Регулятор

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 230379 (21) 2740342/18-24с присоединением заявки Нов(51)М, Кл 3 0 05 В 11/06 Государственный комитет СССР по деяам изобретений и открытий(54) РЕГУЛЯТОР Изобретение .относится к гидроавтоматике, а именно к регуляторамс гидравлическими .исполнительнымимеханизмами, содержащими электромагнитные устройства,Известны электрогидравлическиерегуляторы, содержащие преобразователи,сумматор, усилитель, гидравлическийисполнительный механизм с электромагнитными устройствами Г 13 и 2 3,Недостатком таких регуляторов является остаточная намагниченностьсердечников электрогидравлическогопреобразователя, которая может сохраняться длительное время или изменяться в зависимости от действияуправляющего сигнала, что приводитк уменьшению напряжения преобразователя и к изменению параметров регулятора. Это снижает точность и можетпривести к аварийной ситуации.Наиболее близким к предлагаемомуявляется электрогидравлический регулятор, содержащий усилитель, первыйвыход которого соединен со входамипервого порогового устройства и первого ключа, а второй выход в . со входами второго порогового устройстваи второго ключа, выходы первого порогового устройства соединены с управляющими входами первого и третьего ключей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами исполнительного механизма, выходы второго порогового устройства соединены с управляющими входами второго и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами исполнительного механизма ".1),Однако в этом регуляторе на обмотки электрогидравлического преобразователя с выхода источника постоянного напряжения поступает напряжение для возвращения намагниченности сердечников электрогидравлического преобразователя в первоначальное состояние. Такое напряжение поступает на исполнительный механизм, когда управляющее напряжение с выхода усилителя недостаточно для срабатывания электро- гидравлического преобразователя. Что является недостатком регулятора, так как напряжение, поступающее от источника постоянного напряжения на исполнительный механизм, может приводить к перемещению последнего, и снижать точность регулятора. Необходимость подбора величины и времени действия такого напряжения на исполнительныймеханизм создает неудобства при настройке регулятора.Цель изобретения - .повышение точности регулятора.Укаэанная цель достигается тем, что в регуляторе установлены пятый, шестой, седьмой и восьмой ключи, входы которых соединены с нулевой шиной регулятора, управляющие входы пятого и седьмого ключей соединены с соответствующими выходами первого порогового устройства, а выходы - с со О ответствующими входами исполнительного механизма, управляющие входы шестого и восьмого ключей соединены с соответствующими выходами второго порогового устройства, а выходы - с соответствующими входами исполнительного механизма, первый и второй выходы усилителя соединены соответственно с входами третьего и четверто- го ключей, 2 ОНа фиг.1 предстанлена функциональная схема регулятора, на Фиг.2 одна из возможных структурных схем,Регулятор включает блок датчиков д 5 1, блок 2 сравнения, усилитель 3, первый, нторой, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой ключи 4-11, первое и второе пороговые устройства 12 и 13, первую и вторую обмотки 14 и 15 электрогидравлического преобразователя, исполнительный механизм 16, мультивибратор 17, блок 18 эадатчиков.Регулятор работает следующим образом.Сигналы с датчиков 1 и задатчикон 18 сравниваются в блоке 2 сравнения. Сигнал рассогласования с выхода блока 2 сравнения поступает на вход усилителя 3, с выхода которого, н зани симости от Фазы, сигнал поступает на входы ключей 4 и б порогового устройства 1 или на входы ключей 5 и 7 и порогового устройства 13,При величине сигнала, поступающего с выхода усилителя 3 на входы ключей 4 и 6 и порогового устройства 12, меньше порога срабатывания порогового устройства 12 отперты ключи 4 и 10 и эаперти ключи б и В,а сигнал с ныхода усилителя 3 проходит через ключ 4,обмотку 14 и ключ 10, При этом ток проходит через обмотку 14 в одном направлении. При сигнале с выхода усилителя 3 выше порога срабатывания порогоного устройства 12 ключи 4 и 10 заперты, 55 ключи б и 8 отперты, сигнал с выхода усилителя 3 проходит через ключ б, обмотку 14, ключ 8, Ток проходит через обмотку 14 н обратном напранлении и перемагничинает соответствую- О щий сердечник электрогидравлического преобразователя. Аналогично работает регулятор и при поступлении сигнала с выхода усилителя 3 на входы ключей 5 и 7 и порогового устройства 13,При использовании н качестве устройстна управления ключами мультинибратора 17 (см. Фиг.2) управляющиевходы ключей 4, 5, 10 и 11 подключены к одному выходу мулЬтивибратора,а управляющие входы ключей б - 9к другому выходу,управляющим напряжением с выходоммультивибратора 12 во время одногополупериода работы мультивибратора17 запертыключи 4, 5, 10, 11, отперты ключи б - 9, а во время другогополупериода заперты ключи б - 9, отперты ключи 4, 5, 10, 11. Таким образом, во время одного полупериодаработы мультивибратора 17 возможнопротекание тока в одном направлении,во время другого полупериода - вобратном,При наличии сигнала на выходе усилителя и постоянном изменении направления протекания тока через обмотки,сердечники электрогидравлическогопреобразователя постоянно перемагничинаются из одного состояния н другое. Если даже возникает остаточнаянамагниченность сердечников, на точность регулирования она влияет неэначйтельно,Включение и регулятор четырех дополнительных ключей позволяет исключить перемещение исполнительного механизма, возможное при подаче на обмотки электрогидравлического преобразователя напряжения, возвращающегонамагниченность сердечников н первоначальное состояние, повысить точность перестановки исполнительным механизмом регулирующего органа, а следовательно, и точность регулятора,облегчить его настройку.Использование в регуляторе в качестве устройства управления ключамиантоколебательного мультивибраторапозволяет облегчить настройку регулятора эа счет исключения необходимости подбора порога срабатывания порогового устройства, сократить стоимость регулятора, особенно при использовании одного мультивибратора дляуправления ключами нескольких регуляторон.Формула изобретенияРегулятор, содержащий усилитель, первый выход. которого соединен со входами первого порогового устройства и первого ключа, а второй выход со входами второго порогового устройства и второго ключа, выходы первого порогового устройства соединены с управляющими входами первого и третьего клю .ей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами исполнительного механизма, выходы второго порогового устройства соедине.ы с управляющими вхо800959 иг Составитель Г.НеАедоедактор С,Левченко Техред М. Петко ректо ароши 27/63 ВНИИпИ Государ по делам изо 113035, москва,(-35, Раушская наб Подписно 4/ илиад ППЛ "Патент", г.ужгород, ул,Проектна дами второго и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами исполнительного механизма, о т л ич а ю щ н й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем установлены пятый, шестой, седьмой и восьмой ключи, входы которых соединены с нулевой шиной регулятора, управляющие входы пятого и седьмого ключей соединены с соответствующими выходами первого порогового устройст-,О ва,выходы - с соответствующими входами исполнительного механизма, управляющие входы шестого и восьмого ключей соединены с соответствующими выхо" дами второго порогового устройства,а выходы - с соответствующими входами исполнительного механизма, первыйи второй выходы усилителя соединенысоответственно с входами третьего ичетвертого ключей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское. свидетельство СССР Р 171187, кл. 6 05 В 11/06, 06.06.61,2. Авторское свидетельство СССР Р 156365,.кл. 6 05 В 11/06, 25.10.61. 3. Авторское свидетельство СССР Р 627441, кл. 0 05 В 1" /06, 24. 0676