Мнопжанальное устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистичесиинреспублик ои 826280(51)М. Кл. Я 05 В 19/18 1 Ъеударетаенный квинтет СССР ао двлем нзебретеннй н втнритвйДата опубликования описания 05,05,81) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРСЙСТВО Д ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ длагаемому ется многок жащее счегчНаиболее близким ктехнической сущности явлнальное устройство, сод Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве устройства управления электронной аппаратурой различ ного назначения, в частности, .технологического оборудования для производства интегралькых схем.Известно устройство для циклового про граммного управления манипулятором, содержащее шифратор, блок сдвигающих регистров, дешифратор, блок триггеров, формирователь выходных сигналов, схемы И и ИЛИ 13.Однако это устройство, решая задачи программного управления, является слоис-, ным в организации и имеет ограниченную область. применения, так как не позволяет реализовать разветвленные программы с приоритетно распределеннымв внешними условиями, 20 2импульсов, вход которого подключен ко второму входу устройства, и в каждом канале коммутатор, первый вход которого подключен к соответствующему выходу счетчика, вторые входы - к первым входам устройства, а выходы - к третьему входу коммутатора следующего канала, и дешифратор, выходы которого соедвнены с вькодами устройства, Устройство анализирует состояние внешних условий, подаваемых на вторые входы коммутаторов, и, в зависимости от их значений, организует последовательную или непоследовательную :смену своих состояний в соответствии с заданным алгоритмом 21. Недостатками данного устройства яв-. ляются ограничения по последовательной и непоследовательной смене состояний и ,возможность нарушения последовательносгв смены состояний из-аа различного временв срабатывания коммутатсров и де шифраторов, что сужает область применения устройства.10 Работа блока тактирования определяется состоянием третьего входа устройства. При наличии на этом входе сигнала 3 йМЦель изобретения - расширение функциональных возможностей многоканальногоустройства для првграммного управления,Указанная цель достигается тем, что вустройство введены блок тактирования,регистр и в каждый канал триггер, первый5вход которого соединен с выходом коммутатора данного канала, второй вход -с первым выходом блока тактирования, авыход - с первым входом дещифратораданного канала, вторым входом подключенного к выходам регистра, первый входкоторого соединен с выходом счетчикаимпульсов, а второй вход - с первым выходом блока тактирования, вторым и третьим выходами подключенного к первомуи второму входам счетчиков импульсов,третий вход которого соединен со вторымвходом устройства, а выходы дешифраторов - с выходами устройства, вход блока тактирования подключен к третьемувходу устройства,На фиг. 1 представлена блок-схемамногоканального устройства программногоуправления, 25Многоканальное устройство для программного управления содержит счетчик 1импульсовблок 2 тактирования, регистр3 и, в каждом канале коммутатор 4, триггер 5 и дешифратор 6, 30Устройство работает следующим образом.Внешние условия поступают на вторыевходы коммутаторов 4. Импульс с первого выхода блока 2 тактирования переписы-З 5вает информацию с выходов счетчика 1импульсов в регистр 3, а информацию свыходов коммутаторов 4 в триггеры 5. Взависимости от значений внешних условий дешифраторы 6 вырабатывают выходные воздействия, соответствующие выполнению или невыполнению внешних условий.Эти воздействия используются как для управления внешними устройствами, так идля формирования адресов переходов и сиг,-ц 5нала передачи управления, которые подаются соответственно на второй и третийвходы устройства.Импульсы со второго выхода блокатактирования 2 используются для записи 50,информации со второго входа устройствав счетчик 1 импульсов, а импульсы с третьего выхода - для последовательногоувеличения содержимого счетчика 1 имоульсов на единицу,. 55 передачи управления блок 2 тактирования вырабатывает импульсы на первом и втором своих выходах, при отсутствии - на первом и третьем,Этим достигается необходимая гиб;кость многоканального устройства для программного управления, При отсутствии необходимости в непоследовательной смене состоянийт,е. отсутствии сигнала передачи управления, устройство автоматически переходит из одного последовательного состояния в другое, Подача же сигнала передачи управления и адреса перехода заставит устройство перейти в состояние, соответствующее этому адресу.Введение новых элементов - регистра, блока тактирования и в каждый канал триггера позволяет избавиться от ограничений по последовательной и непоследовательной смене состояний и устраняет возможность нарушения последовательности смены состояний, расширяя, таким образом, функциональные воэможности устройства и сферу его применения.формула изобретенияМногоканальное устройство щя программного управления, содержащее счетчик импульсов и в каждом канале коммутатор, первый вход которого подключен к соответствующему выходу счетчика импульсов, вторые входы - к первым входам устройства, а выходы - к третьему входу коммутатора следующего канала, и дешифратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, в него введены блок тактирования,регистр и в каждый канал триггер, первый вход которого соединен с выходом коммутатора данного канала, второй вход - с первым выходом блока тактирования, а выход - с первым входом дешифратора данного канала, вторым входом подключенного к выходам регистра, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, а второй вход - с первым входом блока тактирова.ния, вторым и третьим выходами подключенного к первому и второму входам счет чика импульсов, третий вход которого сов динен со вторым входом устройства, а выходы дешифраторов -с выходами устройства, вход блока тактирования подключен к третьему входу устройства.Составитель. И, Швец.дактар Ю, Ковач Текред ,Н.Келущак Корректор М. Дв Заказ 2513/67 Тираж 940 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений. иоткрытий. 113035 Москва, Ж,-:36,Рауаскаа наПодписяСССР Филиал ППП фПатент, г. Ужгсрод,тная,5 826280 б Источники информации, 2. Простой способ проектирования принятые во внимание при экспертизе сложных блоков программного управления,1, Авторское свидетельство СССР Электроника", 1973, Ж Э, с. 49