Устройство для управления перемещениемисполнительного органа

Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 05. 03, 79 (21) 2732271/18-24с присоединением заявки йо(51)М, Кл,з Ст 05 В 19/04 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретенияъесское конструкторское бюро специальных ста;ннов 1) Заявител( 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬН ОРГАНА2 и м вах дли 0 ранзии 12.им об 25 Изобретение относится к областиавтоматического управления ожетнайти применение в устройст дляавтоматического управления нойхода подвижных органов.Известно устройство для управленияприводом, содержащее датчик и приемник в виде синусно-косинусныхвращающихся трансформаторов и блокуправления 13.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для управления перемещениемисполнительного органа содержащеезадатчик скорости, сельсин-датчикположения исполнительного органа,связанный с сельсинами-задатчикамиположения исполнительного органа,выходные обмотки которых соединены,с входами соответствующих фазовыхусилителей (2.Недостатками этих устройств является низкая точность,Целью изобретения является пвышение точности устройства.Достигается это тем, что устройство содержит вентильные элементы,входы которых соединены с первымвыходом эадатчика скорости, выходы - с первыми входами соответствующих Фазовых усилителей, а второй выход эадатчика скорости соединен с вторыми входами Фазовых уси-" лителей.Функциональная схема устройства показана на чертеже.Устройство содержит сельсин-датчик положения исполнительного органа 1, сельсины-задатчики положения исполнительного органа 2 и 3, Фазовые усилители 4 и 5, задатчик скорости б и вентильные элементы 7-8 а усилители 4 и 5 состоят из т сторов 9 и 10 и резисторов 11Устройство работает слецующ разом,Длина хода рабочего органа устанавливается поворотом роторов сель- синов-задатчиков исполнительного органа 2 и 3 , работающих в трансФорматорном режиме, При положении рабочего органа в зоне обработки фаза сигналов на выходе сельсиновзадатчиков исполнительного органа 2 и 3 соответствет выключенному состоянию усилителей 4, 5 транзисторов 9,10. При выходе исполнительного органа иэ зоны обработки, при прохождении сельсином-датчиком положения 1 через согласованное положе802930 О 15 25 30 35 ние с сельсином-задатчиком 2 происходит переворот фазы сигнала иавыходе сельсииа-задатчика 2, включается транзистор 9 усилителя 4,поступает команда на реверс, Аналогично при движении рабочего органав противоположном направлении происходит переворот фазы сигнала сельсина-задатчика 3 и включается транзистор 10 фазового усилителя 5, поступает команда на реверс в противоположном направлении.Как видно из схемы, здесь отсутствует взаимное влияние задатчиковсельсинов положения исполнительногооргана 2 и 3 друг на друга. Это позволяет осуществить независимую фаэировку каждого сельсина задатчикаположения приемника с сельсином-датчиком 1 при наладке.При необходимости управлять длиной хода рабочего органа в функцииего скорости к резистору эадатчикаскорости б подключается сигналфункционально связанный со скоростьюЧ.При Оч = 0 переворот фазы на входе фазочувствительного усилителя иего включение происходит в моментпрохождения сельсином-датчнком 1через положение, согласованное ссоответствующим сельсином-эадатчиком 2 или 3,При 00 переворот Фазы на входе фаэочувствительного усилителя него включение происходят при рассогласованном положении сельсина-датчика с соответствующим сельсиномзадатчиком положения. Угол рассогласования пропорционален напряжению Ц,.Таким образом осуществляется Функциональная связь между длиной хода рабочего органа и его скоростью. При этом предлагаемое устройство позволяет устранить взаимное влияние сельсинов-приемников и упростить наладку всей системы. формула изобретения Устройство для управления перемещением исполнительного органа, содержащее задатчик скорости, сельсин-датчик положения исполнительного органа,связанный с сельсинами-задатчикамиположения исполнительного органа,выходные обмотки которых соединеныс входами соответствующих Фазовыхусилителей, о т л и ч а ю щ е е,с ятем, что, с целью повышения точностиустройства, оно содержит вентильныеэлементы, входы которых соединеныс первым выходом задатчика скорости, выходы - с первыми входами соответствующих фазовых усилителей, авторой выход задатчика скорости соединен с вторыми входами Фазовых усилителей.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 451046, кл. С 05 В 19/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССРМ 365687, кл, 505 В 19/04, 1970прототип),ВНИИПИ Заказ 10614/60Тираж 951 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проект