Цифровое корректирующее устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано для коррекции цифровых систем автоматического управления.Целью изобретения является расширение области применения устройства. На фиг. 1 представлена схема цифрового корректирующего устройства; на фиг. 2- блок управления. Устройство содержит регистры 1 и 2 памяти, блоки 3 и 4 умножения, сумматор 5, блок 6 управления, постоянное запоминающее устройство 7 и блоки 8 и 9 вычитания. Блок 6 управления содержит генератор 10 15 импульсов, выход которого соединен с вторым выходом блока управления, а также через делитель 11 частоты и блок 12 задержки соответственно с первым и третьим выходами блока управления. В соответствии с фиг. 1 второй вход регистра 1 памяти является входом устройства, который соединен также с первым входом блока 8 разности и третьим входом сумматора 5, первый и второй входы которого соединены с выходами блоков 3 и 4 умножения, а выход является выходом устройства. Первый выход блока 6 управления соединен с первыми входами регистров 1 и 2 памяти, второй - с первыми входами блоков 3 и 4 умножения, а третий - с входом постоянного запоми 30 нающего устройства 7, выходы которого соединены с третьими входами блоков 3 и 4 умножения. Вторые входы блоков 3 и 4 умножения связаны с выходами блоков 8 и 9 вычитания соответственно, вторые входы блоков 8 и 9 вычитания - с выходами З 5 регистров 1 и 2 памяти, а выход блока 8 вычитания - с первым входом блока 9 вычитания и вторым входом регистра 2 памяти. Цифровое корректирующее устройство работает следующим образом.В моменты времени, непосредственно предшествующие поступлению выборки Х(п 7) входного сигнала, предыдущая информация на входе регистров 1 и 2 памяти записывается в эти регистры по тактовому импульсу частотой 1/То, поступающего с выхода 1 блока 6 управления. В результате в момент поступления входной информации х(пТ) на выходе блоков вычитания образуются сигналы х(пТо) = х(п Т) - х(П) То и 7 х (пТо) = 9 х (ПТр) -х)п)То первой и второй разностей входного сигнала, которые после умножения на соответствующие коэффициенты а(г) и аа(г), изменяющиеся с частотой т/То и снимаемые с постоянного запоминающего устройства 7 по тактовым импульсам с выхода 3 блока 6 управления, поступают на вход сумматора 5, Работа блоков 3 и 4 умножения управляется тактовыми импульсами с выхода 2 блока 6 управления, частота которых в т раз превышает частоту квантования входного сигнала. На выходе сумматора 5 образуется сигнал у (п+, - ") То = х(пТо) +аа(г) чх(пТо)+аа(г) ча х (пТо), где г=0,1,2гп. Следует отметить, что в установившемся режиме движения системы с постоянной скоростью, т.е. при тх(п Т,) = =уах (пТо) = О, выходной сигнал цифрового корректирующего устройства также постоянен, т.е. у(п+г - п )То =х(пТр), что невозможно получить в известном устройстве.Предлагаемое цифровое корректирующее устройство при соответствующем выборе закона изменения коэффициентов а 1(г) и а (г) внутри интервала дискретности То позволяет получить широкий набор амплитудно-частотных характеристик и, следовательно, более широкие возможности для коррекции цифровых систем.
СмотретьЗаявка
3576332, 12.04.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4152
ЛЕБЕДЕВ ВАЛЕРИЙ ДМИТРИЕВИЧ, МОРЩИХИН БОРИС ЕВГЕНЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, цифровое
Опубликовано: 23.04.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1151923-cifrovoe-korrektiruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровое корректирующее устройство</a>
Устройство умножения булевых матриц
Номер патента: 959063
Опубликовано: 15.09.1982
Авторы: Коренев, Онищенко, Петровский, Черепко
МПК: G06F 7/00
Метки: булевых, матриц, умножения
...которыхравно количеству строк в матрицемножимого и каждый из которых со"держит два трехвходовых элемента И7 и 8, ПЯТ-триггер 9, выход 10 блокапамяти множителя, выход 11 электрически программируемого, выход 12блока памяти множимого выход 13 логического элемента И 7, выход 14логического элемента И 8, выход 15 55 блока логического умножения и су"мирования, шина 16 программирующеговхода матричного коммутатора, управляющая шина 17 считывания блоков памяти множимего и множителя, управляющая шина 18 записи блока памяти 6 ф результата, управляющая шина 19 суммированияпо модулю два, управляющаяшина 20 логического суммирования, .шина 21 сброса, синхронизирующийвход 22 устройства, вход 23 тактовых 63 импульсов устройства, входы 24 и 25программной...
Устройство умножения реляционных отношений
Номер патента: 1430967
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Баранник, Киселевский, Лобко, Поливанов, Ткачев, Фоменко
МПК: G06F 17/27
Метки: отношений, реляционных, умножения
...адрес второй строки - кортежа отношения В ) и изо блока 3 памяти в регистр 5 принимается вторая строка - кортеж отношения В, Затем снова считывается очеред-. Э 0 ная микрокоманда, выдающая сигнал на выходе 39 блока 34 управления, вследствие чего в регистр 8 записывается вторая строка - кортеж отношения П. По следующей микрокоманде с выхода 40 блока 34 управления поступает сигнал, по которому с регистра 8 на выходе устройства может быть считана вторая строка произведения П (Р Э 31). В том случае, если последний служебный разряд 6 регистра 5 равен единице, то появляется сигнал с выхода элемента И 21 через элемент ИЛИ 31 и адрес следующей микрокоманды увеличивается на единицу 45 При этом из регистра 58 считывается микрокоманда, по...
Устройство для обмена данными между оперативной памятью и периферийными устройствами
Номер патента: 1587521
Опубликовано: 23.08.1990
Авторы: Грин, Любенко, Тарлажану
МПК: G06F 13/00
Метки: данными, между, обмена, оперативной, памятью, периферийными, устройствами
...обратное" по сигналу 27-2 запроса от ПФУ и блоке 12 управления устанавливается триггер 135, задающийрежим "Обмен с ПФУ".При этом байт данных с входа 14 по"ступает через коммутатор 1 данных наинформационные входы блока 2 памяти,Регистр в выбранной зоне памяти, в которой записывается поступающий байтданных, определяется значением младших разрядов счетчика. 11 адресаДалее по сигналу 27-2 на выходе узла 83 вырабатывается сигнал 17-22строба записи байта данных в блок 2памяти, на стробирующий выход 30сигнал подтверждения приема байта, ана выходе триггера 114 - сигнал 17-21разрешения модификации счетчика 8 байтов и счетчика 11 адреса. Модификация счетчиков 8 и 11 производится записью с выхода сумматора 75 з регистры 66 и 79 модифицированных...
Устройство умножения последовательного
Номер патента: 383044
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G06F 7/52
Метки: последовательного, умножения
...с выходом крайнего разряда регистра множителя (старшего или младшего, в зависимости от принятого варианта выполнения операции 30 умножения, начиная со старших илп младших3разрядов множителя). Каждый блок формирования сигнала произведения одноразрядных цифр имеет два выхода: выход сигнала старшего разряда произведения и выход сигнала младшего разряда. Если представить эти блоки размещенными в один ряд, причем их последовательность совпадает с последовательностью разрядов регистра множимого (учитывая соединение с блоками переключения выходов разрядов регистра множимого) и выход сигнала старшего, разряда произведения размещен со стороны, обращенной к старшим разрядам результата, то все выходы блоков формирования сигнала...
Устройство для тестового контроля памяти
Номер патента: 1083234
Опубликовано: 30.03.1984
Авторы: Белалов, Рудаков, Саламатов, Чалчинский
МПК: G11C 29/00
...входы которого соединены с другими выходами первого блока местного управления, другие входы второго коммутатора подключены соответственно к одним из выходов первого блока местного управления и к контрольным входам первого коммутатора и выходам регистра контрольной информации, входы которого соединены с выходами третьего коммутатора.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - функциональные схемы первого и второго блоков местного управления соответственно; на фиг. 4 - функциональ; ная схема блока контроля считанной информации. Устройство содержит (фиг. 1) первый 1и второй 2 коммутаторы, регистр 3 контроль25 30 35 40 45 50 55 ной информации, формирователь 4 контроль.- ных сигналов, первый...
Предыдущий патент: Пороговое устройство
Следующий патент: Устройство для управления сборочным роботом
Случайный патент: Устройство для изготовления периодических структур