G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 397893

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Стеклов

МПК: G05B 23/02

Метки: функций

...коэффициентом усилсиця.Такое потросике 3 ст;)ОЙст 32 озоляе получать функцию чувствительности системы20 при Гал:ии и цси сложной нелинейности.Блок-схема устройства приведецд ца чертеже.Устройство соде.)жит генератор 1, модельсистемы ", модель чувствительцости системы25 3, лшейные зсиья модели системы 4 - 4", лицейцые з 3 сья модслц чувствительности системы 5 - 5",;ыичислител,цые блоки 6 - 6", целшейцый олок 7, фуикциоцальцые усилители8 и 9, ус:литсгь 1 О с управляемым коэффи 30 циситом усилсцц, дополцитсл цый усилитель397893 Т 1 д 1 1 си р я Вг 5 с и ь ы ф,0 э ф 1) и и и с п тОу с и) с и и 5, инвсртор 12реле 13.Устропство работает следующим Образом.Напряжение с выхода генератора 1 подастся иа вхо; модели 2. Прн этом сигналы на...

Номер патента: 397898

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Аникеев, Корепанова

МПК: G05B 11/16, G05G 19/00

Метки: электромагнитным

...усилите- митта непорез ждущий одами схемы Оста вшуюс сердечник элек ции, скорость ратный ход с вратной пружи ся датчиком Шмитта 4, б н я часть полупериода поршеньтромагнита 8 проходит по инерего быстро падает до нуля, Обовершается под действием возны. На сигнал, который выдаетпри обратном ходе триггеры е реагируют, так как этот сигон регули а на чер.3 Предлагаемое устройство отли вестных тем, что в него введен ж тивибратор и два триггера Шм каждого из которых подключены вующим выходам первого и втор лей, выход первого триггера Ш средственно, а выход второго че мультивибратор соединены со вх переключения;Это позволяет расширить диап рования и повысить надежность.Блок-схема. устройства привед теже. дующим образом,и при неподвижпервый...

Номер патента: 398355

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Заипителькалининградский, Фишерович, Хоз

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/08

Метки: программным, станок, фрезерный, штеккерным

...Совета Министри и открытийкая иаб., л. 4/5 ПодписнСССР Изд. М 1961 ударственного комит по делам изобретен Мооива, Ж-З 5, Рауш 4 ИИПИ Обл. тии. Костромскогоправления издательств, полисрафии и книжной тортовл 1 После пуска станка прямоли 1 нейные перемещения стола, салазок, консоли происходят с установлеи 41 ой точностью в пределах стабильности выбега.Остановка движения стола, салазок, консоли происходит в,результате раэмыкания кулачком 9 нормально закрытых контактов ыиыровыключателя 3, что совершается до того, как упор 13 освободит нормально открытые контакты мигкровыключателя 2,Фрезерный станок со штеккерным программным управлением по авт. св.224264, отги чаюгггийся тем, что механизмы прямолинейныхперемещен 1 ий стола, салазок и...

Номер патента: 398922

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вайсберг, Дворниченко

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...с постояннойошибкой 0 1/). При начальных условиях ключ 1 закрыт, а ключ 2 открыт; при этом на выходе демодулятора 4 напряжение пропорционально скорости вращения командного вала.25 В момент времени /г произошло изменение скачком скорости вращения командногоСУ 7вала - + 1 (/); при этом дифференщиродГванным ими льсох 1 зап скается пртель 10, и в этот же момент време398922 Составитель 3. МарковаТехред Е. Борисова Редактор Л. Струве Корректор Н. Учакина Заказ 6448 Изд. М 1969 Тираж 780 Подписное ЦНИ 1 П 1 1 осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, ЛК, Раушская паб., д. 4/5Загорская типография 3открывается, а ключ 2 закрывается. Напряжение, пропорциональное начальным условиясм на демодуляторе...

Номер патента: 398923

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхронным, двигателем, двухфазным, следящая

...этим элементом установлен целпцейцый элемент 9 с характеристп 15 кой типа зоца цеувствительцости, равной=30 электрическим градусам, и состоящий,цапример, из диодцого моста 10, в диагональкоторого включен стабилитроц 11, Вход целинейного элемента 9 подключен к источнику20 пптация 12.Работа следящей системы заключается вследующем,Входцой сигнал системы поступает ца измерительцо-преобразовательцый блок 1, гдеформируется сигнал рассогласования, который подается ца вход модулятора 2. Опорноецапряжецие сицусоидальцой формы с источника 12, меньшее напряжения стабилизациистабилцтроца 11, падает ца цем и це поступазо ет ца коммутирующий вход модулятора, В398923 Прсдмст изобретения Составитель Ю, Шувалов Текред Е, Борисова Корректор Н Учакина...

Номер патента: 398924

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: астатических, второго, оптимизирующее, порядка, систем

...кроме того, следующиеобозначения: е -- сшцал ошибки системы; е - выходной сигнал РС-звена; о - сигнал Ю управления; У, - управляющее воздействие.Работа устройства пропсходцт следующимобразом.При подаче на вход системы ступенчатоговоздействия на вход устройства поступает 15 сигнал ошибки в. Под действием этого сигнала на выходе релейного усилителя мощности 8 появляется напряжение Ув результате чего исполнительный орган начнет свое движение к согласованному положению ц ошиб ка системы начнет уменьшаться. Кроме того,сигнал ошибки системы поступает на вход маломощного релейного усилителя 1, выходное напряжение которого У для йС-звена является входным ступенчатым воздействием, 25 определяемым выражением: где йо= Кс/1 -...

Номер патента: 398925

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 23/02, G06F 11/20

Метки: включения, приводов, резервного, следящих, усилителя

...и 6. Выходы элементов 5 и 6 соединены со входами схем совпадения 2 и д. Выходы схем совпадения подаются на два входа логической схемы ИЛИ 7 и через схему задержки 8 соединены с реле 9 включения резервного усилителя.При появлении ошибки, превышающей допустимую, в завпсимости от знака ошибки на вход схемы совпадения 2 (или 3) подается напряжение. На другой вход схемы совпадения 2 подается напряжение с выхода логического элемента 1-1 Е 6, поэтому на выходе схемы совпадения 2 и элемента ИЛИ 7 появляется напряжение, и начинает работать схема задерккки 8. Если неисправность усилителя такова, что привод не вращается, то по истечении заданной выдержки времени сра398925 Предмет изобретен н я Составитель Т, ЛебедевТехред Е, Борисова Корректор В....

Номер патента: 399099

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Иностранец

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/00

Метки: органом, подвижным, программного, станка

...различных цепей матрицы соответствуют указанным параметрам, первая линиязолотника управления 138 служит для включения силового блока 46 продольного перемещения стола 1 вправо; вторая линия в движение стола 1 влево. Аналогичную работу выполняет золотник управления 139 для привода 133поперечного перемещения;каретки 2.Скорость быстрого перемещен,ия стола 1 икаретки 2 обеспечивается прямой связью си.ловото блока 46 и приводного блока 133 с резервуаром 140. Нагнетание, масла в системураспределения происходит с,пемощью насоса 141,Золотник 142 в нейтральном положении переключателя включает нагнетание ьиасла насосом 141 в резервуар.Возбуждение катушки 143 этого золотникавызывает закрытие линии утечки и заставляетсо всей мощностью насоса...

Номер патента: 399625

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Каллиников, Проектный, Химической

МПК: G05B 11/01

Метки: насоса-дозатора, производительностью

...состоит цз цифр;Вых цул:- органов 17 и 18, управляемых реверс;шцых 50 счетчиков 19 и 20, управляемого м 1)кигсл 5 2 частоты, управлясмог шячптя(О;цсго счетчика 22, блока 23 команд, лкя 2)1 уцр;злеИ 5, испо:питсльного мех(ц 331 я 2,).При работе устройства ця Вход ццфровГО 55 пуль-органа 1 нсцрсрывн ступяОт си: палы заданной /, и текущей -,. вслцшпы в шсто-. - но-импульсном кодс. Сиг:ал /,; мо)кст:Оступать от цифрового задатчика частоты цли от датчика задающего параметра /пс показа:3/. 6( Сигнал , поступаст от дятп(1 ч:слябзротов привода насоса, Б нуль-Оргя(с 1 . Шсс.вляются операции сравнения Гход:Лх С.:(3)- лов, определения величины Л( и знака 8 о 3.;/ рассогласования, момента совцадсцця сря): - 65 1131 ЫХ СЦ 11,(3 С )/СП 31 Ц:3...

Номер патента: 399824

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: усилитель, фазочувствительный

...состоящему из обмотки 4 сетевого трансформатора 5, конденсатора б и резистора 7 с выходным напряжением, сдвинутым по фазе на 90 относительно рабочей составляющей,Дифференциальный фоторезистор 3 подсоединен к обмотке 8 трансформатора 5, имеющей заземленную среднюю точку, по второй мостовой схеме, управляемой изменением электролюминесцентного излучения. Средний вывод фоторезистора 3 подключен ко входу 9 усилителя, па который через разделительный конденсатор 10 подается сигнал от датчиков СЛР.Таким образом напряжение разбаланса моста используется как сигнал параллельной обратной связи. Нахождение его в противофазе с поступившей на мост квадратурной помехой обеспечивается (с погрешностью Л) соответствующим выбором емкости входного...

Номер патента: 399825

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Алексеев, Выскубов, Колков, Шурилов

МПК: G05B 11/01, G05B 5/01

Метки: корректирующего, сигнала, систем, формирования

...величины равна у лю. В итоге положитсльць 1 эффект, обу с ловленный уменьшением перегрузки исполнителього мехаизма, в данном слу чае почти полностью нейтрализуется вредным влцялцем ограццчсция сходого сцгала н велпчцу эквивалентного фазоопережецця, созлаваемо го коцтхром 3. В связи с этим, римееццеодного лишь этого приема в целом не приводит и расширению области устойчивости системы по уровню начального рассогласования.Для ослабления вредного влияния ограничения исходного сигнала на фазные соотношения в системе формируется и алгебраически суммируется с рассмотренным сигналом х. дополнительный сипнал х, знак которого определяется второй производной исходного сигнала, а,величина - пропорциональна выпрямленному и оглаженному сигналу х....

Номер патента: 399826

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Першин

МПК: G05B 11/01

Метки: изменения, параметров, поддержания, процесса, регулирующее, скорости, технологического, экстремальной

...поддержания экст 0 изменения параметров т томатическорости кого протво дляремальноехнологич.1Изобретение относится к системам автоматического поиска и поддержания экстремального значения параметра.Известны регулирующие устройства для автоматического поддержания экстремальной скорости изменения параметров технологического процесса, содержащие корректирующий блок и датчик технологического параметра, выход которого подключен к первому входу элемента сравнения, выход которого соединен со входом последовательно соединенных усилителя, первого двигателя и первого индикатора.Выход усилителя подключен ко входу корректирующего блока.В предлагаемое устройство введены второй индикатор и последовательно соединенные задатчик, фазочувствительный...

Номер патента: 399827

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Зозул

МПК: G05B 11/52

Метки: изобретения

...регулирования в малоинерционных системах. 10Предложенный пневматический регулятор содержит блок неравнозначности, двухвходовый фазочувствительный усилитель, селектор большего сигнала, реле и генератор пневмоимпульсов. Выходцы блока сравнения подклю чены к фазочувствительному усилителю, соединенному со входами блока неравнозначности, через который управляющие входы реле связаны с выходом генератора пневмоимпульсов, управляющий вход которого подключен к 20 выходу селектора большего сигнала, соединенного с выходами блока сравнения.Это позволяет повысить точность регулирования в малоинерционных системах с длинными линиями связи, так как в предложенном 2 регуляторе использована двухканальная система передачи частотно-модулированных...

Номер патента: 399828

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бирулин, Семенченко

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, ленту, магнитную

...сигнал непосредственно, а рабочий сигнал через усилитель записи 38, и поступают на вход фазового дискриминатора 25, на выходе которого появляется напряжение рассогласования, Это напряжение поступает на вход силового привода 7, вызывая перемещение подвижной головки 40 шпинделя станка, Вращающийся трансформатор обратной связи 29 осуществляет обратную связь по положению головки 40, а редусин 28 стабилизирует работу силового привода 7. По достижении заданного положения рукоятку вращающегося трансформатора ручных перемещений 34 вращать прекращают и вращающийся трансформатор обратной связи 29 приводит к исчезновению фазового угла рассогласования на входе фазового дискриминатора 25, что вызывает останов головки 40. 5 10 15 20 25 30 35...

Номер патента: 399834

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: G05B 11/18, G05D 16/20

Метки: агрегатом, теплосиловым

...замыкается магнитная цепь одного из сердечников 12 - 15, и на соответствующей выходной обмотке 8 - 11 резко возрастает напряжение. Это приводит к росту тока в соответствующей управляющей цепи одного из тиристоров 19 - 22, и напряжение У, поступает на рабочую обмотку соответствующего исполнительного реле 23 - 26 цепей управления и сигнализации агрегата.Количество выходных обмоток и исполнительных реле определяется количеством контрольных пределов давления. плосило- ометричеобмоткой и, под- исполнирасполоанной с трубки ми шунтеже приведена принципиальная темы.менении контролируемого давления ическая трубка 1 через кинематиередачу 2 поворачивает ось 3 со 4 относительно шкалы 5 и одновреповоротные магнитные шунты 6 и 7 ьно выходных...

Номер патента: 399870

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 23/02

Метки: оперативного, системах

...например с номером С;имеет три входа, из них два ,входа поиска координат Х и У и один К-разрядный вход, соединенный с вентилями занесения информации 7,Запоминающая ячейка состоит из К-разрядного регистра 13, вентилей 14, схемы И 15, схемы ИЛИ 16,Работа устройства осуществляется следующим образом.В режиме занесения показателей С;, (состояний) в ячейки информационного табло сигналами с блока 5 начинают переключаться регистры 3 и 4, причем, если показатели должны быть представлены в виде прямой матрицы, то сначала в регистре 3 устанавливается в состояние 1 первый разряд, а затем поочередно гперегключаются все от первого до и-го разряда регистра 4. В такт с каждым переключением сигналом с блока 5 открываются вентили 7 и код показателя,...

Номер патента: 400877

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Протопопов, Серебр, Шатов

МПК: G05B 15/00

Метки: бункеров, волокнистым, загрузкой, материалом, сыпучим

...запросов,который запоминает их и одновременно включает узел 1 переключения засыпаемых бункеров. Последний производит поиск в порядке очередности сигнала датчика уровня загрузки 15 агрегата, запрашивающего материал, и исполнительного механизма аэроклапана шлюза-разгрузителя соответствующего агрегата.Обнаружив сигнал датчика уровня загрузки, узел 1 переключения засыпаемых бункеров ос танавливается и включает исполнительный механизм аэроклапана шлюза-загрузителя, узел 3 времени засыпки и через узел 4 блокировки - реле б време.н для подготовки трассы. Г 1 рп этом узел 4 блокировки включает 25 реле 5 времени для подготовки трассы тогда,когда на его вход поступает сигнал датчика закрытия шлюза-разгрузителя соответствующего агрегата,...

Номер патента: 400894

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/00

Метки: 400894

...Ц СООТВетствующцй упрдвляемый мехзиизм. 1,. цочоцью обратной сязц между элемецтдми 1 и 4 этот сигцзл зтВэци 1 етл и Остается ид выходе элемецтз 4 дджс случае сцятця сигналяВ ключсВс с 1 ьс 1 з ы /. Од 1 О Врез О 1110 В 1- ходцой сцгцзл с элсчеггд 1 подается ид Входлинии 6 задержки.Гсли через определецюе Врезя, Обусловлеииое Вы;ежк 011 Гсз 1 еци ливии 311 держки, цз клемму 8 цс постушт сцч 1 дл Подтверждецис включения, что произойдет прц возцикцовеции аварийной сцтудццц, выходцым сигналомнэтои лицин включдегся Память, образованцая элемецтдмцц 2.Сигнал с выхода элемента,3 воздействуетиа цепь запрета элемента 1, что приводит к пс403сзиовсино си 1 ила с выходов элсмеитг 1ии, следовательно, к отключению устройства управляемого...

Номер патента: 401952

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 1/01

Метки: 401952

...и входом 3 для второго сравниваемого напряжения, статический триггер 4 с раздельными входами, схемы совпадения 5 и 6, одновибратор 7 и блок задержки 8, 20 Схема работает следующим образом.Если напряжение на входе 2 превышаетнапряжение на входе 3, компаратор 1 генерирует импульсы с периодом Т, определяемым параметрами компаратора. Если напряжение 25 на входе 3 превышает напряжение на входе 2,компаратор не генерирует.При необходимости получения информациио знаке разности сравниваемых напряжений подается управляющий импульс на вход од- ЗО новибратора 7. Этот импульс одновременно401952 Предмет изобретения 10 Составитель С. БеланТехред Л, Грачева Корректор Е, Михеева Редактор Т, Орловская Заказ 31112 Изд, М 99 Тираж (80 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 401953

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: 401953

...и присоединены к источникам входных сигналов 3. Затворы транзисторов коммутатора 1 подключены к выходам схемы 2,10 ивыходов коммутатора 1 соединены междусобой и подключены к интегрирующему конденсатору 4 и одновременно соединены совходом и канала коммутатора, выход которого соединен с нагрузочным резистором 5,15 Источник опорного напряжения 6 присоединенко входу схемы 2,При уровнях входных сигналов, меньшихпорога срабатывания схемы 2, один из источников входных сигналов 3 через соответству 20 ющий канал коммутатора 1 подключен к конденсатору 4, так как в это время на затворего транзистора с выхода схемы 2 выдаетсясигнал, синфазный с опорным напряжением,чем осуществляется демодуляция входного25 сигнала и подавление в нем квадратурной...

Номер патента: 401954

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/12

Метки: 401954

...катушка реле 10 питается через контакт реле 9. При этом конденсатор 7 разряжен по цепи 16,Оконечный каскад блока 3 при этом насыщен и выходное реле 18 включено (дополнительная блокировка его катушки с помощью контактов реле 10 необхода 1 ма на время коммутационных процессов при включении привода).В момент трогания шлифовальной бабки контакт замыкается, включая реле 9, одна пара контактов которого подготавливает цепь зарядки конденсатора 7 от выпрямительного моста 8, другая - выключает реле 10. Однако в течение времени задержки на отпускаппе (порядка 0,2 сек) создается цепь зарядки конденсатора 7 до напряжения, соответствующего амплитуде тока холостого хода двигателя в момент трогапия шлифовальной бабки. Это напряжение и определяет...

Номер патента: 401955

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/16

Метки: 401955

...системы, содержащая двухфазный асинхронныйдвигатель 1 с обмотками управления 2 и 3,редуктор 4, блок 5 трансформаторной дистанционной передачи угла, фазочувствительный10 усилитель 6, источник постоянного тока 7, релейный блок 8, источник переменного тока 9,трансформатор 10 и ключевое устройство 11.Работает система следующим образом.При рассоглассовании, превышающем зону15 нечувствительности системы, на обмотки управления двигателя поступает номинальноенапряжение переменного тока, При этом протекающий по одной из обмоток управлениядвигателя ток наводит во вторичной обмотке20 трансформатора 10, ввключенной последовательно с обмотками управления двигателя,э.д.с., которая, действуя на входе ключевогоустройства, запирает его, что приводит...

Номер патента: 401956

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B64C 19/02, G05B 11/26

Метки: 401956

...передачиНа чертеже показано пр ройс; во для формирования д Устройство содержи ферромагнитный сектор 1, сектор 2 с ферромагнитными рисками, трансформатор 3, двигатель 4, гпротахометр 5 блок магнитно-модуляционных головок 6, схе 5 му управления 7 шаговым двигателем, магнитные головки 8, подвижное основание 9, винт 10, неподвижное основание 11, дцффе ренциал 12 и редуктсры 13 и 14.Работает устройство следующим образом.10 Перед старто. летательного аппарата магнитные головки 8 стацавливаю;ся в исходное положение относительно сектора 2. После старта прц отсутствии отклонения летательного аппара 1 а от направления, заданного 15 осью чувствительности гироскопа, ца схемууправления 7 шаговым двигателем импульсы не поступают, так как...

Номер патента: 401957

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/58

Метки: 401957

...машины.Устройство работает следующим образом.В соответствии с требованиями ведения технологического режима блоком 3 (при наличииалгоритма управления) или вручную операто 10 рами устанавливаются заданные значенияпараметров.Коммутатор 1 поочередно опрашивает входные каналы 2 от датчиков параметров. Каждый из регулируемых параметров сравнивает 15 ся в узле 4 с заданным значением, в результате чего на выходе узла 4 появляется (или отсутствует) сигнал о выходе данного параметра за установленные пределы,Пусть, например, при отклонении парамет 20 ра от задания в ту или иную сторону на величину, превьппающую половину ширины зоныдопустимых значений), элемент 4 вырабатывает командные сигналы (например, одиночныйимпульс), приводящие в действие...

Номер патента: 401959

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02, G05B 19/02

Метки: 401959

...начальномувыходного сигнала объекта, до зцавосходящего экстремальное, выддуль отклонения и минимизируютпозволяет повысить точность поискама выходного сигнала объекта упрФиг.иллюстрирует поискфиг. 2 - повышение точности поискаДля оптимизации по заданнойвыходного сигнала т объекта уимеющего экстремальную харакформируют сигнал Е=С- -У формируют вспомогательную экстремальную характеристику Ф, например Ф=КЕ), где К - коэффициент, ц путем автоматического поиска находят минимум Ф, независимо от того, какого типа экстремум (максимум плц минимум) имеет характсрцс 1 ика объекта У(х) . От типа экстремума У(х) зависит только знак перед вторым слагаемым сцгцала С(Т). Поиск происходит в О режиме слежения за дрейфующим с заданнойскоростью эксз ремумом...

Номер патента: 401960

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/04, G05B 17/00

Метки: 401960

...и физического вида входного сигнала (угол, напряжение, перемещение) .20 Сигнал Уэт с индикаторных обмоток второго сельсин-приемника 4 поступает в блоки перемножения, где сравнивается с выходным сигналом 9 Результат сравнения умножается на сигналы вспомогательных операторов У и У, Блок перемножения 9 (10) состоит из демодулятора, на входном трансформаторе которого сигнал Уо сравнивается свтсигналом У и магнитного усилителя, собранного по мостовой схеме, на управляемую401960 Составитель А. Лашев Техред Т, Ускова Корректор Т. Добровольская Редактор Н, Кретова Заказ 310;3 Изд.139 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб,. д. 4/5Типография, пр....

Номер патента: 401961

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 15/02

Метки: 401961

...и входу общего на все каналы логическогоблока. К каждому из т (где т - число возможных маршрутов) выходов логическогоблока подключены другие одноименные водыматриц маршрутов всех каналов,Недостатком известных устройств являетсяневозможность выработки команды последующему объекту до выполнения команды предшествующим объектом, что снижает эффективность использования устройства, его быстродействие,В предложенном устройстве повышено быстродействие благодаря тому, что каждый капал устройства содержит блок задержки, вхои конструкторский институтика401961 0 Подп испо ир аказ 3104 Иад.,4 13 НИИП типографии, пр. Сапунова, 2 выработанным логическим блоком кодом команды управления на выходах соответствующих схем совпадения 7, 8 и 9 появится...

Номер патента: 401962

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/06, G05G 21/00

Метки: 401962

...муфты 4, вал 5 с кулачками, пружины механического двигателя 6,поворотные рычаги 7, пружинные демпферы 8, регулировочные пружины 9, микропереключатели 10, регулируемые упоры 11, 12, 13 и 14, фиксирующие пружины 15 и подвижные 5 щупы 16.Работает программный механизм следующим образом.Вращательное движение от электродвигателя 2 через редуктор 3 и задублированные 10 электромагнитные муфты 4 передается валус кулачками, которые в заданной последовательности посредством щупов 16 н поворотных рычагов 7 воздействуют на контактные группы (мпкропереключатели 10). Щупы 16, 15 закрепленные на рычагах по типу раповогомеханизма, позволяют осуществить замыкание контактных групп при рабочем цикле и исключить замыкание контактных групп при возврате...

Номер патента: 401963

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/06, G05G 21/00

Метки: 401963

...28 и 29.5 После включения синхронного электродвигателя программный диск 4 входит в зацепление с осью 3 и вращается с постоянной скоростью вместе с ней против часовой стрелки.Собачка 20, дойдя до рапового колеса, отжи- О маешься им. Пройдя его, опа под действиемпружины 23 возвращается в первоначальное положение. При этом движение храпового колеса по часовой стрелке ограничивается собачкой 19, Рычаг 24, поворачиваясь вокруг 5 своей оси, нажимает на рычажок контактногопереключателя 29, в результате чего размыкаются контакты первой цепи управления и замыкаются контакты второй цепи управления. После исполнешгя программы поворотный о штифт 5 за счет взаимодействия рычага 14с подвижным ограничительным упором выходит из периферийного паза...

Номер патента: 401964

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19, G05B 19/4103 ...

Метки: 401964

...15. Выход каждого регистра 13 и 14 подключен к одному из входов сумматоров 3 и 4, которые служат для вычисления величины приращения координат по координатам начальной и конечной точки. Последние передаются на вторые входы сумматоров 3 и 4 из программного блока 12.Ссдержимое сумматора 3вентилей 5 и 6 передаются в срез блоки вентилей 9 и 10, управляемые программным блоком 12 - в счетчики 7 и 8, которые служат для подсчета числа единичных перемещений по каждой координате. Выходы счетчиков подключены к блоку 11, который формирует сигнал окончания отработки интервала интерполяции после отработки приращений координат по обоим координатным осям. Выход блока 11 подсоединен к блоку 12.Интерполятор работает следующим образом.Пусть из точки...