Устройство для контроля астатических регуляторов судовых турбогенераторных агрегатов

(56) Белогородский СЛ. Автоматиза" сия урравления посадкой самолета.- Транспорт, 1972 С, стр, 259, рис. 4.8Авторское свйдетельство СССР У 723118, кл. 6 05 В 23/021978. (54) УСТРОЙСТВО ДОЯ ЮНТРОЛЯ АСТАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ СУДОВЫХ ТУРБОИНЕРАТОРНЫХ АГРЕГАТОВ (57) Изобретение касается контроля астат 1 иеских регуляторов судовых турбогенераторных агрегатов. Дпя.801213468 обеспечения контроля отказов вастатическом регуляторе в его контур введена нелинейность (эона.нечувствительности или люфт), благодаря чему возбуждаются автоколебания небольшой амплитуды, не превышающей допустимой из условия за"данной точности. С помощью последовательно включенных преобразователя,на вход которого подаются зжи колебания, из регулятора, нуль-органа ичастотного реле обиарузивают наличие автоколебанйй, что свндетелЬствует об исправности регулятора.Исчезновение колебаний или существенное снижение их частоты фиксируется как отказ. 2 ил.1 2Изобретение относится к контролю работоспособности систем автоматического регулирования, в частности астатических систем регулирования параметров судовых турбогенератор ных агрегатовЦель изобретения упрощение устройства и повышение достоверности контроля.На Фиг.1 представпена Функциональная схема устройства; на Фиг.2- временная диаграмма его работы,Устройство содержит астатический регулятор 1, сумматор 2, вход 3 астатического регулятора, уставку 4, вычислительные элементы 5 астатического регулятора, нелинейность (нелинейный элемент) 6, рабочий выход 7 астатического регулятора, преобразователь 8 сигнала отклонения параметра регулятора в электрический сигнал, нуль-орган 9, частотное реле 10, контрольный выход 11 устройства, выходной сигнал 2 сумматора, сигнал 13 на выходе нуль- органа; сигнал 14 на контрольном выходе устройства, момент возник-. новения отказа 15.Нелинейный элемент 6 включен последовательно в контур астатического регулятора 1, рабочий вы ход 7 которого через исполнительные органы подключен к объекту регулирования. Регулируемый параметр (частота, обороты, давление, напряжение и т.д.) через вход 3 подводится к сумматору 2, на котором выделяется его отклонение от уставки 4. Преобразователь .8 преобразует сигнал отклонения, используеьый в астатическом регуляторе (электрический, пневматический, гидравлический, циФровой н т.д.), в сигнап, .принятый для устройства контроля, наиболее приемлемым из которых является электрический. К контрольному выходу 11 могут присоединяться аварийные выключатели, снгнапизаторы.и т,п. элементы.Устройство работает следующим образом.Из теории автоматического регули.рования известно, что введение в контур астатического регулятора нелинейного элемента (нелинейности) типа зоны нечувствительности, люфта и т.п. создает условия для возникновения автоколебаний в регуляторе, причем место включения нелинейности13468 2 10 15 20 25 30 35 40 45 50 не имеет значения (она может бытьвключена на входе 3 астатическогорегулятора, между сумматором 2 ивычислительными элементами 5 илина рабочем выходе 7, а также можетбыть неотъемпемой частью исполнительных органов или вычислительныхэлементов 5, например, в видеограниченной разрядной сетки прициФровой реализации последних).Параметры нелинейности и регуляторадолжны быть выбраны такими, чтобыамплитуда автоколебаний не превосходила величин, допустижх из заданной точности регулирования.Таким образом, при нормапьнойработе регулятора на выходе сумматора 2 образуется знекоперемениыйсигнал 12 (Фиг.2). Этот сигналчерез преобразователь 8 подводится .к нуль-органу 9, который срабатываетпри изменении знака входного сигнала, формируя прямоугольное переменное напряжение постоянной амппитуды, освобожденное от непрерывныхфлуктуаций, свойственных сигналу13 регулятора (Фиг,2). Такое Формирование сигнала улучшает условияработы частотного реле 10, к которому и подводится этот сигнал уПороговая частота в частотномреле выбирается такой, чтобы ононе срабатывало при возможных переходных процессах, но надежно обнаруживало бы постоянные отказы.Подавляющее большинство отказов(15, Фиг.2) в астатическом регуляторе приводит либо к исчезновению .автоколебаний, либо к возникновениюколебаний большой амппитуды и существенно более низкой частоты,чем пороговая частота частотногореле. Последнее в этом случае срабатывает и Формирует сигнап 14отказа(фиг.2) .Таким образом, простыми и надеж.ными средствами обеспечиваетсядостоверный контроль отказов астатическнх регуляторов параметровтурбогенераторных агрегатов,Фор мул а изобретения Устройство для контроля астати ческих регуляторов судовых турбо генераторных агрегатов, содержащее частотное реле, выход которого является контрольным выходом устройства, а вход соединен с выходом12 3468 г Составитель В,ИвановТехред,Ж.Кастелевич Корректор А,Тяск едактор Н,Да ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная,нуль органа, о т л н ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью упрощения устройства и повышения достоверности контроля, в него введен преобразователь сигнала отклонения параметра контролируемого астатического регулятора в электрический сигнал, а астатическнй регулятор выполнен с ф Заказ 780/57 Тираж 837 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Иосква, Ж, Риелинейностью, вход преобразователясигнала отклонения параметра контролируемого астатического регуляторав электрический сигнал соединен с соответствующим выходомастатического регулятора , авыход -с входом нуль - орга -на. Подпиомитета открыти нская н