Управляющее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 п 800962(22) Заявлено 110379 (21) 2736293/18-24с присоединением заявки йо(51)М. Кл. С 05 В 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования опмсания 300 1,81 С. М. Тодрес, Р, П, Броверман, А, Ф, Михайлов,В. А. Шабельский и С.И, БорисенкПроектный институт Научно-производственного-объвдиненияЛакокраспокрытие(54 УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматйческому управленин и может бытьприменено для нанесения лакокрасочных покрытий.Известно управляющее устройствов котором для автоматического,управления положением распылителяиспользуются считывающие и логические устройства и резисторный мост,в плечи которого подключаются переменный резистор с сопротивлением,соответствующим габариту изделия,и переменный резистор с сопротивлением, соответствующим амплитудеперемещения распылителей 1,Однако 1 это устройство выполняется на электрических элементах обычного исполнения, что влечет за собой опасность взрыва паров растворителя, вследствие чего использование подобных устройств при окраскеизделий по правилам пожаркой безопасности исключается,Известно также устройство, в котором с помощью датчика фото-реле), установленного за пределами камеры окраски, сигнал о наличии ,иэделия с выдержкой по времени, реализованный на элементах электротехники в обычном исполнении, передается на распылитель, командуя на-.чалом и скончанием распыления, Этоустройство не решает проблему полнойавтоматизации процесса окраски итакже не исключает пожаро- и взрывоопасность 2,Наиболее близким к предлагаемомуявляется управляющее устройство,содержащее фотодатчнки, соединенныечерез электропневмопреобразователии элементы ИЛИ с органами ручногоуправления и четырьмя узлами задержки, первые три из которых через элементы НЕ н пятилинейныераспределители соединены с полостями мембранного пневмогидропреобраэователя, выходы которого соединеныс полостями гидроцилиндра 3.204Это устройство не обеспечиваетнеобходимую точность позиционирования в промежуточных положениях распылителей вследствие сжимаемости25 воздуха, а также в связи с отсутствием жестких упоровцель изобретения -. повышение точности позиционирования распылиЗО телей в промежуточных положениях.формула изобретения Поставленная цель достигаетсятем, что устройство содержит дополнительные элементы НЕ, клапаныпоследовательности хода поршнягидроцилиндра и элемент ИЛИ, и нормально закрьтый клапан схвата, соединенный через последовательновключенные дополнительные элементыНЕ с выходом первого узла задержкипричем управляющий вход первогодополнительного элеаента НЕ черезэлемент ИЛИ соединен с выходамиклапанов последовательности, входыкоторых подключены к полостям мем-.бранного пневмогидропреобразователяНа чертеже представлена блоксхема устройства для автоматического управления положением расйыйителей.Четыре фотодатчика 1 - 4 соединяются соответственно с четырьмяэлектропневмопреобразователями 58, которые через. элементы ИЛИ 912 соединяются с узлами 13-16задержки (дроссель с обратным клапаном плюс пневматическая емкость)Выход узла 13 задержки соединяется с каналами управления элементов НЕ 17 - 19, входы которых соединяются с выходами узлов 14 - 16задержки соответственно, а выходы .с каналами управления пятилинейныхпневмораспределителей 20 - 22, Кроме того, выход узла 13 задержкисоединяется с каналом управленияэлемента НЕ 23. ВыходЫ дросселей24-26 соединены соответственно свходами пятилинейных пневмораспределителей 20 - 22. Выход элементаНЕ 23 связан с входом элемента НЕ 27,канал управления которого черезэлемент ИЛИ 28 связан с двумя пневмоклапанами 29 и 30:последовательности хода поршня гидроцилиндра,которые подключены к полостям Н ии В( мембранного пвевмогидропреобразователя 31. Выход элемента НЕ 27связан с управляющим каналом пвевмоклапана 32. К каждой полостипйевмогидропреобразователя 31 подключен индикатор 33-38 давления,а входы соединены с выходами пневмораспределителей 20-22. ВыходЯ соединен с поршневой полостьюгидроцилиндрд 39, а выход Н соединен соштоковой полостью 40 гидроцилиндра, Выходы пневмотумблеров41-44 соединены через элементы ИЛИ9-12 со входами узлов задержки13-16.Устройство работает следующим образом.Окрашиваемые иэделия четырех различных габаритов 1-1 Ч по ширине контролируются при входе в окрасочную камеру с помощью четырех фото- .датчиков 1-4. Электрические сигналы с фотодатчиков 1-4 преобразовывают 19 35 Ю 2% 36 35 50 55 ся в электропневмопреобразователях 5-8 в пневматические и проходят через элементы ИЛИ 9-12, задерживаясь во времени с помощью узлов задержки 13-16. Далее пневматические сигналы, проходя через нормально открытые элементы НЕ 17-19, посту" пают в каналы управления пятилинейных пневмораспределителей 20-22, управляющих работой пневмогидрораспределителя 31, причем в зависимости от количества управляющих сигналов и их наличия или отсутствия. сжатый воздух поступает в те или иные полости пневмогидропреобразователя 31, что соответствует определенному положению штока гидроцилиндрафПри появлении пневматического единичного сигнала (когда окрашиваемое изделие отсутствует), он поступает в каналы управления элементов НЕ 17-19.При появлении окрашиваемого изделия любого габарита в зоне фото- датчиков единичный сигнал пропадает и элемент НЕ 23 пропускает сжатый воздух, проходящий через элемент НЕ 27 на пневмоклапан 32 схвата.Схват раскрывается и шток гидро- цилиндра занимает то или иное положение в зависимости от управляющих сигналов, поступающих от пневмогидропреобразователя, По окончании хода, давление в полости В (или Н) возрастает и достигает заданной величины.Срабатывает пневмоклапан 30 (29) выходной сигнал с которого через элемент НЕ 27 снимает сжатый воздух с пневмоклапана 32 схвата и последний фиксирует положение поршня гидроцилиндра 39.В ручном режиме задатчиками пвевмосигналов служат пневмотубмлбры 41-44, Сигналы поступают через элементы ИЛИ 9-12 на узлы задержки 13-16.Использование в предлагаемом устройстве пневмоклапана схвата позволяет достигнуть сочетания порционной подачи рабочей жидкости в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра с фиксацией его в любом положении.Использование устройства для автоматического управления положением распылителей обеспечивает по сравнению с известными устройствами большую точность позиционирования и безинерционность хода. Управляющее устройство, содержащее датчики, подключенные через ,йоследовательно соединенные электропневмопреобразователи и элементыИЛИ к узлам задержки, вторые входыэлементов ИЛИ соединены с органами ручного управления, узлы задержки, кроме первого, через элементы.БЕ и пятилинейные распределителисоединены с полостями мембранногопневмогидропреобразователя, выходыкоторого соединены с полостями гидоцилиндра, о т л и ч а ю щ е ес и тем, что, с целью повышенияточности позиционирования, оно содержит дополнительные элементы НЕ,клапаны последовательности ходапоршня гидроцилиндра и элемент ИЛИ,и нормально закрытый клапан охвата,соединенный через последовательно включенные дополнительные элементыНЕ с выходом первого узла задержки,причем управляюший вход первогодополнительного элемента НЕ черезэлемент ИЛИ соединен с выходамиклапанов последовательности, входыкоторых подключены к полостям мембранного пневмогидропреобразователя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеф 1. Авторское свидетельство СССР9 497055, кл. В 05 В 15/10, 14,04762. Акцентованная заявка Франции9 2122973, кл. В 05 В, 1973. ф3. Патент Англии Р 965753,15 кл, В 2 В, 1964 (прототип).