Привод периодической подачи

О П И С А Н И Е (ц)82872ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соввтскнй Социалистических Республик(22) Заявлено 11,10.76 (21) 2411279/18-24 Клзб 05 В 11/О инением заявкисп судорственный комитет СССР о делам изобретений(43) Опубликовано 07.05,81, Бюллетень(45) Дата опубликования описания 07.05.8(72) Авторы изобретения Н, Т. Малю 1) Заявитель 54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОД почто щий ьно Изобретение относится к автоматическим системам управления металлорежущими станками.Известен позиционный электропривод, охваченный цифровой обратной связью по ложению 11, обладающий достаточной точностью.Этот привод характеризуется большой сложностью.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является автоматизированный привод металлорежущего станка, использующий принцип интегрирования скорости при измерении заданного пути перемещения 2, Он содержит регулируемый привод, выполненный с обратной связью по скорости, осуществляемой тахогенератором, задатчик перемещения и интегратор. Такой привод не обеспечивает требуемой стабильности отработки заданного пути перемещения из-за ухода нуля интегратора. На точность отработки перемещения влияет также время разряда конденсатора интегратора,Цель изобретения - повышение стабильности отработки заданного пути перемещения.Эта цель достигается за счет того, привод периодической подачи, содержа задатчик перемещения и последовател соединенные регулятор скорости, регулятор тока, усилитель мощности и исполнительный двигатель с тахогенератором, соединенным с регулятором скорости, который 5 также связан с интегратором, дополнительно содержит ограничитель, через который тахогенератор подключен к интегратору, и пороговый элемент, один вход которого соединен с тахогенератором, а другой 10 вход через одновибратор - с шинойкоманд на подачу, а выходы - с задатчиком перемещения, регулятором скорости и интегратором.Функциональная блока-схема привода пе риодической подачи изображена на чертеже.Привод содержит задатчик 1 перемещения и последовательно соединенные регулятор 2 скорости, регулятор 3 тока, усилитель 20 4 мощности и исполнительный двигатель 5с тахогенератором 6, который через ограничитель 7 соединен с интегратором 8, шина команд на подачу через одновибратор 9 соединена с пороговым элементом 10, ко 2 второму входу которого подключен тахогенератор 6, соединенный также с регулятором 2 скорости, а к третьему входу через контакт 11 реле порогового элемента подключен задатчик 1 перемещения. Контакты 30 12 и 13 реле порогового элемента 10 связаЗаказ 1011/6 Изд.367 Тираж 940 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 типография, пр, Сапунова ны со входами интегратора 8 и регулятора 2 скорости, к которому также подключен выход интегратора 8.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии контакты 12 и 13 порогового элемента 10 замкнуты, а контакт 11 разомкнут. При подаче команды на подачу одновибратор 9 формирует импульс на входе порогового элемента 10, его реле включается и переключает контакты 11, 12 и 13, и на вход привода поступает задающее напряжение с задатчика 1 перемещения. Привод отрабатывает перемещение, Напряжение с тахогенератора 6 поступает на второй вход порогового элемента 10 и удерживает реле в прежнем положении. На входе интегратора 8 напряжение, поступающее с тахогенератора 6 через ограничитель 7, возрастает, Результирующее напряжение на регуляторе 2 скорости уменьшается, и при напряжении на тахогенераторе 6, равном нулю, реле порогового элемента 10 отключаются. При этом контакт 11 размыкается, разрывая цепь задания, контакты 12 и 13 замыкаются, шунтируя интегратор 8 и регулятор 2 скорости, чем обеспечивается неподвижное положение механизма.Предложенный привод положительной подачи обеспечивает точность перемещения не менее +Зо 7 о при величине подачи не более 1 оборота двигателя, Это позволяет существенно повысить производительность станков, использующих такой привод, и уменьшить машинное время обработки,5 Формула изобретения Привод периодической подачи, содержащий задатчик перемещения и последовательно соединенные регулятор скорости,10 регулятор тока, усилитель мощности и исполнительный двигатель с тахогенератором, соединенным с регулятором скорости,который также связан с интегратором, о тличающийся тем, что, с целью повышеГб ния стабильности отработки заданного пути перемещения, он дополнительно содержит ограничитель, через который тахогенератор подключен к интегратору, и пороговый элемент, один вход которого соединен20 с тахогенератором, а другой вход черезодновибратор - с шиной команд на подачу, а выходы - с задатчиком перемещения, регулятором скорости и интегратором.Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1. Управление следящими электроприводами с применением цифровых устройств.М Энергия 1969, с. 23 - 28.2. Карлик М, И. Повышение точности30 программных позиционных следящих систем. Механизация и автоматизация производства, 1975,6, с. 17 - 18 (прототип).