Система автоматического управления рециркуляционным процессом

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСИ ВУ 24 априндашвили едовательскийинститут автом рия автоматичес.(71) Всесоюзный научно-иссли проектно. конструкторскийтизации производственных промышленности(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ИЯИРКУЛЯЦИОННЫМ ПРО -ЦЕССОМ; содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования,формирователь снгйала управления, сумматори исполнительный механизм, соединенныйвыходом с входом объекта управлейиясрепиклом, подключенный первым выходомчерез первый датчик регулирования параметрак второму входу измерителя рассогласования,и корректирующий фильтр, соединенныйвыходом с вторым входом сумматора, о тл и ч а ю а а я с я тем, что, с цельюповышения точности системы, в ней допол.нительно установлен второй датчик регулиру.емого параметра, входом соединенный с вторым выходом объекта управления с репиклома выходом - с вхедоы фильтра.Изобретение относится к автоматизациитехнологических процессов и может найтиприменение при управлении уциркуляциоины.ми процессами в металлургическойгорнорудной и химической промышленностях. 5Цель изобретения - повышение точностисистемы, т,е. уменьшение ее ошибки регулн.рования,На чертеже, представлена блок. схемасистемы, 0Блок-схема содержит, объект управленияс рециклом ), усилитель 2, прямой каналрегулирования 3, блок обратной связи 4,сумматоры 5 и 6, исполнительный механизм7, первый и второй датчики регулируемого 1 чпараметра, 8 и 9, корректирующий фильтр10, сумматор 11, измеритель рассогласования12, формирователь сигнала управления 13,эадатчик 14.На чертеже обозначено: Х ь - выходной аЕсигнал эадатчика, Х - регулируемая величи.на, Г - сигнал возмущения,Объект управления с рециклом 1 содержит усилитель 2, прямой канал регулирования 3, блок обратном связи 4 и сумматоры 255 и 6,Система работает следующим образом.Сигнал задания Хв с выхода задатчика14 поступает на первый вход измерителя рас.согласования 12, на второй вход которого .поступает сигнал Оа с выхода первого датчика регулируемого параметра 8, величина ко.торого пропорциональна регулируемой величинеХ. Навыходе измерителя рассогласования 12формируется сигнал Оц вида Од - Хат -Овкоторый поступает на вход формирователя 3сигнала управления 3. На выходе формирова.теля сигнала управления 13 формируетсясигнал 011 .вида О = Щ 01, где Впередаточная функция формирователя сигналауправления 13, поступающий на вход сумма.46тора 11, на другой вход которого поступаетсигнал О, с выхода корректирующего фильтра 10. На выходе сумматора 11 формируетсясигнал Он вида 0= О,+ О, которыйпоступает на вход исполнительного механизма 437, На выходе исполнительного механизма 7формируется сигнал 0 вида Ог = ВтОпгде Вт - передаточная функция исполнитель.ного механизма 7, поступающий на вход,объекта управления с рециклом 1, 50На входы сумматора б объекта управленияс рециклом 1 подаются сигнал Ор, сигнал. вОзмущений Г, а на его выходе формируется сигнал О вида Ьь = От + Р, который пос.тупает на вход усилителя 2, На выходе усиля.теля 2 формируется сигнал О видаОа = К 1 О, где К - коэффициент усиле.ния усилителя 2. Выходной сигнал усилителя2 поступает на первый вход сумматора 5,на второй вход которого поступает сигнал 0с выхода блока обратной связи 4. На выходесумматора 5 формируется сигнал Оь вида 0004, которь 1 й поступает на вход прямого канала регулирования 3.На выходе прямого канала регулирования 3 формируется сигнал Овида О = ВО где В - передаточная функция прямогоканала регулирования 5, являющийся регулируемой величиной Х, т.е. 0- Х, н поступающий ла входы блока обратной связи 4 и первого датчика регулируемой величины 8.На выходе датчика регулируемой величипы 8 формируется сигнал Ов вида Ов " Вв Оз= В.Х, где В - предаточная функция датчика регулируемого параметра 8, поступа. ющий на второй вход измерителя рассогласования 12. На выходе. блока обратной связи 4 форми. руется сигнал 01 вида 04 " Вч Оз = В 4 Х,где В - передаточная функция блока об ратной связи 4, поступающий на второй входсумматора 5 и на вход второго датчика регулируемого параметра.На выходе датчика регулируемого параметра 9 формируется сигнал Оч вида ОчВзОч, где Юз - передаточная функция датчика. регулируемого параметра 9,поступающий на .вход корректирующего филь.тра 10.На выходе корректирующего фильтра 10формируется сигнал О,а вида Ощ = ВаОа,где В 1 а - передаточная функция корректи. рующего фильтра 1 О.Передаточная функция корректирующегофильтра 10 выбирается иэ условия инвариантиости видяВц Ца Ц В, 1-0откуда видно, что она имеет видФ д.ф Ж сФ/ сМи не зависит от нестационарности параметров объекта управления с рециклом 1 (т.е. от В 1).1155994 дак Тираж 863И Государственного комитета СССевам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская набд,4/5 аказ 3142/42ВНИИП Подписное 3)30