Устройство для двухкоординатного управления

) (11 5 В 19 37 ГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЭ И КОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЕЛЬСТВ ОРСИО У 13А,Г.Проц к идетельство ССС19/ 18, 1977.етельство СССР19/37, 1978 1 - л(прототип),(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее элемент запуска, датчики координат Х иУ в зонах, первый элемент И, шаговыедвигатели по координатам Х и У, входы которых соединены с выходами блока управления, первые входы которогосоединены с выходами второго и третьего элементов И, а также датчикисходного положения, датчик крайнегоположения по У, первый и второйдатчики крайнего положения по Х,датчик остановки по У, датчик остановки перемещения по Х, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и снижения трудоемкости программирования,в него введены генератор импульсов,триггер управления реверсом по Х,триггер управления реверсом по У,последовательно соединенные первыйодновибратор, триггер управленияперемещением по У и второй одновнбратор, а также триггер управленияперемещением по Х, прямой выход которого подключен к первому входувторого элемента И, соединенноговторым входом с первым выходомгенератора импульсов, второй выходкоторого соединен с первым входомтретьего элемента И, подключенноговторым входом к прямому выходутриггера управления перемещениемпо У, второй вход которого подключенк выходу элемента запуска, третийвход - к выходу датчика остановки поУ, четвертый вход - к выходу датчикаисходного положения и к первому входу триггера управления реверсом поУ, соединенного вторым входом с вьходом датчика крайнего положенияпо У, прямым выходом через первыйэлемент И - с первым входом триггера управления перемещением по Х,а инверсным выходом - с вторым входомблока управления, третий вход которогоподключен к инверсному выходу триггерауправления реверсом по Х, выход второго одновибратора соединен с вторымвходом первого элемента И, второйвыход первого однавибратора подключен к второму входу триггера управления перемещением по Х, третийвход которого соединен с выходомдатчика остановки перемещением по Х,выход первого датчика крайнего положения по Х подключен к первым входампервого одновибратора и триггерауправленкя реверсом по Х, соединенных вторыми входами с выходом второгодатчика крайнего положения по Х.114922Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию ипредназначено для использования всистемах автоматического управлениякоординатными столами устройств сбор 5ки и монтажа, программного управления станками и т.п.Цель изобретения - повышениенадежности, снижение трудоемкостипрограммирования. 10На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит элемент 1запуска, датчики координат в зонах,.расположенные на координатном столе,в том числе датчик 2 крайнего положения +У, датчик 3 остановки по У,датчик 4 исходного положения - У,второй датчик 5 крайнего положенияХ, датчик 6 остановки перемещения Х,первый датчик 7 крайнего положения+Х (исходное положение), первый 8,второй 9 и третий 10 элементы И,шаговые двигатели (ВЛ) 11 и 12 покоординатам Х и У, расположенныена координатном столе, комутаторыШЛ 13 и 14 по координатам Х и У,триггер 15 управления реверсом Х,соединенный с триггером 16 управленияперемещением Х, первый 17 и второй 1830одновибраторы, триггер 19 управленияреверсом У, триггер 20 управленияперемещением У, генератор 21 импульсов и блок 22 управления.Устройство работает следующимобразом. 35По команде из элемента 1 запускапри наличии, сигнала от датчика 4исходного положения У триггер 20управления перемещением У выдаеткоманду на элемент И 9, который раз Орешает прохождение импульсов от генератора 21 на коммутатор ШЛ 14 координаты У и далее на шаговый двигатель У 12, при этом стол перемещаетсяв направлении координаты +У до получения триггером 20 сигнала от датчика 3 остановки по У (например, призасвечивании фотодиода отверстиемв шаблоне). Триггер 20 переключается,запрещая прохождение импульсов отгенаратора 21 через элемент И 9, ичерез одновибратор 18.и элемент И 10устанавливает триггер 16 управленияперемещением Х в состояние, разрешающее прохождение импульсов через 55элемент И 8 от генератора 21 накоммутатор ШД 13 координаты Х идалее на шаговый двигатель коорди 2 2наты Х 11, при этом стол перемещается в направлении - Х от датчика 7 крайнего положения +Х (исходное) до срабатывания датчика 6 остановки перемещения Х, устанавливающего триггер 16 в положение запрета прохождения импульсов через элемент И 8, в результате движение стола прекращается до окончания выполнения технологической команды с последующей установкой триггера 16 в положение перемещения по Х. При срабатывании датчика 5 крайнего положения -Х прохождением сигнала через одновибратор 17 переключается триггер 16 управления перемещением Х, запрещая прохождение импульсов от генератора 21 через элемент И 8, при этом переключается и триггер 15 управления реверсом Х с подачей команды на коммутатор ШД 13 о подготовке к перемещению в направлении +Х. Через одновибратор 17 импульсный сигнал поступает также на вход триггера 20 управления перемещением У, который устанавливается в состояние, обеспечивающее прохождение сигналов через элемент И 9 от генератора 21 на коммутатор ЩЛ 14 координаты У. Стол шаговым двигателем 12 перемещается в направлении +У до очередного срабатывания датчика 3 остановки по У,При этом аналогично переключается триггер 20, обеспечивая прекращение импульсов от генератора 21 на коммутатор ШД 14 координаты У, и устанавливается в положение прохождения импульсов от генератора 21 на коммутатор ШД 13 координаты Х триггер 16 управления перемещением Х, стол перемещается в направлении +Х до срабатывания датчика 6, который переключает триггер 16 в положение запрета прохождения импульсов через элемент И 8. По окончании технологических операций соответствующей командой триггер 16 переключается в положение разрешения перемещения в направлении +Х. При срабатывании датчика +Х 7 импульсом с одиовибратора 17 аналогично изложенному переключаются триггер 16 управления перемещением Х, триггер 15 управления реверсом Х и триггер 20 управления перемещением У - перемещение стола в направлении +Х прекращается и идет перемещение в направлении +У до очередного срабатывания датчика 3 остановки по У.2 ВВЮШИ Заказ 1881/33 ТиражФили вл ППП фПзтекР, г.Уазород, ул.Проекти 3 11492Таким обра он нрололжлется перемещение стола по координатам +У,. -Х,+Х до срабатывания датчика 2 крайнего положения +У. При этом переклкчается триггер 19 управ. пения ревер 5сом У, подающий команпу пеуемещениястола в направлении -У на коммутаторШД 14 координаты У для включения ШДна перемещение стола в направлении-У с одновременным запрещением,подачей сигнала на элемент 10, прохождения сигналов с опновибратора 18на включение триггера 16, управляюще,го перемещением Х,Перемещение стола в направлении -У 15,продолжается до срабатывания датчика 4 исходного положения -У, уста-.навливающего триггер 20 в состояние,обеспечивающее запрет прохожденияимпульсов ат генератора 21 черезэлемент И 9 на коммутатор ШД 14 2 4шаговый цвигатсп 11 състананлптас тгя,останавлинаегся и координатный столв исходном положеин,Как исходное положение координатного стола, так и крайние положения+У, -Х, +Х легко регулируются срабатыванием соответствующих датчиков2, 4, 5 и 6 (например, установкойв требуемое положение флажков, расположенных на координатном столе),Остановка по У и перемещения поХ происходят при срабатывании датчиков 3 и 6 при прохождении над ними,например, отверстия в шаблоне (болеевысокая точность получена при прохождении щелеобразных отверстийшаблона над прямоугольным отверстиемфотодатчика). Для получения болеевысокой точности можно установитькодовые датчики с соответствующимидешифраторами.