ ляющим входам первого и второгоодновибраторов подсоединены соответственно первая и вторая шины направления движения, выходы первого и"Патент", г.Ужгород, ул.Проектн Филиал второго одновибраторов подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика соответственно.15 2, Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что диск с выступами выполнен с числом выступов и, равным целому числу отношения коэфФициента редукции к числу позиций О инструментов в магазине.3, Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что в устройство введены делитель на и, два эле" мента И и элемент ИЛИ, первый и второй входы которого соединены с выходами соответствующих одновибраторов, а выход - с входом делителя на и, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими шинами направления движения, а выходы - с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика соответственно.
СмотретьЗаявка
3690078, 08.12.1983
ОДЕССКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ
ПЕСЧАНСКИЙ БОРИС ИЗРАИЛЕВИЧ, ЗБАРСКИЙ ЮРИЙ ШОЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/19
Метки: инструментов, магазином
Опубликовано: 28.02.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1215091-ustrojjstvo-upravleniya-magazinom-instrumentov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления магазином инструментов</a>
Предыдущий патент: Линейно-круговой интерполятор
Следующий патент: Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем
Случайный патент: Скреп корпусов улья