Многоканальное устройство для прог-раммного управления

Номер патента: 802929

Авторы: Видениекс, Грошев, Жаловский, Крикис

ZIP архив

Текст

. Соцналнстнческнх Реслублнк по 802929(51)М. Кл з т 05 В 19/02 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Жаловдкий:, 1 Тамбовский филиал Всесоюзного научно исслардрръелского(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики в частности к системам автоматического управления, предназначенным для использования вьтранспортирующих устройствах.Известно устройство для автоматического управления 11, содержащее последовательно соединен" ные управляющий генератор, сумматор и умножитель, Объект управления подключен к другому входу сумматора.Наиболее близким техническим решением к изобретению является многоканальное устройство для программного управления, содержащее блок задания программ, командное реле и вкаждом канале последовательно соединенные исполнительный элемент, двигатель, датчик тока нагрузки, первый усилитель, первый .пороговый элемент, первый элемент задержки, первый триггер, элементы И, второй элемент задержки и второй усилитель, а также последовательно соединенные второй пороговый элемент, третий элемент задержки и второй триггер, инверсный выход которого подключен ко второму входу второго усилителя. Блок задания программы выдает кратковременныекоманды на включение и отключениетранспортеров. При наличии заданнойнагрузки эти команды выполняются врабочем цикле, при отсутствиизаданнойнагрузки происходит кратковременное,пробное включение, апри наличии аварийной перегрузкиотключение с небольшой задержкойнеобходимой для отстройки от пусковых токов электродвигателя (2) . Для выполнения кратковременныхи длительных команд на включениеи отключение транспортеров командное реле соединено непосредственнос исполнительным элементом. Этотребует наличия командных триггеров,элемента И и ИЛИ. Кроме того, коле О банкя напряжения питающей сети вносят дополнительную ошибку в значе-.ние тока нагрузки электродвигателя,что может привести к ложным включениям, так как при пониженномнапряжении ток электродвигателябольше (для одинаковой нагрузки),чем при номинальном напряжении.Целью изобретения является повышение точности программного уст- ЗО ройства управления.Поставленная цель достигается тем, что в каждый, канал устройства введены последовательно соединенные стабилизаторы тока и третий усили". тель, выходом подключенный ко второму входу первого усилителя, а обмотка командного реле подключена к выходу второго усилителя, третий вход которого соединен с управляющим входом, второй вход элемента И подключен к первому выходу блока задания программ, который через размыкающий контакт командного реле соединен со входом исполнительного элемента, а второй выход блока задания программы подключен к нулевому входу первого триггера каждого канала,На фиг. 1 изображена функцио нальная схема описываемого устройства; на фиг, 2 - схема включения элементов обратной связи по ,напряжению.Многоканальное программное устройство содержит блок задания прогс раммы 1, исполнительнный элемент 2, электродвигатель 3, датчик тока нагрузки 4, первый усилитель 5, первый пороговый элемент б, первый элемент задержки 7, первый триггер 8, элемент И 9, второй элемент задержки 10, второй усилитель 11, командное реле 12 с размыкающим контактом 13, второй пороговый элемент 14, третий элемент задержки 15, второй триггер 16, стабилизатор тока 17, входной резистор 18, третий усилитель 19, выхбдной резистор 20. Триггеры 8 и 16 запоминают нагрузку и перегрузку соответственно.Устройство работает следующим образом.Блок 1 с прямого выхода Х выдает команды на включение транспортеров через 0,5 ., 2 ч. на 15-25 мин соответствующие времени рабочего ; цикла транспортера, а с инверсного выхода 7 - те же команды противоположного действия. При наличии команды )( включается исполнительный элемент. 2, двигатель 3 и на вход первого усилителя 5 с датчика тока нагрузки 4 поступают сигналы, пропорциональные нагрузке электродвигателя транспортера. Обмотка обратной связи усилителя 5 через выходной резистор 20 присоединена к выходу третьего усилителя 19, вход которого через резистор 18 соединен с выходом согласующего элемента 17 (фиг. 2), вход которого подключен к фазному напряжению питающей сети.С помощью резисторов 18 и 20 выбирается рабочая точка усилителя 19 таким образом, чтобы при изменении напряжения сети на + 20 выполнялся линейный закон изменения тока в обмотке обратной связи, Схема обратной связи (фиг. 2) может бытьреализована, например, на элемен,тах Логика Т (элементы 5,17-Т, а элемент 19-Т).Номинальному напряжению сети ( Ц, =(начальный) ток Ь обмотке обратнойсвязи, который при повышении напряжения уменьшается, а при сниженииувеличивается таким образом, чтокомпенсирует изменение тока и ра бочей обмотке усилителя 5, вызванное колебаниями тока нагрузкиэлектродвигателя, обусловленнымиизменениями напряжения в силовойсети.1 С выходаЧ) усилителя 5 сигнал, пропорциональный нагрузке,поступает на входы триггеров Имидтаб и 14, которые настраиваются наноминальную нагрузку и допустимую 20 перегрузку соответственно. При наличии номинальной нагрузки срабатывает триггер Ммидта б и через задержку 7 (уставка задержки времениравна 5 с) срабатывает триггер 8,на прямом выходе которого появляется сигнал 0 запрещающий включение элемента И 9 и соответственнореле 12 Контакт 13 этого реле остается замкнутым и, таким образом,отрабатывается команда, выдаваемаязадатчиком программы 1, При отсутствии номинальной нагрузки триггеров 8 не перебрасывается, поэтомуна его прямом выходе остается сигнал 1, приводящий к включениюреле 12 через время, заданное элементом задержки 10 (5,5 с). Контакт 13 размыкается и остается разомкнутым на время команды Х. Послеокончания команды Х на выходе )( по- ,Щ является сигнал 1, которыйвозвращает триггер 8 в исходноесостояние, а сигнал 0 на выходе)( приводит к появлению О на выходе элемента 9 и к отключению реле12, которое возвращает контакт 13в замкнутое положениеПри наличииаварийной перегрузки срабатываеттриггер шмидта 14 и через время задержки 15 (1,5 с) перебрасываеттриггер 16, срабатывание которогоприводит к включению реле 12, размыканию его контакта 13 и к отключейию электродвигателя транспортера 3. После устранения причины,вызвавшей перегрузку транспортера И,триггер 16 возвращается кнопкой(на схеме не;показана) в исходноесостояние, При наличии сигналовС - С( на входах усилителей 11осуществляется запрет включения щ 0 транспортеров (например, во времядоения) .Установка триггеров 8, 16 в исходное положение осущестьляетсяодновременно с включением блока 45 питания (на чертежах не показан).10 формула изобретения Многоканальное устройство для программного управления, содержащее блок задания программы, командное реле и в каждом канале последовательно соединенные испол" нительный элемент, двигатель, датчик тока нагрузки, первый усилитель, первый пороговый элемент, первый элемент задержки, первый триггер, элемент И, второй элемент задержки и второй усилитель, а также последовательно соединенные второй пороговый элемент, третий элемент задержки и второй триггер, инверсный выход которого подключен ко второму входу второго усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности работы устройства, в .каждый канал устройства введены последовательно соединенные стабилизатор тока Итретий усилитель, подключенный ковторому входу первого усилителя,а обмотка командного реле подключена к выходу второго усилителя,третий вход которого соединен с управляющим входом, второй вход эле-.мента И подключен к первому выходублока задания программ, которыйчерез размыкающий контакт командного реле соединен со входом исполнительного элемента, а второй выходблока задания, программы подключенк нулевому входу первого триггеракаждого канала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР94484438,кл С 05 В 13/02, 1972,2, Авторское сЪидетельство СССРпо заявке Р 2579200/18-24,С 05 В 19/40, 1978 (прототип)..г Составитель И.ШвецТехред Е.Гаврил Корректор Е,Пап Редактор Л.Утехина Заказ 10614/б 4/ ППатент. , г, Ужгород, ул. Проектн Фил Тираж 951 НИИПИ Государств по делам иэобрет 13035, Москва, Ж Подписноео комитета СССРи открытий Раушская наб.,ногий5,

Смотреть

Заявка

2739548, 21.03.1979

ТАМБОВСКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНОИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ЭЛЕКТРИ-ФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

ВИДЕНИЕКС ЯН ОСКАРОВИЧ, КРИКИС ГУНАР ВОЛЬДЕМАРОВИЧ, ЖАЛОВСКИЙ СТАНИСЛАВ МИТРОФАНОВИЧ, ГРОШЕВ ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, прог-раммного

Опубликовано: 07.02.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-802929-mnogokanalnoe-ustrojjstvo-dlya-prog-rammnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многоканальное устройство для прог-раммного управления</a>

Похожие патенты