G05B 5/00 — Устройства для предотвращения или демпфирования колебаний

Номер патента: 121852

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Федосин, Финогин

МПК: G05B 5/00, H01F 29/14, H02M 7/06 ...

Метки: стабилизатор

...треугольником или звездой1 Як видно из фиг, 1, первичная оомотка 1 расположена на двук средних стержнях четырехстержневого трансформатора, на двух крайних стержнях которого расположена обмотка подмагничивання 2. Лве вторичные обмотки 3 и 4 охватывают каждая один средний и один крайний стержни. Вспозтогате,5 ьная вторичная Осмотка этОГО трансфорк 5 атора, являющаяся его основной особенностью, состоит из двук послеповательно соединенных частей б и б, из которых часть б расположена на средних стержнях, а часть б частично охватывает крайние и средние стсрзк 55 И.1 кяк показано на фиг, 2, обмотка подмагничивания 2 питается от части б вспомогательной обмотки через выпрямитель 7 и реостат 8, служащий для регулирования величины тока...

Номер патента: 125064

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Казанский, Цимбалистов

МПК: G05B 5/00, G05D 23/30

Метки: термостат

...дляосвещения термостата и термометры для точного и грубого отсчета.Толуоловый терморегулятор выполнен в виде баллона с капилляром, заполненным толуолом. В конце капилляра имеется ушнрение, закрываемое притертой пробочкой и отвод с мембраной, сочлененной сварньерным устройством для регулирования температуры НЯ уров;1 етолуола около капилляра установлен мнкрообъектив, создаю 1 цш Отлампочки накаливания узкий световой пучок, проходящий через капилляр. Толуол образует в сочетании со стенками капилляра цнлпндричсскую линзу для фокусирования лучей, падающих на фотосопротиь,1 сш 1 е.При прохождении светового пучка через пустой капилляр большаячасть светя Отражается От стенок, когда же капилляр за по,1 нсн толОлом, имеющим коэффициент...

Номер патента: 128215

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/02, G05B 5/00

Метки: влияния, помех, регулятор, снижения, экстремальный

...одновременно, можно использовать один и тот ке штервал частот модулируюцих колебаний, делая различными для различных параметров законы изменения частоты в каждом этапе з г циклов. Если и =- 2, т, е. происходит смена аправления движения только один раз, указанный способ можно использовать, делая переменнымн го времени (по заданному закону) частоты модулирующих колебаний.Ня чсртскс представлена П 1 з:мсря 51 схсмд выгОлен 1 я устройства.по описываемому способу.1 енс 1)ятОр ) произВОдит псриодпчсское из:енепие дяВлепия ) Вход х в течепе гб ЦиклоВ, папрРер, кубаКо 2 с выступми. КолебапР 51 .Ъх периода Лт подаются па вход в об ьект регулирования 3 и с задержкой 4 (величина которой определ 5 гется сВОЙством Объекта) 1 а ъ)ПО)кРтеь э, гя...

Номер патента: 137179

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Альтшуль

МПК: G05B 5/00, H01F 27/38, H02M 5/10 ...

Метки: стабилизатор, феррорезонансный

...реактивной мощности конденсатора С получать более широких пределов стабилизации и большую точность стабилизации по сравнению с известными стабилизаторами подобного рода. При неизменной реактивной мощности конденсатора и сохранении диапазона и точности стабилизации обеспечивается снижение потерь в стали и улучшение формы кривой стабилизированного напряжения (вследствие уменьшения насыщения), а при сохранении неизменными электрических параметров - позволяет уменьшить реактивную мощность конденсатора, вес активных материалов и габаритные размеры стабилизатора. Предмет изобретения феррорезонансный стабилизатор напряжения с параллельным включением насыщенного дросселя и конденсатора, отл ич а ющи й с я тем, что, с целью улучшения...

Номер патента: 140112

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Лернер

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, систем

...САР, например, исключая в эти периоды фильтр, то характер переходных процессов в системе с измененной структурой может быть представлен соответственно кривой 4 (до фильтра) и кривой 5 (после фильтра), В момент изменения знака ординаты кривой 1 (точка а) относительно ординаты кривой 2 включается дискретный элеменг (см. кривую б), который переключает исходную САР, исключив фильтр. В момент обратного изменения знака (точка б) дискретный знакочувствительный элемент, управляющий изменением структуры САР, вновь отключается, восстанавливая исходную структуру при меньшей величине ошибки. Как видно из чертежа, переходной процесс в системе с коррекцией по описываемому способу протекает за более короткое время, являясь практически мало...

Номер патента: 149892

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Козлов

МПК: B64G 9/00, G01C 21/24, G05B 5/00 ...

Метки: корабля, космического, курса, например, пространстве, стабилизации

...отвнешних источников излучения, Постоянство интенсивности излученияизменяется вследствие отражений, поддерживаемого кванто-механическим усилителем света (лазером) б, установленным на пути замкнутой траектории,Система зеркал 1, 2, 3 и 4 жестко скреплена с объектом стабилизации и каждое зеркало снабжено фотоэлементами 7. Зеркала конструктивно выполнены так, что отражающей их частью (собственнозеркалом) является лишь небольшсс пятно, куда падает луч света принеизменности курса корабля, а остальная, большая часть, расположенная вокруг собственного зеркала, служит в качестве фотоэлемента,позволяющего регистрировать попадание на него светового луча.При отклонении корабля от заданного курса световой луч попадает на фотоэлементы, сообщающие...

Номер патента: 197721

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гласко, Денисьев, Михалев, Полканов

МПК: G05B 5/00

Метки: 197721

...характеризуется взаимно однозначным соответствием между видом переходного процесса амплитудно-частотной и фазовой характеристик. Особенностью предложенного способамической коррекции сигналов являетсявыходной сигнал систем формируют путпрерывного выделения промежуточногония из трех скорректированных величинного сигнала.Это позволяет повысить точность и улухарактеристики систем автоматическоголирования,На фиг. 1 изображена блок-схема коррующего устройства, иллюстрирующаяложенный способ; на фиг, 2 представлегарифмические амплитудные и фазовыетеристики звеньев.Корректирующее устройство содержкорректирующие звена 1, 2, 3 непрер частот 1 (см. фиг. 2) выходные х звеньев находятся в фазе, и лопь выделяет выходную величину кольку эта величина...

Номер патента: 208072

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Иванченко

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, систем

...равный сигналу рассогласования, но противоположный ему по направлению.Чтобы получить различные виды переходных процессов в системе, компенсирующий сигнал подают с различной задержкой относительно момента, когда сигнал рассогласования достигает экстремального значения,Переходный процесс при коррекции системы управления приведен на чертеже,Сначала происходит нарастание, а затем уменьшение отклонения регулируемого параметра при отсутствии действия коррекции. В точке экстремума подают компенсирующий сигнал и снижают управляющий сигнал до нуля. Затем система управления движется при отсутствии сигнала управления,Можно получить различные виды переходного процесса. Для этого сигнал подают с 5 различной задержкой относительно...

Номер патента: 208074

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Институт, Петровский, Телемеханики

МПК: G05B 5/00

Метки: динамических, коррекции, ошибок, системах

...го сигнала. В этом случае цепь входного сигнала должна допускать возможность такого подключения. Устойчивость основной системы при этом не изменяется, Этот способ подключения имеет тот недостаток, что наблюдение скачка входного сигнала приходится проводить на фоне основных медленно меняющихся компонент этого сигнала, что заставляет усложнять схему фильтрации. Второй способ подключения (показан пунктиром) основан на очевидном факте, что в начале переходного процесса характер нарастания ошибки рассогласования близок к характеру нарастания самого возмущения, что объясняется инерционностью рассматриваемых систем, В то же время в точке, где наблюдается сигнал рассогласования и куда подключается устройство 3, отсутствуют компоненты...

Номер патента: 243010

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Нетушил, Плутес

МПК: G05B 5/00

Метки: исполнительногоустройства, компенсации, люфта

...сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигнала коррекции.Это позволяет упростить процесс компенсации и исключить колебательные движения исполнительного устройства. Схема, иллюстрирующая предложенный способ, приведена на чертеже, где обозначено: корректирующее нелинейное звено 1, суммирующий узел 2 и нелинейность типа люфт 3.Сигнал х преобразуется нелинейным звеном 1 в сигнал х который постоянен по величине и имеет знак, зависящий от производной х по времени....

Номер патента: 247375

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гельфандбейн, Рижское, Чубыкин

МПК: G05B 5/00

Метки: динамического, звена, коэффициента, стабилизации, статического, усиления

...устройства не дают возможности управлять статическим коэффициентом усиле. ния непрерывно функционирующего звена.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены два многоточечных коррелятора с подключенными последовательно ко входному зажиму интегратором, перемножителем, запоминающим устройством и дифференциатором. Выходные зажимы обоих дифференциаторов подключены ко входам соответствующих интеграторов, входной зажим интегратора первого коррелятора подключен ко входу динамического звена и ко вторым входам обоих перемножителей, а выход динамического звена подключен ко входному зажиму второго коррелятора.Это дает возможность обеспечить постоянство заданного значения коэффициента усиления...

Номер патента: 271616

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Зобре

МПК: G05B 5/00

Метки: релейной, сисге, управляющей, форлирования, функции

...функциопя.ьпыс прсобразо 3 атсл,1;1 блок оп редслеиия зплкл.Предлагаемое устройсто отличается тем, что вкоды сумматор через пос.едовательпо соединенпье функцпоиальиь иреобразоь- тель и злпоминаго)цпй блок связаны са в.одоустройства, причсм 3 ы.(од сумм,;тора через функциональный преооразовл Гель и блок формирования знака соедииен со вторым сумматором, второй код которога подкл 0(еп ко в(оду устройстьа. я его выюд - и выкоду устройства.Такое соедппснпс блоков позволяет повысить быстродсйстие системы осз использов;1- иия пифорл(ии 0 ск 0130 сти 0 ъекгл и ве;исвне возмуп 3 еиий.11 а ЧЕРТЕ.КС Предетадева ПриицпипЛЬПс)я скема устройства, где- релейная сп:темя автоматического регулировап.я; П - устрой ство для формироваппи управляО)це...

Номер патента: 276204

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гузенко, Есаков, Черешкин

МПК: G05B 5/00

Метки: релейная

...и диоды 16 и П.Работа устройства происходит следующим образом.Сигнал рассогласования Е/зад - г/ (Рздд входной сигнал системы, 0(1) - выходной сигнал системы) с элемента сравнения 3 в зависимости от знака поступает через диод 1 б (17) на запоминающий конденсатор 10 (11), где происходит запоминание экстремального значения поступающей величины, В это время (время запоминания) контакт 14 (15) за счет наличия сигнала в реле 12 (13) будет разомкнут. С элемента сравнения 3 сигнал также поступает на элемент сравнения 8, причем по одной цепи непосредственно, а по другой - через запаздывающий элемент 9. Тогда на выходе элемента сравнения 8 получается сигнал управления на реле 12 (13),До момента, когда величина Ц 1) не будет равна Ь(1 - Т), реле 12...

Номер патента: 277298

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бочкарев, Луговой

МПК: E02B 5/06, G05B 5/00

Метки: автомат, большими, воды, гидравлический, каналов, расхода, уклонами

...над водосливом, достигающем до 0,3 - 0,5 йо бытового наполнения в канале, устанавливает ся обыкновенный плоский щит 9. При большомдиапазоне колебаний уровня до 0,5 - 1,0 йе для увеличения диапазона стабилизации и точности поддержания постоянных расходов в отвод устанавливается щит коробчатого вида с зв открытыми верхней и нижней частями, Верх 277298няя плоскость 12 этого щита по высоте меньше нижней 13,На наружной части рамы закрепляется пластина 14, являющаяся как бы продолжением верхней плоскости 12 щита. Отметка верха этой пластины равна отметке сливной кромки полигонального водослива 1, а отметка низа - отметке потолка отводящей трубы 7.Верхняя плоскость 12 щита при максимальном открытии отверстия 8 не выходит за пределы пластины 14,...

Номер патента: 283353

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гузенко, Есаков, Пдтепгйо, Черешкин

МПК: G05B 5/00

Метки: инерционным, объектом, системы, стабилизации

...и знаке скорости объекта связано с большими трудностями, а иногда и не представляется возможным, а измерение М практически невозможно.Сформируем систему регулирования таким образом, чтобы переключение управляющей функции У происходило тогда, когда текущее1 значение отклонения о станет равным - о При этом, никакой,информации о о не исполЬзуется, а.толькотребуется запомнить значение У,п,. Рассмотрим фазовый портрет системы в этом случае.Пусть движение в системе начинается из точки А с координатами (о о,). Тогда от точки А (о а,) до точки В (оо) движение осуществляется с ускорением - (т, + т, ). В точ 1ке В о= - опроисходит переключение2управления и от точки В до точки Е движение осуществляется с ускорением + (то - т ), В( э 1точке...

Номер патента: 290583

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Иностранец, Иностранна, Федеративна

МПК: G05B 5/00

Метки: 290583

...что в конечном счете не влцяст на результат ре 1 улиров 2 ния, так к 2 к сслц зн 2 ченця Х-, и Х совпадают, то совпадают , пх логарифмы,Участок цепи хежду точкамц 8 и 9 можне290583 35 фиг. Составиг ьА.А,МаВ. Семано Я. ЛевинаМ, Ковал едактор Е.Техред Л. орректор О иг. 2 ип Харьк фил. пред, Патент в данном случае ра сматривать как прапор.циональное звено с постоянным коэффиггиентом усиления, определяемым основаниями экспоненциальной и логарифмической ф нкнции, на выхоЛной сигнал которого наложено 5 аддитивно значение, зависящее от логар 11 фм 1 переменной или неизвестной величины1/ 17 11Учитывая, что разность логарифмов дву., величин равна логарифму частного этих Ве личин, представленный на фиг. 2 вариант схемы изменен по отношению к...

Номер патента: 301683

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Максимов

МПК: G05B 5/00

Метки: выходного, давления, жидких, расхода, сред, стабилизации

...образом.Сначала создают непрерывную циркуляцию и барботаж легкого компонента через основной аппарат за счет разрежения, создаваемого насосом. Затем исходной установкой сопротивления дросселей 3 и 4 при номинальном буферном запасе рабочей жидкости в основном аппарате, устанавливают необходимую минимальную циркуляцию легкого компонента. Непосредственно уровнем установки барботера в основном аппарате, а также величиной базового стабилизированного давления в зоне над мембраной 2 устанавливают заданную величину выходного параметра рабочей жидкости. При этом подпружиненная мембрана 2, получив некоторое начальное смещение, через рычаг б продолжает поддерживать соответствующий перепад давления на дросселе 4 при установленной номинальной...

Номер патента: 305453

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: G05B 5/00

Метки: 305453

...),;9 т г Из рассмотрения этой формулы видно, что для создания оптимальной по быстродействию системы, необходимо иметь информацию о всех входящих в нее величинах, а также необходимо осуществить схемную реализаци:о сложных математических зависимостей.Мож 110 найти координаты (р 1 ц и (2 ц п 11 И ко торых происходит изменение знака управляю гцей функции У в оптимальной системемакс, (1 + Ма2 , МаРешая совмсстпо уравнения (1), (3) и (4),получаем"макс, "максУмакс, " ма;с,Полученное выражение можно привести к виду1сац -1 1"макс, "макс,В выражение срц не входят величины ср и М, т. е. для формирования управляющей функции не требуется измерять 1 р и М, что существенно упрощает схему системы управления.Если теперь сравнивать текущее значение...

Номер патента: 308412

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Нефедьев, Новоселов, Хлебников

МПК: G05B 5/00

Метки: 308412

...стабпстора резко пая функция устройства прпПри увеличенииного сигнала нап стабисторам 1 и 2 напряжения, равно бистора, сопротивл 0 дает и передаточнанимает вид 1 (тр при это(йг+Рст) С Л 1+%+ йс ление рези конденсато ление стаб Т=( 1 тг - сопротиС - емкость , - сопроти стора;ра;пстора де Я)+ т -сти от скорости о сигнала изме, в зависи ты) входн Таким образо30 изменения (час г(р)Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и предназначено для использования в системах стабилизации нестационарного объекта в условиях помех,Известные нелинейные корректирующие устройства, в состав которых входят два встречно включенных диода, не позволяют добиться преимуществ систем с переменной структурой, т. е. полного отключения...

Номер патента: 312234

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ионосферы, Куклин, Ненюков, Распространени, Сибирский

МПК: G05B 5/00

Метки: сглаживающий, фильтр

...с нелинейным звеном типа зона нечувствительности.Высокочастотная компонента фильтра вы 15 деляется с помощью дифференцирующего РСконтура 2, ограничивается снизу на величину шумовой дорожки и складывается с низкочастотной компонентой, выделенной из начального сигнала с помощью интегрирующего 20 ЙС-контура 1.Такой сглаживающий фильтр при малой величине высокочастотной составляющей имеет комплексный коэффициент передачи25 А(йю) =11+ ыТ де Т= Я С - постоянная интегрирующего вена.При превышении высокочастотной составяющей заданного уровня (зоны нечувстви312234 Предмет изобретения ус до К 1 делн.Э. Составитель Л. П. ПанковаРедактор Н. Спиридонова Техред Е. Борисова Корректор В. И. Жолуде 758/2 Изд. Ме 1142 Тираж 473 Подписное И Комитета...

Номер патента: 332433

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Все, Жбырь, Обабков, Уцг

МПК: G05B 5/00

Метки: стабилизации, фазочастотной, характеристикисистем

...значением совмещаются на синхронном детекторе путем организации опорного сигнала косинусоидальной формы с эталонным фазовым сдвигом,Блок-схема, реализующая предлагаемый способ, представлена на чертеже.Схема содержит генератор 1 возмущающих гармоник, элементы 2 сравнения, корректирующее устройство с нестационарным объектом 3, полосовой фильтр 4, синхронный детектор 5, исполнительное устройство 6. Возмущающая гармоника спнусоидальноиформы а з 1 п с 1 г от генератора 1 поступает навход объекта 3 с коррекцией, приобретая прпэтом фазовый сдвиг(я, у) =;-(ю, сс, 1) =5 = агп Х со, сс,на частоте ж,где Х (1 о, а, 1) - нестацнонарная частотнаяхарактеристика системы управления. На выходе полосового фильтра 4 появятся колебаниятой же...

Номер патента: 409190

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 5/00

Метки: сигналавот

...динамических измерителя пзВсстпой стр 1 сту)ы, Оицсывасооп равненияо 1Ьд( ") д(1)ь с;, . )л(/); с.1 1)жжь й( )О =- О=Огде у(г) и г) - выходные сигналы первого и второго измерителей соответственно, Коэффициенты с;, г = 1 к и е(, 1= 1 е могут быть неизвестными, но требуется, чтобы динамические свойства измерителей (1) и (2) отличались, т, е, их характеристические полиномы не должны иметь общих корней, В общем случае также необходимо знать значение одного из коэффициентов д или г (для определенности будем требовать знания значения коэффициента д).В случае, когда выходные сигналы обоихизмерителей одновременно регистрируются без погрешностей в дискретные моменты времени с интервалом гг между моментами отсчета, наблюдаемые сигналы уи г л = 1,...

Номер патента: 409191

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Лериер

МПК: C05B 11/16, G05B 5/00

Метки: коррекции, систем

...элементом 3 сигнал поступает ца реле 5, минуя фильтр 2, Реле 5 действует только на отключение сервомотора б,Полную зону нечувствительности Ь-.системы можно условно разбить на две состав;яющие: статическую Ь;с, определяемую фиксированпы Гаракетрами реле 4, и динамическую Л , оцрДсляемую временем дейстши рече 5Реле 5 дсСтвет только в переходном режиме, ц его рол ГостоГг В раснреццп зоць нечувствительности ця вслцчцну Л ,т. е,с, - " 1с ЛПри отсутствии сИнала; (кло9 цс разрешает прохождение сигнала) зона цсчувстьч 1- тсльностц увеличивается в функции знаков сигналов: и И ца входе и выходе фильтра 2. Такая коррекция позволяет отключать сервомотор б раньше, чем к этому приводит размыкание контактов реле 4, 110 мере црцолц жения к устяцов 1...

Номер патента: 413471

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 5/00

Метки: 413471

...обмотке 9 согласующего трансформатора 1, две вторичные обмотки 10, 11 которого через фазочувствцтельные выпрямители 5, 6 и релейныс элементы 7, 8 подключены к обмоткам контакторов направления движения вперед и назад соответственно 12, 13. Третья обмотка 14 согласующего трасформатора 1 через выпрямитель 15 с источником опорного напряжения 16 и релейный элемент 17 соединена с обмоткой контактора замедления 18.Статорцая обмотка задающего сельсцца обратного хода через выпрямитель 19, источник опорного напряжения 16 ц релсйцый элемент 20 соединена с выходом коцтактора рабочего органа 21.Кроме того, устройство содержит кнопки управлецця 22 ц 23, движок 24 регулятора скорости 25.Точно также, как при движении вперед приподходе к точке реверса...

Номер патента: 420737

Опубликовано: 25.03.1974

Авторы: Всесоюзный, Дорожного, Маш

МПК: E02F 3/43, E02F 9/20, G05B 5/00 ...

Метки: л1ашины, органа, положения, рабочего, стабилизации, строительно-дорожной

...рабочего органа машины. Блок 7 соединен с усилителями 8 и 9, к которым иодкл 1 очеиы исполнительные устройства 10 и 11 (например, для подъема и опускания отвала).Логический блок сравнения 7 содержит ииверторы 12 и 13, схемы совпадения 14 и 15 и схемы 16 и 17, формирующие длительность управляюи,их сигналов.Устройство стабилизации работает следующим образом.При преобладании сигнала датчика над сигналом задатчика на одном из выходов релейного блока сравнения 3 появляется сигнал а 1, а при преобладании сигнала задатчика иа другом выходе - сигнал а 2. В пределах зоны нечувствительности релейного блока сравнения 3 сигналы а 1 и а, отсутствуют.При колебаниях маятника иа обоих выходах дополнительного релей гого блока сравнения 5...

Номер патента: 451047

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовския

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, нелинейной, системы

...сным напряжением, знак кото матике и пред- системах авто- АР).нелинейной сирования, осноразности межи сглаженным едующим форимпульса и м ошибки.ции невозможроцессы нелиемся режиме ввыявления неходного сигна 5 О 5 20параметров системы. Если система линейная, т, е. отсутствуют люфт, зона нечувствительности и др то динамическая ошибка имеет гладкий характер при гладком управляющем воздействии (кривая е(1), 2 б). Однако электромеханических линейных систем практически не существует.В нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются автоколебания, вызванные нелинейностью системы (кривая еБел, 2 в). Экспериментальные и теоретические исследования показали, что эти колебания накладываются на всю кривую изменения динамической ошибки и...

Номер патента: 458809

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Якубовская

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, сигнала, системы, формирования

...получеццый сигцал суммируют с сигцалом ошибки системы.Формирование корректирую 1 цего сигнала цафиксированном интервале времеци происходит след 5 логцим образом.Пусть, например, от - первый ццтервал,т, 2 г, 2 г, Зт - последующие ццтервалы времени.Предположим, что в момент, равный т, фик.сцруют (запомпцают) ца интервал т 2 т спг- О цал, пропорцпоцальцый ошибке системы д (т),и сгнал, процорциопальцый скорости управляОщего воздействия О(т). Тогда, если г(т, 2 т) поспоянца на указанном интервале, то д (т 2 т) также постоянна, следовательно, отцошецце 5 имеет постаяпцую величину.Корректируя систему при помощи фиксира.ваццого значения ошибки у(т)= - О(т) на ццтервале т, 2 т, корректируют ошибку замкну.того контура системы. Однако в общем...

Номер патента: 458810

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Зеленский, Песков

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующий

...выходного конденсатора.На чертеже представлена блок-схема пред лагаемого корректирующего преобразователя. Преобразователь содержит измэлемент 1, усилитель 2, демодулятму сравнения 4, нуль-орган 5, ф20 тель пилообразного напряжения 6тор 7, задающий генератор 8,реверсивный счетчик 9, формировапульсов 10, линию задержки 11, ичи 12, ,конденсаторы 13 и вторые25 Работает корректирующий преобследующим образом.На,вход .измерительного элеменпает сигнал ошибки САУ, и послетора на вход схемы к 1 равнения 430 гана 5 поступает огибающая сигнал458810 20 и,1 оставитель В. ВасильевТехред Т, Миронова рректор Н. Стельма актор И. Орло Заказ 679/3ЦНЙ Изд.110 И Государственно по делам и Москва, М(-3Тираж 869комитета Совета Минисбретений и открытийРаушская...

Номер патента: 462163

Опубликовано: 28.02.1975

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/00

Метки: влияния, компенсации, ограничения, системе

...ограничением без10компенсации влияния ограничения; 10 - огибающая первого тона выходного сигнала звена с ограничением без компенсации эффектаограничения, среднее значение которой равно(71(У, ( Уо); 11 - выходной сигнал звена сограничением с компенсацией влияния ограничения; 12 - огибающая первого тона выходного сигнала звена с ограничением с компенсацией эффекта ограничения, среднее значение которой равно Уе (Уе ( У 1) .20 Годографы АФЧХ разомкнуты САУ (фиг. 3)соответствуют: 13 - САУ с большим коэффициентом передачи, 14 - САУ сменьшеннымкоэффициентом передачи и 15 - САУ с компенсацией ограничения.25 Способ реализуется в приведенной схемеследующим образом.Входной (управляющий) сигнал подаетсяд 3 звенас ограничением и па вход 54 вычитания,...

Номер патента: 469949

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Антонов, Ерошин, Иванов, Коробельников, Краев, Лукьяненко, Набиуллин

МПК: G05B 5/00

Метки: датчик, пересыпки, процесса, сыпучих

...5 С 0 И; ОМНКСрд.11 а чсрсжс схсмагичсски изображен датчик. Оц включает рычаг 1, воронку 2, сетку 3, пружину ., микропсрсключятсль ), Ось , НЯ которои находится рычаг 1 с пятой 7, регулировочцый винт 8, гофрированное уплотцеццс 9, зсхюлоцчсскую смкосгь 10, раздаточный буц -сри клдпац 12.Да гчик контроля процесса работает следуошим ооразом.При открытии клапана 12 сыпучий материал из емкости 10 просыпается в бункер 11. В момент Начала пересыпки порошок цросыпастся сквозь сетку 3 и быстро заполняет ворон.ку 2. 1 ычаг 1 цод действием сса сыпучего )2 ериагд, цяходяшсгося Б воронке 2, прихо- ,.Б,Бжецис, сжмд 5 Ирмжинм 1, и пятой 5Вклк)чпст .икропсрск,к)чатсл ), котОрьЙпопас сипал о цдчялс процесса псресьпкц.Во рсмя псрссыцки материала,...