Система управления для объектовс запаздыванием

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совхоз СоветскихСоциалистнческнхРеспублик(51)М. Кл,с присоединением заявки ЭЙ С 05 В 11/01 Воудеротеенный комитет(23) Приоритет ао денем нзооретеннй н отнрытнй(088. 8) Опубликовано 15.05.81. Бюллетень М 8 Дата опубликования описания 1505, 81(72) Авторы изобретения Коммунарский горно-металлургический и(71) Заявитель 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ10 Изобретение относится к автоматическому регулированию объектов, имеющих чистое запаздываний, в частности к типичным объектам теплоэнергетики, химической, металлургической; Горной промышленности Известны системы автоматического регулирования объектами, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, регулятор, интегрирующий исполнительный механизм, объект управления, представляющий собой инерционное звено с чистым запаздыванием, связанный с измерителем рассогласования Г 11. Однако система обладает недостаточным быстродействием.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система, содержащая сумматор и последовательно соединенные измеритель. рассогласования, регулятор, исполнительный механизм, выходом 2подключенный ко входу,объекта управления 121.Однако эта система также имеетнедостаточное быстродействие и сложная по конструкции,Цель изобретения - повышениебыстродействия и упрощение систеПоставленная цель достигаетсятем, что в систему введены последовательно соединенные инерционноезвено и звено чистого запаздывания,причем вход инерционного звена подключен ко входу объекта управления,а выходы инерционного звена, звеначистого запаздывания и объектауПравления подключены к соответствующим входам сумматора.На чертеже представлена схемапредлагаемой системы.Система. содержит измеритель1 рассогласования, регулятор 2,исполнительный механизм 3, объект4 управления, представляющий поФормула изобретения 06(Р) (Р) ВНИИПИ Заказ 3199/47 Тираж 940, Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 83 следовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включающую инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.Система работает следующим образом,При подаче на вход системы сигна ла заданияХХ в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину о( исполнительного механизма 3, Сигнал поступает на вход объекта 4 управления, имеющего передаточную функцию вида%05(Р)0 Р, и на вход модели объекта, Передаточная функцияинерционного звена 6 модели :объакта имеет вид Фо(Р), а передаточная функция звена 7 чистого запаздывания -Г Р. Поэтому выходной сигнал системыне зависит от величины чистого запаздывания, .а определяется лишйсвойствами инерционного звена.Следовательно, чистое запаздываниескомпенсировано за счет. введения всистему модели объекта и использования выходных сигналов всехзвеньев модели, за счет исключениячистого запаздывания существенноповышается быстродействие системы,а упрощение системы достигается засчет исключения из известной системыпреобразователя сигнала ошибки, блока временной задержки, формировате 0295 4ля положительного и отрицательногоимпульсов коррекции.Использование предлагаемой системы позволяет строить быстродействуацие системы управления объектами с чистым запаздыванием. Системаможет найти широкое применение припостроении систем регулированиятеплоэнергетических процессов,про цессов агломерации, обогащенияметаллургических. 15Система управления для объектовс запаздыванием, содержащая сумматор и последовательно соединенныеизмеритель рассогласования, регу 20 лятор, исполнительный механизм,выходом подключенный ко входу объекта управления, о т л и ч а ю щ а я-.с я тем, что, с целью повышениябыстродействия и упрощения системы,25 в нее введены последовательно соединенные инерционное звено и звеночистого запаздывания, причем входинерционного звена подключен ковходу объекта управления, а выходы30 инерционного звена, звена чистогозапаздывания и объекта управленияподключены к соответствующим входамсумматора.Источники информации,55 принятые во внимание при экспертизе1, Ротач В,Я. Расчет динамикипромышленных автоматических системрегулирования. М "Энергия", 1973,стр.75.40 2. Авторское свидетельство СССРУ 432453, С 05 В 11/01, 1974