Система регулирования скорости двигателя постоянного тока
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1155992
Авторы: Наплеков, Ольшевский, Фурман
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТ ИЧРЕСПУЬЛИН(9) (11)4)у) 6 05 В 11/О 1 4 ърдгс)дк.ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ быстро.соедин УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) СИСТЕМА ЩГУЛИРОВАНИЯ СКО.РОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА,содержащая последовательно соединенные задатчнк скорости, первый сумматор, регу. лятор скорости, второй сумматор, регуляторка якоря и усилитель мощности, соединен. ный с обмотком возбуждения двигателя постоянного тока, одна клемма якоря которого непосредственно, а вторая через источник якорного напряжения соединена с датчиком тока якоря двигателя постоянного тока, вал которого связан с датчиком скорости, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, а выход датчика тока якоря соединен с вторым входом второго сумматора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью унрошения системы с сохранением ее действия, выход регулятора тока якоря ф ен с входом усилителя мощности,Изобретение относится к автоматическомурегулированию скоростей двигателей постоянного тока путем изменения потока двигателя иможет быть применено в системах управленияобщепромышленного электропривода. %Известна система регулирования скоростидвигателя постоянного тока, содержащаяпоследовательно соединенные задатчик скорое.ти, первый регулятор, второй регулятор, усилитель мощности и обмотку возбуждения 1 Одвигателя, двигатель постоянного тока, источник якорного напряжения, датчик ЭЯС двига-,гателх, выход которого подключен к входупервого регулятора, и датчик тока возбуждения двигателя, выход которого подключенк входу второго регулятора 11,Недостатком этой системы регулирования4является невысокая точность регулированияскорости двигателя в зоне управленияпотоком возбуждения, так как обратнаясвязь по ЭДС двигателя не обеспечиваетточность измерения собственно скорости втакой мере, как зто возможно с помогцьюспециальных датчиков скорости (аналоговь 1 еили дискретные тахогенераторь).Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство,содержайее последовательно соединенныезадатчик скорости, первый сумматор, регулятор скорости, второй сумматор, регулятортока якоря, третий сумматор, регулятор токавозбуждения, датчик тока возбуждения иусилитель мощности, соединенный с обмоткойвозбуждения двигателя постоянного тока,одна клемма якоря которого непосредственно,а.вторая через источник якорного напряжения соединена с датчиком тока якоря двигателя постоянного тока, вал которого связанс датчиком скорости, выход которого сое.динен с вторым входом первого сумматора,а выход датчика тока якоря соединен с вторым входом второго,сумматораа выходдатчика тока возбуждения связан с вторьивходом третьего сумматора Р).Недостатком известной трехконтуриой сФСтемй подчиненного регулирования. являетсято, что при создании на ее базе и экслуатации реальных промышленных приводов настройка и надежность работы системы зависятот постоянства ее динамических параметрови прежде всего двигателя и объектатак как апметод настройки .ПИ-регуляторов в системахцодчннениого регулирования, основанныйна компенсации основных инерцнонносий,позволяет реализовать высокую чувствительность и быстродействие систем без нарувзе- ззния их устойчивости только в тех случаях,когда компенсация действительно выполняетсяв течение всего времени эксплуатации. В тех случаях, когда параметры системы (преждевсего постоянные времени - электромеханическая,якорной цепи и цепи возбуждения) изменяются втечение эксплуатации привода компенсации, нарушается, изменяется порядок дифференциаль.його уравнения системы и, как следствие,могут иметь место нарушения устойчивостии ухудшение качества регулирования.Цель изобретения - упрощение устройства,повышение надежности и понижение чувствитель. ности к величине настраиваемых параметроврегулятора.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем последовательно соединен.ные задатчик скорости, первый сумматор, регу.лятор скорости, второй сумматор, регулятортока якоря и усилитель мвщности, соединенныйс обмоткой возбуждения двигатель постоянного тока, одна клемма якоря которого непос.редственно, а вторая через источник якорногонапряжения соединена с датчиком тока якорядвигателя постоянного тока, вал которого свя.зан с датчиком скорости, выход которого сое.динен с вторым входом первого сумматора,а выход датчика тока якоря соединен с вто.рым входом второго сумматора, выход регу.лятора тока якоря соединен с входом усилителя мощности.На чертеже представлена структурная схемаустройства.Устройство содержит задатчик 1 скорости,регулятор 2 скорости, регулятор 3 тока якоря, усилитель 4 мощности, обмотку 5 возбуждения, якорь двигателя постоянного тока 6,источник 7 якорного напряжения, датчик 8скорости, датчик 9 тока якоря, первый сумма.тор 10, второй сумматор 11.Устройство работает следующим образом,Заданный сигнал скорости с задатчикасравнивается в сигналом датчика 8 скоростина первом сумматоре 10 и,поступает на регулятор 2 скорости, выходной сигнал которогов свою очередь является задающим сигналомконтура стабилиэациии тока якоря 6, сигналошибки стабилизации тока якоря с выходавторого сумматора 1 через регулятор 3тока якоря и усилитель 4 мощности поступает на обмотку 5 возбуждения двигателяпостоянного тока,Работа системы регулирования скоростипроисходит по известным принципам работыдвухконтурной системы подчиненного регулирования, когда внутренний контур определяети основном динамику регулирования, а внешний определяет точность регулирования в установившемся режиме,. Особенностью ее являет.ся то., что при использовании в качестве регуеляторов известных схем на операционных делителях с ВС.цепями в обратной связи (ПИ-ре.3 Составитель В. КирсановТехред Т.Маточка Корректор В. Бутяга Редактор К, Волощук Тираж 8 бЗ ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская яаб д. 4/5Заказ 3142/42 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гуляторы) настройка контура подчиненногорегулирования тока якоря двигателя производится так, что в качестве компенсируемойпостоянной времени .принимается постояннаявремени цепи возбуждения, а постояннаявремени якорной цепи учитывается при определении так называемой суммаоной малойпостоянной такового контура. Для реальныхприводов постоянная времени пепи возбуждения составляет 0,3 - 0,7 с, а постояннаявремени якорной цепи не превышает О/010,02 с. Настройка регулятора внешнегоконтура регулирования происходит так же,.как и в известных системах. Таким образом при упрощенной структуре предлагаемой системы (два контура вместо трех) требования к точностя настрой. ки корректирующих цепей каждого .из контуров снижаются при сохранении того же уровня качества регулирования. При этом 155992 4наличие (в трехконтурной системе) отдельного,замкнутого контура; регулирования тока якоря и отдельного контура регулирования токавозбуждения предопределяет повышениепорядка дифференциального уравнения. Предлагаемая структура, в которой обе инерци.онности оказываются в пределах одноювнутреннего контура с учетом того, что ониотличаются между собой на 1,5 порядка, . Щ позволяет без ущерба для точности регулиро.вання проводить его настройку по известнойметодике компенсации основной инерционное.ти, т.е. постоянной времени цепи возбуждения. Влияние якорной постоянной времени .1 ч появляется лишь как участие в суммарноймалой постоянной контура, Суммированиеже постоянных (даже мальх), принадлежащих разным контурам (в трехконтурнойсистеме), приводит к существенно большимепогрешностям.
СмотретьЗаявка
3595570, 26.05.1983
ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
НАПЛЕКОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, ОЛЬШЕВСКИЙ ВИКТОР ИОСИФОВИЧ, ФУРМАН БОРИС АЙЗИКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: двигателя, постоянного, скорости
Опубликовано: 15.05.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1155992-sistema-regulirovaniya-skorosti-dvigatelya-postoyannogo-toka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система регулирования скорости двигателя постоянного тока</a>
Предыдущий патент: Система гидроприводов дроссельного регулирования
Следующий патент: Система управления гелиостатом
Случайный патент: 233508