Патенты с меткой «инерционнымобектом»

Устройство для управления инерционнымобектом

Загрузка...

Номер патента: 802924

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционнымобектом

...работает следующимобразом.При посТуплении задающего воздействия ко входам первого блокасравнения знаков 9 прикладываютсясигнал ошибки с выхода дюрмировате 40 ля сигнала ошибки 4 и выходной сигнал релейного элемента 7. Полярностьсигнала на выходе релейного элемента 7 определяется линейной комбинацией ошибки и ее производной,Формируемой усилителем б. На первом интервале управления ко входамблока сравнения Знаков 9 приложенынапряжения разной полярности, поэтому на его выходе будет отрицательный сигнал, устанавливающийпереключатель 13 в режим установкив нуль интегратора 11. Компаратор12 вырабатывает отрицательный сигнал, так как напряжение второго источника опорного напряжения 16больше напряжения на выходе интегратора 11. В соответствии...