Устройство для контроля интерполятора

Союз Советскик Соцнавктнчесиик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ н 1802933(22) Заявлено 26 Л 3,79 (21) 2740727/18-24с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано 07,02 В 1, Бюллетень М 9 5Дата опубликования описания 0702 В 1 р 1)м, кл,з С 05 В.23/02.6 05 В 19/405 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНТЕРПОЛЯТОРА Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использована для автоматической проверки точности работы интерполяторов, предназначенныхдля интерполяции сигналов изме-.рительных преобразователей перемещений.Известно устройство для проверкиинтерполятора, содержащее блокуправления, блок памяти и логический блок 1.Недостатками устройства являютсянизкая точность работы н ограниченные функциональные воэможности,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению являетсяустройство для контроля интерполятора, содержащЕе блок регистрации,генератор импульсов, выхдд которогосоединен со входом делителя частотыи с первым,входом триггера, подключенного другим входом к выходуинтерполятора (2,Недостатком этого устройстваявляется низкое быстродействие.Целью изобретения является повышение точности работы устройстваПоставленная цель достигаетсятем что устройство содержит интегратор, частотные фильтры и фазорасщепитель, вход которого подключен к выходу делителя частоты, выходы - через частотные Фильтры ковходам интерполятора, вход интегратора соединен с выходом триггера,а выход - со входом блока регистра.ции.Функциональная схема устройства 10 показана на чертеже.Устройство содержит генераторимпульсов 1, делитель частоты 2,фазорасщепитель 3, частотные фильтры 4 и 5, триггер 6, интегратор 7, 15 блок регистрации 8 и интерполятор 9.Устройство работает следующимобразом.Генератор 1 формирует последова тельность импульсов с частотой Гв .Эта частота делится на й в делителе2, Далее сигнал поступает на Фаэорасщепитель 3, на выходах которогообразуются две последовательности 25 йЫтульсов"-" синусоидальная икосинусоидальная, Принцип работы фаэовращателя 3 может быть любым. Например, он может быть построен надвух счетных триггерах, каждый из 30 которых срабатывает либо от перед В 02933него, либо от заднего Фронтов прямо угольных сигналов частоты Го/и, поступающих на вход Фазорасщепителя 3, При этом его выходные ортогональные сигналы имеют частоту в два раза меньшую, т.е. /2 п.На выходах Фазорасщепителя установлены соответственно фильтры 4 и 5, которые выделяют первую гармонику, т.е, на их выходах образуются соответственно синусоидальный и косинусоидальный гармонические сигналы. Эти два сигнала поступают на входы проверяемого интерполятора 9. На его выходе ,(как устройства внутришагового делителя) образуется последовательность коротких импульсов, расстояние между которыми по оси времени в некоторое число раз (равное коэффициенту интерполяции) меньше периода входного сигнала. Поэтому практически интер олятор представляет собой умножитель частоты, Если предположить, что фазорасщепитель 3 обеспечивает разделение фаз без изменения частоты, то на вход интерполятора поступают ортогональные сигналы частоты 1 о/О. При коэдфициенте интерполяции, равном И, на его выходе последовательность коротких импульсов имеет частоту Го, Понятно, что коэфАициент интерполяции проверяемого интерполятора известен; и исходя из него, выбирается коэффициент деления делителя 2. Сигналы с выхода интериолятора поступают на один из входов триггера б, ка другой вход которого подаетсярямоугольное напряжение с выхода генератора 1, В триггере б Аронтом Гнапример, ;передним) импульсов с генератора 1 триггер переводится из исходного лЬгического состояния в другое, а Фронтом импульсов с выхода контролируемого интерполятора 9 триггер б возвращается обратно в исходное логическое состояние. Т.е. если интерполятор 9 не обладает погрешностью (это значит, что расстояние по оси времени между короткими импульсами на выходе интерполятора одинаковы, т,е. виутришаговое (внутри периода) деление производится точно и равномерно, то на выходе триггера б формируются прямоугольные импульсы одинаковой длительности. Поэтому на выходе интегратора 7 образуется постоянное напряжение, которое принимается занулевую линию отсчета. Она регистрируется самопишущим прибором ,блока 8 (или другим регистрирующим устройством), йодключенным:на выход интегратора 7.Если интер олятор характеризуется погрешностью, т.е. расстояния по оси времени между короткими импульсами на выходе неодинаковы (внутришаговое деление производится неравномерно), то прямоугольные импульсы на выходе триггера б имеют неодинаковую длительность, которая меняется в течение .периода пропорционально погрешности. Т.Е. на выходе триггера имеет место широтно-импульсная модуляция (ШИИ).При интегрировании ШИИ-импульсовна выходе интегратора 7 образуетсякривая погрешности, фиксируемая блоком В. Запись этой кривой на самописец осуществляется автоматически. Интерполятор предназначендля внутришагового деления шагаизмерительного преобразователя перемещенийНапример, круговой Фотоэлектрический измерительный преобразователь имеет 10800 штрихов - это значит, что величина шага равна 120,угловым секундам, прк интерполяции на 40 частей - величина шага на выходе интерполятора равна 3 угловым секундам, Триггер 6 и интегратор 7 практически чувствитель-., ны к одному градусу, т,е. к 1/360 части шага, что в данном случае составляет 1/120 часть угловой секунды, т.е. погреикость интерполятора (например, предназначенного для работы с измерительными преобразователями с указанным числомштрихов), регистрируется с точностью, меньшей сотой доли угловой секунды. При этом запись информации осуществляется автоматически на самописце.Таким образом, точность работыпредлохенкого устройства значительно повышена.40Формула изобретения Устройство для контроля интерполятора, содержащее блок регистра 45 ции, генератор импульсов, выходкоторого соединен со входом делителя частоты и с первым входом триггера, подключенного другим входомк выходу интерполятора, о т л ия) ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности работы устройства, оно содержит интегратор, частотные фильтры и фазорасщепитель,вход которого подключен к выходуделителя частоты, выходы - черезчастотные фильтры ко входам интерполятора, вход интегратора соединен с выходом триггера, а выход -со входом блока регистрации.Источники информации,60 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9,392535, кл; С Об С 7/30, 1970.2, Авторское свидетельство СССРМ 339930, кл. С Об С 7/30, 197065 (прототип),802933 Составитель Н. Белин Техред Е. Гаврилешко аКоррект Редактор Л,утехин Па ШТираж 951 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпс делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д. Эакаэ 10614/6 илиал ППП фПатейтф, г город, ул. Проектная