Патенты с меткой «быстродействию»

Номер патента: 308415

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Воркутинский, Треть

МПК: G05B 11/26

Метки: быстродействию, квазиоптимальный, регулятор

...к выходу Больше регулятора. Цель изобретения - улучшить качество регу лирования, т. е. повысить быстродействие и статическую точность регулирования медленно протекающих процессов, а также уменьшить величину перерегулирования.Это достигается совмещением трехпозпцц онного способа регулирования по отклоненшо при непрерывном управляющем воздействии ло первому каналу и импульсного регулирования по знаку производной и отклонению по второму каналу. Для этого зона нечувстви- З 0 тельности трехи озицион ного регулирования квантуется на заданное ч 11 сло уроВне 1. 1 аждый переход сигналом датчика квантованного уровня ф 1 гксируется одино:шым импульсом заданной длительности и полярности на выходе регулятора, Полярность такого импульсного...

Номер патента: 326548

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Беспаленко, Закора, Кузнецов, Лурье, Скрыльников

МПК: G05B 13/02

Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая

...32, которое через контакт 42 переходит на самопитание. При наличии рассогласования вправо срабатывают усилители 25. и 21. Реле 11 от усилителя 20 не срабатывает, На двигатель 1 подается номинальное напряжение от источника 6 через переключившийся контакт 7 реле 8 и контакты 9 и 10 реле,11,.если рассогласование влево или.12 и.13 реле 14, если рассогласование вправо,Двигатель начинает приводить механизм 2, вращая датчики обратной связи 4 и 5 и тахо- генератор: 3, при номинальной скорости.Если механизм находится на некотором расстоянии .от точки отработки, напряжение датчика грубого отсчета 5 уменьшается настолько, что напряжения, поступающего с потенциометра 22 на усилитель 23, недостаточно для удержания его в сработанном состоянии (если...

Номер патента: 442457

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, оптимального

...з 1 Яп:) КобКр КобК,Т( - 81 дла) 0,5 КобКр сигнал с измерителя 6 в блоке умножения 91-: ( - о) сигнал, пропорциональный-- - . по 2 Кр дается на один из входов блока умножения 12, Ко второму входу блока умножения с выпрямителя 8 через нелинейный преобразователь 10 подводится сигнал, пропорциональный значению функции р1, С блока1 КобКр /умножения произведение сигналов пропорциональныхККр " 2 Кридет на второй вход сумматора 1, формирующего функцию переключения+ 2 К " К К (2)где: Кр - постоянная скорость сервомотора, а в=холод х. Поскольку в данном случае выходная величина сервомотораТ- + я - х.и уравнение фазовой траектории на первом интервале управления определяется известным выражениемт- + КобКр т з 1 дпд 1 п,1+ - з 1 дпд +х (4)КобКра...

Номер патента: 447683

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, оптимального

...т, е,или деления модуля сигнала в выпрямителе 8 и перемножения с сигналом, идущим с измерителя 10, в блоке 9 умножения сигнал, пропора) - 1 оциональный , подается на один изгК,входов блока 13 умножения, На второй вход блока умножения подводится сигнал, проходящий с выхода измерителя 10 через выпрямитель 11 и нелинейный преобразователь 12 и пропорциональный значению функции Р . После перемножения сигнаКрс 1 лов, пропорциональных Р(1 ) ) н1 Кр 7 ) гКр в блоке умножения 13 произведение этих сигналов идет на второй вход сумматора 1, формирующего функцию переключения где Кр - постоянная скорость сервомотора, ае = хаад - х. Поскольку в данном случае выходная величина сервомотора и уравнение фазовой траектории на первом интервале управления...

Номер патента: 459761

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Куличенко, Михалев

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, быстродействию, оптимальной, постоянного, привод, следящий

...подключенный к тахогенератору, реле и блок умножения, первый вход которого соединен через нелиней ный элемент с выпрямителем, второй через реле - с выходом элемента сравнения, а выход его подключен ео второму входу реле реверса. Тахогенератар выполнен синхронным.Это повышает точность, работы вривода. 3 На чертеже представлена блок-схема предложенного привода.Привод содержит элемент сравнения 1, вы,прямитель 2, релейный элемент 3, подключающий напряжение питания через блок умножения 4 к двигателю 5, выходной вал которого соединен с редуктором б,и синхронным тахогенератором 7. Выходное напряжение тахо- генератора выпрямляется т-фазным выпрямителем 8 и после преобразования нелинейным элементом 9 подается через блок измерения полярности,...

Номер патента: 463943

Опубликовано: 15.03.1975

Автор: Афанасьев

МПК: G05B 11/01

Метки: быстродействию, квазиоптимальная

...входят ключ 5, схема 6 сравнения знаков и опережающее звенело 7. Выход элемента 1 сравнения соедицен со входом Опережающего звена 7, схемы 6 оравнения знаков и ключа 5. Выход опережающего звена 7 соедченен с другим выходом. схемы 6 сравненпи знаков, а,выход схе мы 6 сравнения знаков - с другим входом ключа 5. Принцип работы системы заключается втом, что при совпадении знаков выходных сигналов элемента 1 сравнения и опережающего 15 звена 7 с помощью схемы 6 сравнения знаковключ 5 устанавливается в состояние, при котором выходной сигнал элемента 1 сравнения поступает через, ключ 5 на вход релейного элемента 3 оез изменения, если же знаки сигна лов на входах схемы 6 сравнения знаков различны, ключ 5 ицвертирует сигнал ца входе релейного...

Номер патента: 478293

Опубликовано: 25.07.1975

Автор: Третьяков

МПК: G05B 11/26

Метки: быстродействию, квазиоптимальный, регулятор

...а при отклонении регулируемойвеличины вниз от "задания сигналы с выходов блока квантования 1, находящихся ниже "задания, будут последовательносниматься, На каждое такое появление илиисчезновение соответственно реагйруетформирователь длительности импульсов 2или 3 импульсом определенной длительности, на выходе одного из элементов "ИЛИ11 или 12 при этом формируется импульсное управляющее воздействие, соответственно, Меньше илиБольше,10 Длительность импульсов, вырабатываемых формирователями 2 и 3, не постоянна,подчинена определенному закону и зависитот величины отклонения сигнала регулируемого параметра от задания: чем больше15 отклонение, т. е. чей дальше от заданияпороговый уровень, тем больше длительность импульса.Если...

Номер патента: 987575

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: быстродействию, квазиоптимальная

...).Для обеспечения 90 необходимо,чтобы. И М дР сИ д 1 так как составлякщие в левой и правой частях имеют разные знаки.д)Если .в 11) и 13) положитьа а - - определяется только входнымдЯсигналом х (1). Эадача контура настройки в таком случае - компенсация динамической ошибки е. Повышая скорость и величину составляющей в левой. части уравнения 13) можно обеспеЪить малую зависимость составляющей .д - в правой части, а значитЗФи зависимость переходного процесса от характеристик входного сигнала х 1),Предложенное техническое решение решает задачу обеспечения кваэиоптимального по быстродействию переходного процесса апериодического характера в классе градиентных самонастраивающихся систем.Потребуем, чтобы обеспечивалось...

Номер патента: 1148005

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Игнатенков, Семенов, Чемещук

МПК: G01R 31/28

Метки: быстродействию, группировки, микросхем

...рассогпасования, выходы первого и второго элементов И через первый элемент ИЛИ соединены со счетным входом первого триггера, выход .которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены через второй элемент ИЛИ с первым входом пятого элемента И и через. элемент задержки с вторым входом пятого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй, третий и четвертыи входы которого соединенысоответственно с шестым, пятым и четвертым входами блока фиксации временного рассогласования, а выход третьего элемента ИПИ соединен с входом сброса второго...

Номер патента: 1155996

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Кудряшов

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая

...системы содержит элементы сравнения 1 и 2, реле реверса 3, двигатель 4, редуктор 5, тахогенератор 6, выпрямитель 7, коммутатор 8, апериоднческое звено первогопорядка 9, резисторы 10 - 12, конденсаторы 13-14, ключи 15 н 16, управляемые напряжением, инвертор 17, операционный усилитель 18.На чертежах обозначено: О, - задающее воздействие, 4 - сигнал рассогласования, О"- выходной сигнал1-го Функционального элемента,текущее время.Элемент сравнения 1 определяетразность между задающим воздействиеми значением выходной координаты. Элемент сравнения 2 определяет разностьмежду сигналом рассогласования и сигналои нелинейной обратной связи поскорости. Реле реверса 3 вырабатыва- .ет напряжение управления двигателем4 по выраженно 6,...

Номер патента: 1734072

Опубликовано: 15.05.1992

Автор: Кухаренко

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, оптимальная, позиционная

...изображена функциональная схема системы управления,Система содержит сумматор 1, релейный усилитель 2, исполнительный механизм 3, измеритель 4 рассогласования, задатчик 5, измеритель 6 регулируемой величины, дифференциатор 7, блок 8 выделения модуля, элемент 9 суммирования, элемент 10 логарифмирования, измеритель 11 регулирующего воздействия 11, блок 12 умножения, элемент 13 деления, блок 14 сравнения, источник 15 постоянного сигнала, нелинейный преобразователь 16, объект 17 управления.В системе последовательно соединены в виде замкнутого контура сумматор 1, релейный усилитель 2, исполнительный механизм 3, объект 17 управления, измеритель 6 регулируемой величины, измеритель 4 рассогласования, дифференциатор 7, блок 8 выделения модуля,...