Устройство для приведения объектав заданное положение

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик оо 83029(22)Заявлено 17.05. 79 (21) 2808139/18-24 с присоединением заявки И С 05 В 11/01 ееударстееааый комитет СССР яв дедам изебретений и аткрытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ ОРЬЕКТ В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ 10 устроинкционстноета).расшнростей иченные-2 ИЛИ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулированияи управленияПо основному. авт.св. У 706820известно устройство для приведенияобъекта в заданное положение, со"держащее задатчик, выход которогочерез преобразователь код-Код соединен с одними входами сумматора, исполнительный блок кинематически связанный с объектом и датчиком положения:выходы которого через преобразователькод-код соединены с другими входамисумматора, выходы которого в определенном порядке связаны с двумяэлементами 2 И-НЕ и элементом (и+1)ИИЛИ-НЕ.Недостатками этого ства яв-,ляются огран Фу альные . возможности ро управле-.ние перемеще екЦель изо ен функционаиь н ус йства для приведения объекта в заданное положение.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для приведения объекта в заданное положение дополнительно вводится триггер, блок установки порогов второй скорости, элемент 2 ИИЛИ, первые входы И которого соединены с соответствующйми входамн элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ, а вторые входы И - с, входами блока установки порога второй скорости, первые выходы которо- го подсоединены к первому выходу умматора, вторые выходы - к второму выходу сумматора, первый выход элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ и выход элемента 2 ИП ИЛИ соединены с 3-входами триггера, Й-вход которого подключен ко второму выходу элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ а выход - ко входу испопнительного блока.В. свою очередь элемент (и +)И-НЕ состоит из элемента 2 И"НЕ001100 110101 11000001 0 111110 000100Й. 11010 б 0 111001 б000110 00101010101 0 111111 1 000000 001000 110101 0 111101 1 000010 О 0000 110101 11000101 0 111010 3 83и элементов (щ+1 ИИЛИ и (и-щ+1)ИИЛИ, выходы которых соединены сдвумя входами элемента 2 И-НЕ, одиниз которых подключен к первому выходу элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ, ковторому выходу которого подсоединенвыход элемента 2 И-НЕ.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство состоит из объекта1, задатчика 2, связанногочерез преобразователь 3 код-код со входамисумматора 4, другие входы которогосвязаны с датчиком 5 положенияобъекта через преобразователь 6 кодкод, а прямой и инверсный выход переноса сумматора 4 соединены со входами первого и второго элементов 2 И-НЕ7 и 8 выходы которых связаны с исЭполнительным блоком 9, вторые входыэлементов 2 И-НЕ 7 и 8 соединены свыходом элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ 10,входы которого определенным образомсвязаны с выходами сумматора 4, щмладших разрядов сумматора 4 (прямыхи инверсных) связаны с первыми входами И элемента 2 Ищ ИЛИ 12 вторыевходы И которого через блок 11 установки порога второй скорости 1связаны с прямым и инверсным выходом переноса сумматора 4,а выход элемента 2 Ищ ИЛИ 12 и прямой выход п-щстарших разрядов элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ 10 связаны по И с 5-входом триггера 5,й-вход которогоЙ,-6 Йэ В случае несовпадения координат Й и Й- знак несовпадения и направление перемещения объекта 1 определяется единичным уровнем сигналов переноса Р или Р, поступающим через разрешенные элементы И-НЕ 7 или 8 в исполнительный блок 9, который с большой скоростью начинает перемещение объекта 1, уменьшая рассогласование Йт - Йъ до положе 0297 4соединен с выходом элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ 10 и вторыми входами элементов 2 И-НЕ 7 и 8, выход триггера15 соединен с исполнительным блоком9, кроме того входы элементов (и+1)ИИЛИ-НЕ 1 О разбиты на две группыстарших и-щ и младших щ разрядовс единенных соответственно со вхоовдами элементов (п-щ+1)ИИЛИ 1310 и (щ+1)ИИЛИ 14, выходы которых соединены со входами элемента 2 И-НЕ 16, выход которого является выходом элемента (и+1)И 2 ИЛИ-НЕ 1 О, а выход элемента(и-щ+1) ИИЛИ 14 является прямымвыходом и-щ старших разрядов элемен.та(п +1)ИИЛИ-НЕ О.Устройство работает следующимобразом,20 Координаты объекта 1, задаваемыезадатчиком 2 в некотором цифровомкоде, преобразуются преобразователем 3 код-код в стандартный двоичныйкод Йз ,инверсное значение которого25 Й поступает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущегоположения объекта 1 воспринимаютсядатчиком 5 положения объекта и, выдаваемые в некотором цифровом коде,30 преобразуются преобразователем 6код-код в стандартный двоичный кодЙ. 1 поступающий .на входы первогочисла сумматора 4. В зависимостиот соотношения кодов Йи Й. навыходах сумматора 4 возможны трихарактерных случая:ЙТ=Й Й 3 Й ния Й. ЙМаксимальная величина порога перехода на малую скорость Йпопределяется разрядностью щ блока 11 установки порога 11 и в пределах его разрядности может быть установлена любой. Установленная величина порога в зависимости от наличия единичного уровня на выходах переноса Р или Р поступает на входы элемента 2 ИщИЛИ 2 в прямом5 5 8302 или обратном коде, где сравнивается со значениями кодов с соответствующих ш мпадших разрядов сумматора 4Совпадение старших п"щ разрядов кодов й и й определяется элементом14. В точке йп совпадением выходных сигналов элементов 12 и 14 триггер15 переводится в единичное состояние.Выходным сигналом григгера 15; исполнительный блок 9 переводится 10 на малую скорость, продолжая перемещение объекта 1 к заданному положению й, При совпадении координат йи Й 1,определяемых элементами 13,14,16 по совпадению единичных уровней с пря з мых или инверсных выходов сумматора 4 с инверсным или прямым Р-выходом сигнала переноса, исполнитель" ный блок 9 блокируется запрещающим потенциалом, поступающим с выхода элемента 16 на вторые входы элементов 2 И-НЕ 7 и 8, этот же потенциал, поступая на Й-вход триггера 15, устанавливает его в нулевое состояние. Бикл отработки заданного положения окончен.Использование предлагаемого изобретения позволяет расширить функциональные возможности устройства для приведения объекта в заданное поло- З 0 жение (ввести две скорости отработки заданного положения) и как следствие уменьшить перерегулирование и реверсирование объекта, а следовательно уменьшить время установки объекта в заданное положение и производить более плавно, Разбивка элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ на три позволяет получить сигналы совпадения старших разрядов без введения до полнительного элемента)и использовать его для управления скоростью исполнительного блока, а также согласовать ограничения (для конкретных систем элементов) по до з ,пустимому числу входов И,Управление блоком установки порога второй скорости (установление 97грани перехода на вторую скорость слева и справа) прямым и инверсным сигналом переноса позволяет упростить данный блок и использовать один элемент 2 ИвИЛИ. формула изобретения.1.Устройство для приведения объекта в заданное положение по авт.св.У 706820 о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства,в него введены триггер, блок установки второй скорости,. элемент 2 И 2 вИЛИ, первые входы И которого соединены с соответствующими входамиэлемента (и+1)ИИЛИ-НЕ, вторые входыИ - с входами блока установки порогавторой скорости, первые выходы которого подсоединены-к первому выходусумматора, вторые выходы - к второмувыходу сумматора, первый выход элемента(п+1)ИИЛИ-НЕ и выход элемента 2 И- ИЛИ соединены с 5-входами.триггера, Й-вход которого подключенко второму выходу элемента (и+1)И 2 ИЛИ-НЕ, а выход - ко входу исполнительного блока2. Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения фнкциональных возможностейустройства, элемент (и+1)ИИЛИ-НЕсостоит из элемента 2 И-НЕ и элементов ъ+1)ИИЛИ и (и-а+1)ИИЛИ, выходы которых соединены сдвумя входами элемента 2 И-НЕ, одиниз которых подключен к первому выходу элемента (и+1)ИИЛИ-НЕ,ковторому выходу которого подсоединенвыход элемента 2 И-НЕ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 706820, кл. С 05 В 1/О 1,. 1978830297 Грибоваак Корректор В. Составител горнпяк Техрец Н.Какт ор М. Но СР Тираж 940 арственного комитета ам изобретений и отк ва, Ж, Раушская и ггийд о 13035, Моск иал ПНП "Патент", г. Ужгород,роект Заказ 3199/47 дписн ВНИИПИ Госуд СС