Устройство для управления инерционнымобектом

Номер патента: 802924

Авторы: Онацкий, Пашкевич, Фурман

ZIP архив

Текст

Свез Саеетскнх Сфцналнстнчезнх РвспублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ(т 05 В 13/02 с присоединением заявки йоГосударствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088.8) 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОНННМ О БЪЕКТОМо Изобретение относится кобласти автоматического регулирования и может найти применение в следящих системах, работающих в условиях различных входных воздействий. Известно устройство для управления инерционными объектами, содержащее последовательно соединенный усилитель, преобразователь и исполнительный механизм, выход которого соединен со входом объекта, выход которого СЖидинен с "Одним -из входов усилителя-преобразователя, входы которого соединены со входами формирователя сигнала ошибки, выход которого соединен через дифференциатор и непосредственно со входами сумматора, выход которого через режимный элемент и коммутатор соединен со вторым входом исполнительного механизмапричеМ( вид характеристики релейного элемента и его конструктивное выполнение выбраны в зависимости от требований, предъявленных к характеристикам следящих систем регулирования ИЗ, 12 и 31.Иэ:иэвЖФнь 1 х устройств наиболее близким по технйческой сущности к изобретению является устройств для управления инерционным объек том по авт. св, (Е 519683, содержащеепоследовательно соединенные усилитель-преобразователь, исполнительный орган, соединенный с объектомуправления, выход которого соединенс первыми входами усилителя-преобразователя и формирователя сигналаошибки, второй вход которого подключен ко второму входу усилителяпреобразователя, выход формирователя сигнала ошибки - с входом дифференциатора и с первым входомсуммирующего усилителя, второй входкоторого соединен с выходом диффе ренциатора, коммутатор и релейныйэлемент, вход которого подключен квыходу суммирующего усилителя, авыход - к первому входу коммутатора,второй и третий входы которогосоединены с выходами формирователясигнала ошибки и дифференциаторасоответственно, выход коммутатораподключен ко. второму входу исполййтельного органа 4) . Недостатком устройства является го низкое быстродействие, так как го линия переключения значительно тличается от оптимальной по бьктодействию линии перекличенля.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в предложенном устройствекоммутатор содержит первый и второйисточники опорного напряжения ипоследовательно соединенные первыйблок сравнения знаков., первый переключатель, интегратор, компаратор,второй блок сравнения знаков и второй переключатель, второй вход которого соединен со вторыми входамипервого и второго блоков сравнениязнаков. Вторые, входи первого переключателя и компараторы соединеныс выходами соответственно первогои второго источников опорногонапряжения, Первый вход первогоблока сравнения знаков соединен спервым входом комиутатора. Второйи третий входы второго переключателя соединены со вторим и третьим входами коммутатора, а выходвторого переключателя - с выходомкоммутатора,структурная схема устройства 1 О чены объект управления 1, исполнительный орган 2, усилитель-преобразователь 3, формирователь сигналаошибки 4, дифференциатор 5, усилитель 6, релейный элемент 7, коммутатор 8, первый и второй блоки сравнения знаков 9, 10, интегратор 11,компаратор 12, первый и второй переключатели 13, 14 и первый и второйисточники опорного напряжения 15,16,Устройство работает следующимобразом.При посТуплении задающего воздействия ко входам первого блокасравнения знаков 9 прикладываютсясигнал ошибки с выхода дюрмировате 40 ля сигнала ошибки 4 и выходной сигнал релейного элемента 7. Полярностьсигнала на выходе релейного элемента 7 определяется линейной комбинацией ошибки и ее производной,Формируемой усилителем б. На первом интервале управления ко входамблока сравнения Знаков 9 приложенынапряжения разной полярности, поэтому на его выходе будет отрицательный сигнал, устанавливающийпереключатель 13 в режим установкив нуль интегратора 11. Компаратор12 вырабатывает отрицательный сигнал, так как напряжение второго источника опорного напряжения 16больше напряжения на выходе интегратора 11. В соответствии с отрицательным напряжением на выходекомпаратора 12 блок сравнения знаков формирует управляющий сигнал,противоположный по знаку сигналуошибки. управляющий сигнал с выходаблока сравнения знаков 10 черезпереключатель 14 поступает иа вто 55 65 представлена на чертеже, где обозна рой вход, исполнительного органа2. управляющее воздействие на выходе исполнительного органа 2 совпадает по знаку с сигналом на еговтором входе,При достИжении выходным сигналомусилителя б порогового значенияпереключается релейный элемент 7,и на входы первого блока сравнениязнаков 9 поступают однополярныесигналы. На выходе последнего появится напряжение положительной полярности, замыкающее переключатель13, который подключает ко входу интегратора 11 напряжение от первогоисточника напряжения 15. На выходеинтегратора 11 появится линейноевозрастающее напряжение. В момент,когда напряжение на выходе интегратора 11 превысит напряжение второгоисточника напряжения 16, компаратор 12 вырабатывает положительныйсигнал. В результате полярностьуправляющего воздействия на выходеисполнительного органа 2 меняетсяна противоположную. В момент, когдаошибка и ее производная станутменьше заранее заданных величин,переключатель 14 отключает выходвторого блока сравнения знаков 10от входа исполнительного органа 2,В дальнейшем управляющее воздействие линейно зависит от сигналаошибки, поступающего от усилителяпреобразователя 3.Предложенное устройство обеспечивает переходные процессы, близкиек оптимальным по быстродействию.Это объясняется тем, что в законуправления вводится запаздывание.Введение запаздывания позволяетполучить линию переключения, незначительно отличающуюся от оптимальной по быстродействию и повыситьбыстродействие в три раза,Использование предложенного устройства для управления злектроприводами станков и механизмов позволитповысить их производительность вдва раза (как подтвердили лабораторные исследования). Формула изобретенияустройство для управления инерционным объектом по авт. св. М 519683, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в нем коммутатор содержит первый и второй источники опорного напряжения и последовательно соединенные первый блок сравнения знаков, первый переключатель, интегратор, компаратор, второй блок сравнения знаков и второй переключатель, второй вход которого соединен со вторыми входами802924 Составитель Ю.ГладковТехред Е. Гаврилешко Корректор М.Шароши,Редактор Л.утехина Тираж 951 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета ССЮпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 10614/60 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. проектная, 4 первого и второго блоков сравнениязнаков, вторые входы первого переключателя и компаратора соединеныс выходами соответственно первогои второго источников опорного напряжения, первый вход первого блокасравнения знаков соединен с первымвходом коммутатора, второй и третийвходы второго переключателя соединены со вторым и третьим входомкоммутатора, а вход второго переключателя соединен с выходом коммутатора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2031418/18-24,С 05 А 13/02, 06.06.74.5 2 Авторское свидетельство Сссрпо заявке 9 2681303/18-24,С 05 В 13/02, 09.11.78.3, Авторское свидетельство СССРР 642676, С 05 В 13/02, 01.08.77,4. Авторское свидетельство СССРМ 519683, С 05 В 13/02, 03,04,75

Смотреть

Заявка

2752831, 13.04.1979

МИНСКИЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ОНАЦКИЙ ЯНУШ ИВАНОВИЧ, ПАШКЕВИЧ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, ФУРМАН ФЕДОР ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционнымобектом

Опубликовано: 07.02.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-802924-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-inercionnymobektom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления инерционнымобектом</a>

Похожие патенты