Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ав аг 1 04. С 05 В 23/02 Е ИЗОБРЕТЕНИЯГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЙР 1 ЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Казаков И.Е. Доступов Б.Г.Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. ФМГ,1962, с. 103-108.Авторское свидетельство СССРУ 548867., кл. О 06 О 7/52, 1975.Р.-П.П.Жилинскас. Измерители отношения. - М.: Сов. радио, 1975,с. 103, рис. 410,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯКОЭФФИЦИЕНТОВ СТАТИСТИЧЕСКОЙ .ЛИНЕАРИЗАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХСИСТЕМ(57) Изобретение относится к области вычислительной техники и можетбыть использовано для определениястатистических характеристик нелинейных динамических систем, Цельизобретения - повышение точности иупрощение устройства, что достигается введением трех коммутаторов,генератора тактовых импульсов,квадратора и инвертора. Новые элементы и связи позволяют повыситьточность устройства за счет исключения влияния погрешности нелине . -ных элементов.ил.1215092 где х(1) Мц (Ц,х(Ь Устразом,Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании дляопределения характеристик нелинейных динамических систем,Цель изобретения - повышениеточности и упрощение устройства.На чертеже изображена структурная схема устройства.устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем содержит сумматоры 1, и 1,усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления, инверторы 31,3 и 3, блоки усреднения 4, и 4,коммутаторы 5, 5 и 5, квадратор6, усилитель напряжения 7, генератор 8 тактовых импульсов и блок регистрации 9.Согласно теории статистическойлинеаризации нелийейная динамическая система может быть линеаризована Функцией вида. 1 =ш+КЙИ),где 11(1) - аппроксимирующая случайная функция на выходемодели нелинейной динамической системы,- статистическая характеристика нелинейной динамической системы по математическому ожиданию,эквивалентный статистический коэффициент усиления нелинейной динамичес"кой системы по случайнойсоставляющей.Коэффициенты статистической линеаризациии 1 определяются по формуле:- случайная Функция на входе реальной нелинейнойдинамической системы иее модели;- случайная функция на выходе реальной нелинейнойдинамической системы; - математическое ожицание, - центрированные случайныефункции.ство работает следующим об 2Входной сигнал у(1) поступает на первые входы сумматоров, а случайный сигнал х(1 ) - на информационный вход усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, с выхода которого сигнал 11 =К(1) х(1) поступает на второй вход сумматора 11 и через инвертор 3 на второй вход сумматора 1 (КЙ ) - коэффициент усиления усилителя 2).На выходе сумматора 1 имеется сигнал: У=у(1)-1 с(1) х(1), (3)на выходе блока усреднения 4 сиг 1нал 1.1 =М у(1 ) -К ( 1 ) х( Ь )Д, ( 4),которые поступают на информационные20 входы коммутаторов 5 и 5,В момент, когда коммутаторы 5,5 и 5 находятся в положении, какпоказано на чертеже, на выходе сумматора 11 имеется сигнал:25Ц =уИ)+Ит) х+1.1 -Н, (5)а на выходе квадратора 6 и на входе.блока усреднения 4 сигнал:ЗО11 =Ц5 ЧВ момент, когда коммутаторы 5 5и 55 находятся в положении, противоположном изображенному на чертеже, на выходе сумматора 1 имеетсясигнал:у( )+1 И ) х(т,)-(11 -11 )1,(6)на выходе квадратора б и на входеблока. усреднения 4 сигнал: 0 =11б1 енератор тактОВых импульсОВ8, осуществляя принцип временногоразделения сигналов, формирует навходе блока усреднения 4 перемен 2ныи сигнал, имеющий Форму:меанд 1ра , амплитуда положительных им 45 пульсов которого равна 0, а отрицательных - (-11). На выходе блока усреднения 4 есть сигнал Бпропорциональный оценке математического ожидания поступающего на50 его вход переменного сигнала, который через усилитель 7 поступает науправляющий вход усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления,у которого изменяется коэффициент55 усиления К(1 до тех пор, пока навыходе блока усреднения 4 не будет установившийся сигнал. При этомоценкой параметра д является сигналУ с выхода блока усреднения 4, а оценкой параметра Е - коэффициент усиления усилителя 2 К(С ).Повышение точности устройства обеспечивается в результате исключения влияния погрешности нелинейного элемента блока умножения, квадратора) на определение коэффициентов статистической линеаризации.Формула и з о б р е т е н и яУстройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем, содержащее первый и второй сумматоры, первые входы которых соединены с первым входом устройства, усилитель с регулируемым,коэффициентом усиления, информационный вход которого соединен с вторым входом устройства, а выход - непосредственно с вторым входом первого сумматора и через первый инвертор - с вторым входом второго сумматора, первый блок усреднения, вход которого соединен с выходом второго сумматора, второй инвертор, последовательно соединенные второй блок усреднения и усилитель напряжения, выход которого подключен к управля 1215092ющему входу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выходпервого блока усреднения и выходусилителя напряжения подключены соответственно к первому и второмувходам блока регистрации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности и упрощения устройства, в него введены квадратор, 10 третий инвертор, три коммутатора игенератор тактовых импульсов; подключенный выходом к управляющимвходам коммутаторов, информационные первый и второй входы первогокоммутатора подключены соответственно к выходам второго сумматора ипервого блока усреднения, а выход -к третьему входу первого сумматора, информационные первый и второйвходы второго коммутатора подключены соответотвенно к выходам первогоблока усреднения и второго сумматора, а выход через второй инверторк четвертому входу первого сумма тора, вход квадратора подключен квыходу первого сумматора, а выходнепосредственно к первому информационному входу и через третий ннвертор - к второму информационномувходу третьего коммутатора, выходкоторого соединен с входом второгоблока усреднения.