Устройство для программного управления перемещением объекта

Номер патента: 741233

Автор: Пилипейко

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Ц 741233(51)М, Кл,2 6 05 В 19/18 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет . -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) 3 Заявитель Министерства автомобильного транспорта Белорусской ССР 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЬЕКТАИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в позиционных системах управления, предназначенных для транспортировки объек-. 5 та управления по заданному адресу,Известно устройство для программного управления перемещения объектов, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через переключатель режимов подключен ко входу усилителя воспроизведения, формирователь импульсов, вход которого подключен ко второму переключателю режимов и усилитель записи, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выходк первому переключателю режимов .1),Недостатком данного устройства является низкая точность работы при . перемещении объектов нз одного положения в другое.Наиболее близким.по технической сущности к предлагаемому является 25 устройство для программного перемещения, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент ИЛИ, первый реверсивный счетчик, первый триггер и блок 3 О управления, выход которого соединенс вторым входом первого триггера ипервым входом второго триггера, выходы которого подключены к однимвходам блока управления, другие входы которого соединены соответственнос вторым выходом генератора импульсов и первым выходом второго ревер"сивного счетчика, первый вход которого через второй элемент ИЛИ соединен с выходом датчика обратной связи, второй вход - с первым выходомблока задания программы, второй выход которого через первый реверсивныйсчетчик связан с входом блока индикации 2). Недостатком данного устройстваявляется невозможность формированияадреса нового положения объекта,что снижает точность работы устройства,Цель изобретения - повьваение точности работы устройства,Эта цель достигается тем, чтоустройство содержит элементы И, причем выход первого элемента И черезвторой триггер подключен к первымвходам второго и третьего элементаИ, а входы первого элемента подклюЗО 15 25 Формула изобретения 50 55 60 65чены соответственно к второму выходувторого реверсивного счетчика и квторому входу первого триггера,второму входу второго элемента И ипервому входу четвертого элемента И,второй вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов ичерез второй элемент И с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход - стретьим входом второго реверсивногосчетчика, а третий вход - с вторымвыходом второго триггера и первымвходом пятого элемента И, выход которого подключен к второму входупервого элемента ИЛИ, а второй входк выходу датчика обратной связи и через третий элемент И - к второму вхо-ду первого реверсивного счетчика.На чертеже изображена блок-схемаустройства.Схема устройства содержит реверсивные счетчики 1 и 2, блок 3 заДания программы, блок 4 индикации,генератор 5 импульсов, датчик 6 обратной связи, элементы 7,8,9 и 10 Иэлементы 11 и.12 ИЛИ, элемент 13И, триггеры 14 и 15 и блок 16 управления,Устройство работает следующим образом.В реверсивный счетчик 2 с блока 3задания программы вводится адрес Фактического положения объекта, послечего в реверсивный счетчик 1 вводитсяадрес требуемого положения объектаи запускается генератор 5 импульсов,который через элемент 12 ИЛИ подаетимпульсы на суммирующий вход реверсивного счетчика 2 через открытыйсигналами выходов триггеров 14, 15элемент 7 И и через элемент 11 ИЛИна суммирующий вход реверсивногосчетчика 1. Импульсы с генератора 5 импульсов подаются на суммирующие входы обоих реверсивных счетчиков 1, 2, первым заполнится счетчик,хранивший больший адрес, например,реверсивный счетчик 2, при этомсрабатывает триггер 15, которыйпервым выходным сигналом закроетэлементы 7, 13 И и вторым выходнымсигналом подает команду на блок 16управления, который подключит исполнительный механизм.в направлениеперемещения объекта, определяемомсигналом первого выхода триггера 14.При заполнении реверсивного счетчика 2 прекращается подача импульсовс генератора 5 импульсов на реверсивйыи счетчик 1, дополнение которого является разностью адресов.При перемещении объекта импульсы,вырабатываемые датчиком 6 обратнойсвязи, подаются через открытый сигнал с выхода триггера 14, элемент10 И на вычитающий входреверсивного счетчика 2 и через элемент 11ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1, сигналы с выхода ка -торого подаются на блок 16 управления, скорость перемещения объекта зависит от величины дополнения, содержимого реверсивного счетчика 1, при подходе к требуемому положению включается пониженная скорость для точного останова объекта. При заполнении реверсивного счетчика 1, т, е. прибытию объекта на требуемую позицию, блок 16 управления остановит исполнительный орган и выдает импульс на закрытие триггеров 14 и 15.Если реверсивный счетчик 1 хранит большой адрес, то он первым заполнится импульсами с генератора 5 импульсов через элемент 7 И и элемент ИЛИ, подаваемыми на его суммирующий вход, через открытый элемент 13 И сработает триггер 14, который своим первым выходным сигналом закроет эле-, менты 7, 10 И, а сигналом с второго выхода откроет элементы 8 и 9, после чего импульсы счета с генератора 5 импульсов подаются на вычитающий вход реверсивного счетчика 1 до заполнения реверсивного счетчика 2 и срабатывания триггера 15, который сигналом с первого выхода закрывает элемент 8 И.,При этом дополнение счетчика 1 является разностью адресов, которая отрабатывается аналогично, т. е. импульсы с датчика 6 обратной связи через элемент 10 И подаются на вычитающий вход реверсивного счетчика 2 и через элемент 11 ИЛИ на суммирующий вход реверсивного счетчика 1 до его заполнения.Использование предложенного устройства позволяет за счет сокращения количественного состава оборудования достигнуть тех же качественных показателей, что и в известном устройстве. Устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент ИЛИ, первый реверсивный счетчик, первыйф триггер и блок управления,выход которого соединен с вторым входам первого триггера и первым входом второго триггера, выходы которого подключены к одним входам блока управления, другие входы которого соединены соответственно с вторым выходом генератора импульсов и первым выходом второго реверсивного счетчика, первый вход которого через второй элемент ИЛИ соединен с выходом датчика обратной связи, второй вход - с первым выходом блока задания программы, второй выход которого через первый реверсивный счетчик связан с входам блока индикации, о т л ч ч а ю щ е е с я741233 Составитель В,Комароведактор О.Колесникова Техред Ж, Кастелевич Корректор М. Вигулае ш 25/б Тир ЦНИИПИ Государстве по делам изобр 113035, Москва, Ж -ж 956 Пного комитета СССРтений и открытий35, Раушская наб., д одпис аказ илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна тем, что, с целью повышения точностиустройства, оно содержит элементы И,причем выход первого элемента И через второй триггер подключен к первым входам второго и третьего элемента И, а входы первого элемента И 5соответственно - к второму выходувторого реверсивного счетчика и квторому входу первого триггера, вто-,рому входу второго элемента И и первому входу четвертого элемента И, 1 рвторой вход которого соединен с первымвыходом генератора импульсов и черезвторой элемент И с вторым входомвторого элемента ИЛИ, выход - стретьим входом второго реверсивного счетчика и третий вход - с вторым выходом второго триггера и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, а второй вход - к выходу датчика обратной связи и через третий элемент И - к второму входу первого реверсивного счетчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРР 490083, кл. 6 05 В 19/40, 1973 .2. Авторское свидетельство СССР9 476550, кл. 6 05 В 19/18, 1972

Смотреть

Заявка

2560541, 27.12.1977

ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АВТОТРАНСТЕХНИКА"

ПИЛИПЕЙКО ЛЕОНИД ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: объекта, перемещением, программного

Опубликовано: 15.06.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-741233-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya-peremeshheniem-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления перемещением объекта</a>

Похожие патенты