Следящая система

СОЮЗ СОВЕТСНИХсваюлам еп 4 ИЖРЕСПУБЛИН 11 ф С 05 В 11/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Ахметжанов А.А. Высокоточныесистемы передачи угла в автоматичеких системах. М.: Энергия, 1975,с. 187-191,Авторское свидетельство СССРУ 1098020, кл. С 08 С 25/00,С 05 В 11/26, 1983,(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА(57) Система относится к приборостроению, средствам автоматики и вычислительной техники и может найтиширокое применение в установках дистанционного управления с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ) в качестве датчика и приемника. В ней решается задача контроля состояния системы беэ увеличениямоментов трения и инерции, Выходнойсигнал СКВТ-датчика через первый фазо 801216774 А сдвигающий блок и первый ограничитель напряжения поступает на первый вход элемента И, а через первый коммутатор - на входы СКВТ-приемника и второго фазосдвигающего блока. Выходной сигнал последнего через второй ограничитель напряжения поступает на второй вход элемента И, на третий вход которого поступает выходной сигнал первого генератора импульсов, а с его выхода сигнал через счетчик поступает на вход регистрирующего прибора. Выходной сигнал СКВТ-приемьп-а через усилитель поступает на вход электродвигателя, который через редук-тор воздействует на ротор СКВТ-прием- Е ника, Сигнал с первого выхода источника переменного тока поступает на входную обмотку СКВТ-датчика, а с второго - на информационный вход второто коммутатора. Выходной сигнал последнего поступает на квадратичную обмотку .СКВТ-приемника. Выходной сигнал второго генератора импульсов поступает на управляющие входы первого и второго коммутаторов. 1 ил.Изобретение относится к приборостроению, средствам автоматики и вычислительной техники и может найти широкое применение в установках с дистанционным управлением.Целью изобретения является уменьшение момента трения и момента инерции на оси приемника системы.На чертеже изображена структурная схема предлагаемой системы 1Схема содержит источник 1 переменного тока, датчик 2, приемник 3, усилитель 4, электродвигатель 5, редуктор 6, первый коммутатор 7, второй фазосдвигающий блок 8, второй ограничитель 9 напряжения, первый фазосдвигающий блок 10, первый ограничитель.11 напряжения, элемент И 12,счетчик 13, регистрирующий блок 14, первый генератор 15 импульсов, второй коммутатор 16, второй генератор17 импульсов.Датчик 2 и приемник 3 представляют собой синусно-косинусные трансформаторы (СКТ), Усилитель 4 обеспечивает усиление выходного сигнала приемника 3 для управления электродвигателем 5, Электродвигатель 5 и редуктор 6 могут быть выполнены конструктивно совмещенными и представляют собой унифицированные элементы автоматики и вычислительной техники. Фаэосдвигающие блоки 8 и 10 преобразуют напряжение, поступающее с синусной и косинусной обмоток датчи" ка 1 н приемника 3 в напряжение, постоянное по амплитуде и изменяющееся по фазе в зависимости от углов поворота их валов, Конструктивно они могут быть выполнены в видеВС-цепочек.Ограничители 11 и 9 напряжения формируют прямоугольные импульсы в течение полупериодов напряжений, поступающих на их входы с выходов Фазосдвигающих блоков 8 и 10, При этом к входам элемента И 12 подключены прямой выход первого ограничителя 11 напряжения и инверсный выход второго ограничителя 9 напряжения.Коммутатор 7 отключает выходную обмотку датчика 2 от входной обмотки приемника 3 при поступлении управляющего сигнала с выхода второгогенератора 17 импульсов и представляет собой набор релейных элементов., Коммутатор 16 при поступлении управляющего сигнала с выхода второго 1216774 2генератора 17 импульсов подключаетк второй (т.е, квадратурной) обмотке приемника 3 выход источника 1 переменного тока.Второй генератор 7 импульсов генерирует импульсы для периодическоговключения в работу коммутаторов 7и 16, Частота импульсов зависит,.главным образом, от частоты напряже 10 ния на выходе источника 1 переменного тока. Первый генератор 15 импульсов генерирует высокочастотныеимпульсы для заполнения временногоинтервала, образуемого между импуль 15 сами напряжения поступающими с выходов ограничителей 9 н 11 напряжения.Конструктивно генераторы 15 и 17импульсов могут быть выполнены натиповых диСкретных микросхемах.Работа следящей системы происходитв двух режимах: основной рабочий нрежим контроля.В основном рабочем режиме датчик 2связан с приемником 3 через нормаль 2 но замкнутые контакты коммутатора 7,При появлении сигнала рассогласования с выходной обмотки приемника 3поступает напряжение на вход усилителя 4 и далее на вход электродвигатезо ля 5, который через редуктор 6 перемещает ось приемника 3 в согласованное с. осью датчика 2 положение. Дополнительно к основной работе следящей системы добавляется контроль линии связи между датчиком 2 и приемником 3 за счет того, что происходитсравнение напряжений, поступающих сдатчика 2, с напряжением, поступающим на приемник 3. При целостностилиний связи между датчиком 2 и приемником 3 эти напряжения будут одинаковы, н регистрирующий прибор 14 Формирует сигнал "Исправность".Режим контроля следящей системыосуществляется при поступлении с выхода второго генератора 17 импульсовна управляющие входы коммутаторовимпульсов 7 и 16 на их переключение.Коммутатор 7 размыкает свои размыкаю 50 щие контакты и тем самым отсоединяетдатчик 2 от приемника 3. Коммутатор16 подает напряжение с выхода источника 1 переменйого тока на квадратурную обмотку приемника 3. Таким об 5 Б разом, в результате разрыва связимежду датчиком 2 и приемником 3 и подачи напряжения на квадратурную обмотку приемника 3 на период действия3 12 импульса генератора 17 импульсов приемник 3 преобразовавывается в датчик, фазосдвигающие блоки 8 и 10 преобразуют напряжение, поступакщее с синусной и косинусной обмоток датчика 2 и приемника 3, включенного по схеме датчика, в напряжение, постоянное по амплитуде и изменяющееся по фазе в зависимости от разности углов поворота осей датчиков 2 и приемника 3. Ограничители 9 и 11 напряжения формируют прямоугольные импульсы в течение полупериодов напряжений, поступающих на их входы с выходов фазоспвигающих блоков. В элементе И 12 низкочастотный импульс, сформированный при наличии рассогласований между положением осей датчика 2 и приемника 3, заполняется высркочастотными импульсами с выхода генератора 15 импульсов.16774 4 формула изобретения 5 О 15 20 Следящая система, содержащая датчик, входная обмотка которого подключена к первому выходу источника переменного тока, а выходная через последовательно соединенные первый фазосдвигающий блок и первый ограничитель напряжения - кпервому входу элемента И, приемник, выходная обмотка которого через усилитель подключена к входу электродвигателя, вал которого через редуктор кинематически связан с валом ротора приемника, последовательно соединенные второй фазосдвигающий блок и второй ограничитель напряжения, подключенный выходом к второму входу элемента И, соединенного третьим входом с выходом первого генератораимпульсов, а выходом через счетчикс входом регистрирующего прибора, о т .л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения момента тренияПо количеству импульсов, поступающих с выхода элемента И 12 на вход блока 14, определяется величина рассогласования между положением осей датчика 2 и приемника 3. Если он больше установленного значения, то счетчик 13 формирует сигнал "Отказ", Введение новых элементов с соответствующими связями позволяет уменьшить в двенадцать раз момент трения и момент инерции оси приемника системы и обеспечить возможность использования системы в высокочувствительных дистанционных установках. 25 30 35 и момента инерции на оси приемника системы, в ней дополнительно установлены второй генератор импульсов и первый и второй коммутаторы, подключенные управляющими входами к выходу второго генератора имтульсов, информационный вход первого коммутатора подключен к выходной обмотке датчика, а .выход - к первой входной обмотке приемника и к входу второго фазосдвигающего блока,информационный вход второго коммутатора подключен к второму выходу источника. переменного тока,а выход - к второй входной обмотке приемника.. Коссе еда аказ 1 О нт" и, Ужгород, ул ект/58 Тираж ВНИИПИ Государств по делай изобр 113035, Москва, Ж