Устрсйство для программного управления металлорежущими станками

О П И С А Н Й Е826281ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик% с присоединением заявки йЪ(23)Приоритет ГееудврстввеыЯ квиктвт ЕССР в двлаи хзюбретеииЯ и вткрыткЯДата опубликования описания 05.05.81 В, Н. Кальсин, Я. М, Купчан и А. В. Коробко"СВт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУШИМИ СТАНКАМИИзобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для программного управления мет аллорежущими станками. По основному авт. св. М 641405 известно устройство для программного упра- з вления металдорежущими станками, содержащее последовательно соединенные привод главного движения, датчик мощности первый блок сравнения и привод подачи и эадатчик мощности, выход которого под-. те ключен ко второму входу первого блока сравнения, логический блох .и последовательно соединенные генератор импульсов, цифроаналоговый преобразователь, второй блок сравнения и триггер, выход которого35 подключен ко второму входу цифроаюлогового преобразователя, а второй вход -к выходу логического блока и третьему входу цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с третьим входом первого блска сравнения, выход датчика мопаости подключен ко втарому входу второго блока сравнения 11. При врезании для исключения поломки инструмента вводится подача ограничения, величина которой выбиается из учета режима резания, параметров инструмента и обрабатываемой детали. В результате вынужденно снижается скаросгь перемещения механизма на участках без резания. Кроме того, при резком увеличении припуска возможны поломки инструмента или механизма.Для исключения укаэанных недостатков необходимо повысить быстродействие устройства для программного управления мегаллорежущими станками в моменты врезания и резкого увеличения припуска, что позволяет повысить подачу ограничения, и соответственно производительность станка, а также срок службы инструмента,Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,.Указанная цель достигается тем, что в известное устройство введены последовательно соединенные третий блок сравнения, четвертый блок сравнения и блокключей, первый выход которого подключенк четвертому входу первого блока сравнения, второй выход - к первому входу третьего блока сравнения, а третий выход -ко второму входу четвертого блока сравн - 5ния, третий вход которого соединен с выходом задатчика мощности, а четвертыйвход - со вторым входом третьего блокасравнения и вторым выходом первого блока сравнения. 10На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит привод 1 главно-,го движения, датчик 2 мощности, задатчик 3 мощности, первый блок 4 сравнения, 15привод 5 подачи, второй блок 6 сравнения,генератор 7 импульсов, цифроаналоговыйпреобразователь 8, триггер 9, логическийблок 10, третий блок 11 сравнения, четвертый блок 12 сравнения и блок 13 ключей,Устройство работает следующим образом,В режиме холостого хода привода 1 навыходе блока 4 формируется сигнал, пропорциональный полезной мощности или мощности резания, который равен нулю, Вэтом случае с выхода блока 11 поступаетположительный сигнал, больший по абсолютной величине отрицательного сигнала 30с выхода эадатчика 3, на вход блока 12,на выходе которого появляется сигнал отрицательной полярности. При этом с помощью блока 13 на вход блока 11 подается сигнал, соответствующий мощности З 5врезания, при которой обеспечивается сохранность инструмента, а в блоке 4 отключается интегрирующая емкость, выбираемая иэ условий обеспечения устойчивой работы устройства, от интегратора, входным 40сигналом которого является разность сигналов заданной и действительной мощности резания, и подключается на разрядноесопротивление.При врезании в изделие, как толькаЭсигнал мощности резания с выхода блока 4 превысит сигнал, подаваемый на вход блока 11, сигнал на его выходе станет равным нулю, а выходной сигнал блока 12 под. воздействием отрицательного сигнала с выхода задатчика 3 изменит свою по-;, лярность, тем самым изменяя состояние блока 13.В блоке 4 подключится емкость интег,ратора, уменьшается уровень сигнала на входе блока 11, что необходимо для снижения вероятности возникновении колебательного процесса, а на вход блока 12 28 4поступает сигнал, соответствующий предельно-допустимому превышению мощностирезания.Подключение к интегратору предварительно разряженной интегрирующей емкости приводит к резкому снижению напряжения на его выходе и соответственно навыходе блока 4 практически до нуля и. последующему плавному нарастанию напряжения по мере заряда емкости, что приводит к форсированному снижению подачи,т.е, ограничению нагрузки на инструментпри вреэании. Далее величина подачи определяется величиной заданной мощностирезания и размерами припуска обрабатываемой детали,При дальнейшем увеличении сигналамощности резания блок 11 на работу устройства влияния не оказывает,При резком увеличении нагрузки, которое не в состоянии отработать устройство, поддерживая заданную мощность резания, как только сигнал мощности резанияна входе блока 12 превысит сигнал с выхода задатчика 3 на величину сигнала, подаваемого на вход блока 12, сигнал навыходе его вновь изменит свою полярностьи возвратит блок 13 в состояние, соответствующее режиму холостого хода привода 1,При этом емкость , .в блоке 4 отключается от интегратора и подключится наразрядное сопротивление, а на входе блока12 сигнал станет равным нулю, что необходимо для снижения вероятности возникновения колебательного процесса. Отключение интегрирующей емкссти приводитк формированному снижению выходногонапряжения на выходе блока 4 за счетувеличения быстродействия интегратора исоответственно интенсивному снижениюподачи, тем самым обеспечивая снижениемощности резания и в свою очередь нагрузки на инструмент,В момент, когда сигнал, мощности резания станет равным сигналу с выхода задатчика 3, полярность сигнала на выходе блока 12 снова изменится и изменит в свою очередь состояние блока 13.В блоке 4 вновь подключится емкость интегратора, а на вход блока 12 поступит сигнал, соответствующий предельно допустимому превышению мощности резания, тем самым подготавливая устройст-ва к следующему набросу нагрузки,При снижении сигнала мощности резания до уровня сигнала, поступающего наСоставитель. Н. БелинковаЮ. Ковач - Техрвд, М.Табакович Корректор Г. Решетняк аеаавВЕФ аказ 2513/67 Тираж 940 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035; Москва, Ж, Раушская наб., а 4/5 ПНП "Пат арод, ул. Проектная,филиа г 5 8262 вход блока 11, т,е. до уровня мошкосгкхолостого хода (выход инструмента из детали), на выходе блока 11 появляется положительный сигнал, приводящий к изменению полярности сигнала на выходе блока 12 и соответственно изменению состояния блока 13, тем самым подго тавливая устройство к последующему вре;. занню. оИспользование предлагаемого позволяет дополнительно повысить производитель ность труда за счет увеличения подачи ограничения, которое в свою очередь приводит к уменьшению времени, затрачивае мого на прохождение участков без резания, и соответственно времени, необходимого на обработку всей детали, а также повышает надежность работы обсрудо-, вания и износостойкость инструмента за 20 счет ограничения набросов нагрузки на инструмент в моменты, врезания и резкого увеличения припуска. 81 Ьф ормула изобретенияУстройство для программного управления мегалларежущими станками по авт.св.М 641405, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с цепью повышения быстродействия устройства, в него введены последовательно соединенные третий блок сравнения, четвертый блок сравнения и блокключей, первый выход которого подключенк четвертому входу первого блока сравнения, втсрой выход - к первому входутретьего блока сравнения, а третий выходко второму входу четвертого блока сравнения, третий вход которого соединен свыходом задагчика мощности, а четвертыйвход - со вгарым входом третьего блокасравнения и вторым выходом первого блока сравнения,Источники информадии,принятые во внимание при.экспертизе1. Авторское свидетельство СССР