Устройство для контроля следящей системы

(п)826287 Союз СоветскикСоциапистическиареспубиик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 03.08.79 (21) 2806944/ 18-24с присоединением заявки ЭЙ(51)М. Кл. 6 05 В 23/02 авеударетрекльш кеилтет есср ае делам лзабретеилк и еткритлй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 1Изобретение относится к автоматическому контролю и может быть использовано при контроле дополнительной передачи углового положения вала.Известно устройство для контроляпогрешностей синхронно-следящих сис- лтем, позволяющее определить ошибкуконтроля по разности значений отсчетной части делительных устройств датчика и приемника 111.Недостатками этого устройства яв 10ляются невысокое быстродействие исложность конструкции,Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для контроляпогрешности следящей системы дистанцтгонной передачи угла, содержащее последовательно соединенные генераторопорного напряжения, синусно-косииусные поворотные трансформаторы, датчик и приемник, усилитель н двигатель,а также аналоговый датчик угла,статор которого установлен на валу дат"чика, а ротор - на валу приемника. 2В этом устройстве вал датчика и вал приемника располагаются так, что на одном из них устанавливается ротор аналогового датчика угла, а на другом - статор аналогового датчика угла. В согласованном начальном положении системы напряжение аналогового датчика угла равно нулю. В процессе контроля системы вследствие погрешностей, возникает ,угловое рассогласование между валом датчика и приемника, которое с помощью аналогового датчика угла преббразуется в электрический сигнал, пропорциональный по амлитуде погрешности, контролируемой следящей системы 21 . Недостатком данного устройства является низкая эффективность синхронно-следящих систем дистанционной передачи угла из-за отсутствия автоматического контроля следящих систем непосредственно в процессе их работы или эксплуатации.8262874приемника 2 содержат соответственнопо две первичные 20 и вторичные 21обмотки 1 приемник) , оси которыхсдвинуты между собой на угол, равныйо90 1 Р, где Р - число пар полюсов датчика и приемника. Входные первичные)квадратурные обмотки 20 трансформатора-датчика 1 через переключатель12 подключены к генератору 22 опорногонапряжения. Выходные (,вторичныеквадратурные обмотки 21 трансформатора-датчика 1 через усилители 9 и 1 Облока 8 подключены к обмоткам 20трансформатора 2, выходные обмотки21 которого через двухполюсный переключатель 13, сумматор 15 и детектор16 подключены к Формирователю 18,,причем один из выходов переключателя 13 через .делитель 19 и усилитель7 подключен к обмотке управления,электродвигателя 6. Вход генератора11 через ключ 14 подключен к источнику постоянного или переменного) тока,авыход - к управляющим входампереключателей 12 и 13.Устройство работает следующимобразом. Цель изобретения - повышение точности контроля.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для контроляследящей системы, содержащее генератор опорного напряжения,синуснокосинусный трансформатор-датчик,соединенный вторичными обмотками спервичными обмотками синусно-косинусного трансформатора-приемникачерез блок нормализаторов, усилитель,выход которого подключен к обмоткеуправления электродвигателя, вал которого через редуктор соединен с валом синусно-косинусного поворотноготрансформатора-приемника, и формирователь импульсов, введены ключ,двухполюсные переключатели, сумматор,синхронный детектор, Фипьтр и генератор низкой частоты, вход которогоподключен через ключ к первому выходу генератора опорного напряжения,подсоединенного вторым выходом через первый двухполюсный переключательк первичным обмоткам синусно-косинусного поворотного трансформаторадатчика, а выход - к управляющимвходам двухполюсных переключателей,вьпсоды вторичных, обмоток синуснокосинусного трансформатора-приемника30черех второй двухполюсный переключатель подключены к соответствующимдвум входам сумматора, выход которого соединен с первым входом синхронно-,го детектора, второй вход которогоподключен ко второму выходу генератора опорного напряжения, выход -через фильтр ко входу формирователяимпульсов, а один из выходов второгодвухполюсного переключателя черезусилитель соединен С обмоткой управления электродвигателя,На фиг.1 изображена блок-схемаустройства; на фиг.2 - временная диаграмма его работы.Устройство содержит синусно-косинусный поворотный трансформатор-датчик 1, синусно-косинусный поворотныйтрансформатор-приемник 2, редукторы3 и 4, электродвигатели 5 и 6, усилитель 7, блок 8 коммутаторов, состоящий иэ усилителей 9 и 10, генератор 11 низкой частоты, двухполюсные.переключатели 12 и 13, ключ 14, сумматор 15, синхронный детектор 16, фильтр,17, формирователь 18 импульсов и согласующий делитель 19.Синусно-косинусные поворотные трансформатора-датчика 1 и трансфоматораПри замкнутом ключе 14 генератор 11 отключен и на его выходе сигнал отсутствует. При этом первые пары контактов переключателей 12 и 13 находятся в замкнутом положении (фиг,1) а вторые пары - в разомкнутом. В этом случае переменное напряжение генератора 22 через первую пару контактов переключателя 12 поступает на запитку первой входной обмотки трансформатора-датчика 1, а жходное напряжение первой вторичной обмотки трансформатора-приемника 2 при Р = 1, определяемое уравнением орос "ОоБмпск -Ъ лп с) + ф где 4 и /3 - угловые положения роторов трансформатора-датчика и трансформатораприемника, через первую пару контактов переключателя 13 поступает на обмотку управления электродвигателя 6, который приводит во вращение через редуктор 4 вал трансформатора-приемника 2 до устранениярассогласования. При Орос Ор 0 о =от.е. угловые положения. роторов трансформатора-датчика и трансформатора-приемника равны друг другу,Уравнение (1) , определяющее выходной сигнал рассогласования сле"вторичными обмотками с первичными обмотками синусно-косиыусного поворотного трансформатора-приемника через блок нормалиэаторов, усилитель, выход которого подключен к обмотке управления электродвигателя, вал которого через редуктор соединен с валом синусно-косинусного трансформатора-приемника, и формирователь импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены ключ, двухполюсные переключатели, сумматор, синхронный детектор, фильтр и генератор низкой частоты, вход которого подключен через ключ к первому выходу генератора опорного напряжения, под-. соединенного вторым выходом через пер вый двухполюсный переключатель к . ,первичным обмоткам синусно-косинус-. ного поворотного трансформатора-датчика, а выход - к управляющм входам двухполюсных переключателей, выходы вторичных обмоток синусно-косинусного трансформатора-приемника черезвторой двухполюсный переключательподключены к соответствующим двумвходам сумматора, выход которогосоединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которогоподключен ко второму выходу генера тора опориого напряжения, выход -через фильтр ко входу формирователя импульсов, а один иэ выходоввторого двухполюсного переключателячерез усилитель соединен с обмоткой 15 управления электродвигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Ахметжанов А, А, Синхронно-сле 20 дящие системы повошенной точности. М., ГЭИ, 1966, с.208. 2. Там же. с.264 (прототип).826287Составитель В, Дианов Редактор Ю. Ковач Техред Ж,КастелевичКорректор О. Билак Заказ 2514/68 Тираа 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП "Патент", г. Унгород, ул. Проектная, 4