Директорный прибор

Союз Соввтскнх Соцналнстнчаскнк РеснублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 802926 К АВТРРСКРМУ С ТВЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 040479 . (21) 2761944/18-24с присоединением заявки Йо(51)М. Кл,з Г. 05 В 13/020 01 Р 1/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ДИРЕКТОРНЫЙ ПРИБОР Изобретение предназначено для использования в составе бортового оборудования летательных аппаратов обеспечивающего пилота информацией о положении летательного аппарата в пространстве, в частности в системах директорного и автоматического управления самолетами,Известны директорные приборы с одним командным индексом и с двумя командными индексами (командными планками в виде взаимно перпендикулярных планок). Конструкции таких приборов существенно отличаются одна от другой, вследствие чего при переходе от одного вида индикации команд к другому появляется необходимость новой разработки, что увеличивает номенклатуру выпускаемых производством деталей и узлов, значительно удорожает производство к эксплуатацию приборов. Приборь содержат модуляторы, сумматоры, инверторы, следящие системы, выходы которых связаны через узел управления с командными индексами, индицирующими команды (1.Директорный прибор 2 состоит иэ замкнутых (электромеханических) следящих систем и механической свя эи, выполненной иэ зубчатых секторов, зубчатых колес, дифференциалови двух половинок командного индекса, которые представляют собой усеченные призмы (возможны другие формы), закрепленные на зубчатых секторах, представляющих механическийузел управления, Сигналы команд по10 крену Д и тангажу 8 н отрабатываются следящими системами, выходыкоторых связаны с входными колесамидифференциалов механического узлауправления, При наличии одной команды по крену или команды по тангажу командный индекс совершает соответственно вращательное или постугательное движение,При налички команд по крену к потангажу командный индекс совершает20 сложное движение, поворачиваясьвокруг своего центра и перемещаясьпоступательно, и кндицируя такимобразом одновременно команду покрену й по тангажу. Кроме тото,известный прибор сложен.Целью изобретения является упрощение конструкцииЭта цель достигается тем, что вдкректорном приборе, содержащемследящие системы, подключенныек входным каналам и механическийузел управления с элементами индикации, состоящий из двух зубчатыхсекторов, сопряженных через первуюпару зубчатых колес с входными валами механического узла управления,а через кулачковые секторы - с дру"гой парой зубчатых колес в элементами индикации.Установлено неподвижнсе зубчатоеколесо, сопряженное через другуюпару зубчатых колес с кулачковымисекторами и две дополнительных парыкинематически связанных сеждусобой зубчатых колес, в каждой йэкоторых одно зубчатое колесо связано с одним иэ входных валов механического узла управления, а другоес выходом соответствующей следящейсистемы,На чертеже изображена функциональная схема директорного прибора.Директорный прибор состоит издвух подключенных к входным каналам1 и 2 замкнутых (электромеханических) следящих систем 3 и 4, и механического узла управления, состоящего иэ зубчатых секторов 5, 6,кулачковых секторов 7, 8, зубчатыхколес 9 - 18 и элементов индикации19, 20,Зубчатые колеса 14, 16 и 17установлены на входных валах 21 ии 22.Устройство работает следующимобразом,Сигналы команд по крену д итангажу О отрабатываются посредст(вом замкнутых (электромеханических)следящих систем 3 и 4. Выходы сле-дящих систем связаны с зубчатымиколесами 14 и 16.Сигналы команд по крену и потангажу представляют собой электрические сигналы с основными характеристиками для аналогового типа,Рассмотрим случай, когда изменился только сигнал в канале 1, В этом случае следящая система 3 поворачивает зубчатое колесо 14 на соответствующий угол, например, по часовой стрелке. Через колеса 13, 15 и 11 разворачивается зубчатый сектор 5 вместе с элементом 19 прс- тив часовой стрелки. Одновременно за счет обкатки колеса 9 и кулачкового сектора 7 относительно неподвижного зубчатого, колеса 18 элемент 19 поворачивается вокруг своей оси в противоположную сторону. Результирующее перемещение элемента 19 в рабочем диапазоне выглядитФормула изобретенияДиректорный прибор, содержащийследящие системы, подключенные квходным каналам, и механическийузел управления с элементами индикации, состоящий из двух зубчатыхсекторов, сопряженных через первуюпару зубчатых колес с входнымивалами механического узла управления, а через кулачковые секторы -с другой парой зубчатых колес и 40 элементами индикации, о т л нч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, он содержитнеподвижное зубчатое колесо, сопряженное через другую пару зубчатыхколес с кулачковыми секторами, идве дополнительные пары кинематически связанных между собой зубчатых колес, в каждой из которыходно зубчатое колесо связано с одним из входных валов механическогоузла управления, а другое - с выходом соответствующей следящейсистемаИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 419846, кл, С 05 В 13/02, 19712. Авторское свидетельство СССЮ 600522, кл, С 05. В 13/02, 1975(прототип). 5 10 15 20 25 как плоскопараллельное перемещение влево.При изменении сигнала только в канале 2 следящая система 4 поворачивает зубчатое,колесо 16. В дальнейшЕм устройство работает аналогично. При этом результирующее перемещение элемента 20 в рабочем диапазоне выглядит как плоскопараллельное перемещение вниз.При наличии сигналов в каналах 1 и 2 элементы индикации 19 и 20 перемещаются раздельно (каждый от соответствующего сигнала).Введение дополнительного неподвижного зубчатого колеса и введение в зацепление с ним пары кулачковых секторов, а также замена дифференциалов на зубчатые колеса позволяет без существенной доработки директор- ного прибора изменять Форму представления команд. Это сокращает вдвое затраты на разработку прибора и значительно сокращает затраты на его освоение.Кроме того, достигается взаимо- заменяемость директорных приборов с различной Формой представления команд.802926 Составитель О,ГудковаТехред Е. Гаврилешко Корректор Е.П едактор Л.утехина Заказ 10614/6 илиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 951 По ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская писноеа СССРийнаб., д