826283

Союэ СоветскихСоциалистическихРеспублик СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ 1 ополнительное к а908/ с присоединеннент зая аударстванный камнта СССР(23) Прио юллетень % 16 анин ам Опубликовано 4.8н открыт ня описании 05.05.81 ублико ат 2) Авторыизобретен К, К(54) УСТРОЙСТВО ДТОКАР ЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯЫМ СТАНКОМ ааии алому по птивная Изобретение относится к автоматиз процессов механической обработки мет лов резанием,Известно устройство управления режимами обработки, выполненное в виде задающего устройства с усилителем и датчи .3 ком обратной связи по скорости электродвигателя главного привода, с установленным на шпинделе датчиком момента резания и датчиком скорости, выходы кото 1 О р.,тх соединены с множительным устройст- вом, выход которого через блок сравнения и усилитель соединен с системой регулирования скорости электродвигателя привода подачи, причем к блоку сравнения подключен выход датчика скорости электро 4 с двигателя главного привода К.Недостатком этого устройства является зависимость виброустойчивости от изменения условий обработки, что снижаег динамическую точность работы устройства и точность обработки.Наиболее близким к предлагаемтехнической сущности является ада система управленитт токарным станком, содержащая датчик обратной связи и последовательно соединенные задатчик начальныхусловий, сумматор, преобразователь мощности, двигатель продольной подачи, редуктор, а также квадратор, дифференциагор,делитель, логический блок и реверсивныйэлемент 12,Недостатком этой системы являетсяколебательный характер переходных процессов, что,приводит к увеличению шероховатости обрабатываемой поверхности детали и снижению точности обработки.Бель изобретения - новьвпение точности устройства,Поставленная цель достигается тем,что устройство для адаптивного управления токарным станком,содержащее последовательно соединенные задатч ик величины продольной подачи, первый сумматор,преобразователь мощности, двигатель про.дольной подачи, тахогенератср, первый .дифференциагср, двигатель, .лагическоеустройство и согласующий элеметкт, выход,продольной подачи, и последовательно соединенные датчик упругих перемещений и5первый квадратор, содержит последователь,но соединенные второй дифференциатор,второй квадратор, умножитель и второйсумматор, выход которого подключен ковторому входу делителя, а второй вход -к выходу первого квадратора, вход которого подключен к выходу датчика упругих перемещений.Таким образом, устройство формируетфункционал3115где 3;1 уц 7 ч 1 ы-интегральная оценка колебательности переходного процесса, анализирует его знак ипутем изменения величины подачи поддерживает его минимум, что обеспечивает хо Орошее качество переходного процесса, снижение шероховатости поверхности и повышение производительности,На чертеже представлена блок-схемаустройства. 25Устройство содержит объект регулирования - систему СПИД станка, включающую процесс резания 1 в упругую систему 2, задатчик 3 величины продольнойподачи, преобразователь 4 мощности, двигатель 5 продольной подачи, редуктор 6,датчик 7 упругих перемещений, первыйквадратор 8, второй дифференциатор 9,второй квадратор 10, умножитель 11, второй сумматор 12, тахогенератор 13, первый дифференциатор 14, делитель 15, логическое устройство 16, согласующий элемент 17 и первый сумматор 18,Устройство работает следующим образом. 40Возникающие при обработке деталейна станке упругие перемещения ( преобразуются датчиком 7 в напряжение (1 упоступающее через квадратор 8 на сумматор 12, на другой вход которого подается выходной сигнал цепи, содержащей блоки 9-11, в результате чего на выходесумматора 12 формируется сигнал, пропорциональный где Ч: - весовой коэффициент, определяющий быстродействие устройстййва и плавность протекания переходным процессом.Величина продольной подачи 5 измеряется тахогенератором 13, затем диффечд. ренцируется блоком 14, сигналы и сумматора 12 - -"- подаются на делисН, с 1 Э тель 15, вычисляющий значение - 5 Логическое устройство 16 по результату определения знака производной - упса.5 равляет элементом 17, выходной сигнал которого поступает на вычитающий вход сумматора 18, а затемна преобразователь ,4, управляющий двигателем 5, который через редуктор 6 изменяет подачу инструмента в сторону обеспечения минимума зависимости -- - , Задатчик 3 огранисЯсаабчивает максимальное (шероховатость поверхности) и минимальное (по производительности) значения подачи,Предлагаемое устройство повышает точность и производительность обработки на станке. Формула изобретения Устройство для адаптивного управления. токарным станком, содержащее последовательно соединенные задатчик величины продольной подачи, первый сумматор, преобразователь мощности, двигатель продольной подачи, тахогенератор, первый дифференциатор, двигатель, логическое устройство и согласующий элемент, выход которого подключен к вычитающему входу первого сумматора, а. также редуктор, входом подключенный к выходу двигателя продольной подачи, и последовательно соединенные датчик упругих перемещений и первый квадратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные второй дифференциатор, второй квадратор, умножитель и второй сумматор, выход которого подключен ко второму входу делителя, а второй вход - к выходу первого квадратора, вход которого соединен с выходом датчика упругих перемещений,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР % 404577, кл. В 23 В 25/06, 1977,2. Авторское свидетельство СССР % 596911, кл, В 23 В 25/06, 1976 (прототип).826283 Редактор Ковач аказ 2513/67 Тираж 9 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035; Москва, Ж, Ра