Релейное управляющее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 30,0 379 (21) 2743749/18-24с присоединением заявки Мф -(5)М. Кл.3 С 05 В 11/16 Государственный комитет СССР. ио делам изобретений и открытий(71 Заявите 54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯКЩЕЕ УСТРОЙСТВ 1Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию систем с переменными 1 тара-, метрами и может быть использовано в релейных системах управления с медленно протекающими процессами и инерционными объектами в условиях воздействия на них имеющихся возмущений.1Известны управляющие устройства, содержащие трехпозиционное реле и использующиеся в случае изменения параметров объекта регулирования 11. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является релейное управляющее устройство, содержащее первое реле, первый усилитель и последовательно соединенные Фильтр, второй усилитель, ком" мутатор, интегратор, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, а второй вход со входами первого и второго усилителей, выход первого усилителя соединен со вто-,. рым входом коммутатора, первый вход первого реле соединен с гервым входом второго реле, второй вход - со вторым входом второго реле и входом Фильтра, Устройство позволяет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности, такчтобы система находилась н границеперехода от однополярного режимаработы релейного элемента к двухполярному, не допуская прн этом двухполярного режима в основном контуреуправления. Этот режим работыпозволяет существенно повысить точность релейной системы автоматического регулирования 2),Однако данное устройство не дает возможность получить наибольшуюточность системы, так как оно необеспечивает регулирования уровняограничения релейного элемента,Цель изобретения - улучшениединамических характеристик релейного устройства для увеличения точности системы автоматического регулирования,Укаэанная цель достигается тем,что релейное управляющееустройство дополнительно содержит измеритель паузы, устройство сравненияи регулятор уровня ограничения ре-ле, причем вход измерителя паузысоединен с выходом,первого реле, авыход - с первым входом регуляторауровня ограничения реле, выход котсрого соединен с третьим входом первого реле, выход и вход блока сравнения соединены с первым и вторымвходами регулятора уровня ограничения реле соответственно.На чертеже представлена блоксхема устройства,Релейное управляющее устройствосостоит иэ первого реле 1 с зонойнечувствительности, фильтра 2, усилителей 3 и 4, коммутатора 5, интегратора б, логического блока 7,второго реле 8 с зоной нечувствительности, измерителя 9 паузы,устройства 10 сравнения и регуля:с- ра 11 уровня ограничения реле.Релейное управляющее устройствоработает следующим образом.Входной сигнал, состоящий измедленно меняющейся и быстро меняющейся составляющих одновременноподается на фильтр 2 и на оба релес зоной нечувствит льности 1 и 8.Сигнал с выхода первого реле 1 сзоной нечувствительности идет в основной контур управления,все остальные элементы и связи устройстваслужат для обеспечения автоматической настройки требуемой зоны нечувствительности.Логический блок 7 анализируетна знак произведение, двух сигналов,подаваеьих на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 5 в то илииное положение. В случае, еслипроизведение положительно, коммута.тор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается,при отрицательном знаке - увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора б, на вход которогоподается медленно меняющаяся составляющая входного сигнала черезодин из усилителей 3 или 4 в зависимости от состояния коммутатора5. Причем по абсолютной величинекоэффициент передачи усилителя,обеспечивающего увеличение эонынечувствительности, больше, чемусилителя, обеспечивающего ееуменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны. Изменениезоны нечувствительности происходитв обоих реле 1 и 8, но ее величинау второго реле 8 несколько меньше,чем у первого 1; Это необходимо длятого, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуреуправления,Измеритель паузы 9 реагирует насигнал, поступающий с выхода первого реле 1 и измеряет величину паузыв импульсном сигнале первого реле1 и измеряет величину паузы в импульсном сигнале на выходе реле 1,которая соответствует величинеуровня ограничения данного реле.Сигнал с выхода измерителя 9 паузыподается на регулятор 11 уровнясграничения реле, который изменяетвеличину данного уровня в соответствии со следующим алгоритмомС С -Мь 1 Ьупь 1-О )Здесь Со, С - начальное и теку 16 щее значения, уровня ограничениярелекоэффициент пропорциональности;Ь 1 - текущее время па 35уэы;Ио- расчетное значениепаузы, обеспечивающее нормальнуюработу системы.Ю Величина 1 выбирается исходяиз инерционности объекта регулирования, скорости изменения внешнеговозмущающего воздействия, скоростиизменения параметров объекта регуЯ лирования и внешнего возмущенияо должно быть увеличено, а при, убывании данных факторов а 10 должнобыть уменьшено,Сравнивающее устройство 10 анащ лизирует знак разности (Ь - 610)и выдает сигнал на выход регулятора11 уровня ограничения реле, которыйв зависимости от знака этой разнос-.ти уменьшает или увеличивает величину уровня ограничения реле,Автоматическое регулированиевеличины длительности паузы, близкой к значению 110 позволяет уменьшить как величину медленно меняющейся составляющей, так и амплитуду4 О высокочастотной составляющей.Таким образом, устройство позволяет автоматически регулироватьзону нечувствительности и уровеньограничения релейного элемента,Щ что дает воэможность обеспечить всистеме максимальную точность помедленно меняющейся и высокочастотной составляющих периодическогопроцесса в системе.Формула изобретенияРелейное управляющее устройство,содержащее первое реле, первыйусилитель и последовательно соединенные фильтр, второй усилитель,коммутатор, интегратор, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим входом 60 коммутатора, а второй вход.со входами первого и второго усилителя,выход первого усилителя соединенсо вторым входом коммутатора,первый вход первого реле соединенс первым входом второго реле, я. Нефеинка СоставителТехред М. орректор О, Ковинская ник кт тираж 951 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, Москва, Ж,Подписитета СССРрытийая наб.,аз 10428 6 о ко и о Р ауш4/ филиал ППППатент , г. ужгород, ул. Проектная, 4 второй вход - со вторым входомвторого реле и входом фильтра,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения динамическиххарактеристик устройства, оно соцержит измеритель паузы, блок сравнения и регулятор уровня ограничения реле, причем вход измерителяпаузы соединен с выходом первогореле, а выход - с первым входом регулятора уровня ограничения реле,выход которого соединен с третьим эходом третьего реле, вход и выходблока сравнения соединен с первыми вторым входами регулятора уровняограничения реле соответственно. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 391532, кл, 0 05 В 11/16, 050771,2. Авторское свидетельство СССРФ 622045, кл. С 05 В 11/13, 260472