Пневматическое устройство для каскадного регулирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИД ТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоциалистическихРеспублик 739471(5 )М. Кл.805 б 11/58 6 05 В 23/00 ВеуааратевевЮ каиитет СИР в аеиаи иэееретеиий и еткрытийДата опубликования описання 10,06.80"Ф В, А, Дружина, С, Г. Поляков, А, Я. Серебряи Э. И. Склярский Государственный Всесоюзный центральный Красного Знамени научно-исследовательскомплексной автоматизации аявител ЧЕСКОЕ УСТРОЙСТ ГУЛИ РОВАНИЯНЕВИАТ ЛЯ КАСКАДНО тора соедин потно управл закрытый кл которого со данного рег торого чере клапан соеди тического уп второго регу зана с задат тО отклю нта ИЛ Изобретение относится к пневматическим системам регулирования в системах централизованного контроля и управле- ния и может быть использовано при автоматизации. технологических процессов химической, нефгеперерабатывающей и других отраслей промьпсленности.Известно .пневматическое устройство дпя каскадного регулирования, содержаптее т блоков регуляторов с задатчиками каскадного автоматического и дистанционного управления, реле, элементы ИЛИ, клапаны и переключатели ЩНаиболее близким по технической сущности к изобретению является пневматическое устройство для каскадного регулирования, содержащее блок управления, входной коммутатор н выходной коммутатор, соединенный с блоком индикации, и блоки регуляторов, каждый из которых состоит, иэ двух регуляторов. Канал параметра первого регулятора через первое реле соединен с выходным каналом второго регулятора, Выход первого регуляен с задатчиком дистанционения через первый нормальноапан, управпяюшая камераединена с камерой отклоненияулятора, камера задания ко-з второй нормально закрытыйпена с эадатчиком автомаравлення. Камера заданиялятора через второе репе свячиком каскадного управления,чающая камера - с выходомИ И,Недостатком данных устройств являет" ся то, что при автоматизации крупных технопогнческкх объектов с большим количеством каскадных схем регулирования требуется большое количество блоков управления (переключателей). Это прнвэдит к частым ошибкам в действиях технологическогб персонала, вынужденному увеличению размеров моторных попей н к невозможности использования устройства в системах центрапиэованного контттоля и управления. Это ограничивает область использования таких устройств.Целью изобретения является расширение области применения устройства,Поставленная цель достигается за, 5 счет того, что устройство содержит адрес- ный блок и по числу блоков регуляторов- блоки памяти, каждый из которых состоитиз четырех триггеров, соединенных с элементами ИЛИ. Выход первого триггера 10 соединен с одним из входов элемента ИЛИ и управляющей камерой лервого нормально. закрытого клапана соответствующего блока регуляторов и одним из ьходов выходного коммутатора. Вы ход второго триггера соединен с управляющей камерой второго нормально-закрытого клапана и другим входом элемента ИЛИ соответствующего блока регуляторов и вторым входом выходного . 20коммутатора, Выход третьего триггера соединен с третьим входом выходного коммутатора. Выход четвертого триггера соединен с управляющей камерой второго реле соответствующего блока ре гуляторов и четвертым входом выходного коммутатора. Выходы блока управления соединены через, входной коммутатор с соответствующими входами тригге ров и элементов ИЛИ блоков памяти. Выход адресного блока подключен к управляющим входам входного .и выход- його коммутатора.Принципиапьная схема пневматического устройства для каскадного регулирования представлена на чертеже.Устройство содержит блоки регуляторов 1-1 , каждый из которых содержитпервый 2 и второй 3 регуляторы, задат чики каскадного 4, автоматического 5 40 идистанционного 6 управления, первый 7 и второй 8 нормально закрытые клапаны, первое 9 и второе 10 реле, элемент ИЛИ 11, блока памяти 12-12, каждый из которых содержит триггеры 13-16,элементы ИЛИ 17-20, блок управления 21, входной 22 и выходной 23 коммутаторы, адресный блок 24 и блок индикации 25.Устройство работает следующим об разом.Для перевода любой из каскадных схем в режим дистанционного управления (ДУ) с помощью адресного блока 24 и коммутатора 22 блок управления 21 подключается к соответствующему блоку регуляторов 1, При нажатии кнопки ДУ в блоке 21 взводится триггер 13 и одно. фвременно с помощью одного из элементов ИЛИ 18,19 или 20 сбрасывается соответствующий (ранее взведенный) триггер 14,15 или 16 в нулевое положение. Выходной сигнал триггера 13 поступает в блок регуляторов 1, отклю- чает первый регулятор 2 и через элемент ИЛИ 11 - второй регулятор 3, открывает первый клапан 7, и выход задатчика дистанционного управления 6 коммутируется в линию исполнительного механизма. Одновременно выходной сигнап триггера 13 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло ДУ на блоке индикации 25.Для перевода схемы в режим автоматического управления (АУ, одноконтурная стабилизация вспомогательной переменной) нажимает кнопку АУ блока управления 21, При этом обеспечивается взвод триггера 14 и сброс с помощью элемента ИЛИ 17 триггера 13, Выходной сигнал триггера 14 поступает в блок регуляторов 1, открывает второй клапан 8, отключает через элемент ИЛИ 11 второй регулятор 3 и перебрасывает первое реле 9 в поло-. ,жение, обеспечивающее коммутацию выходного сигнала задатчика автоматического управления 5 в камеру задания регулятора 2. Одновременно выходной сигнал триггера 14 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло АУ на блоке индикации 25.Для перевода схемы в режим каскадного управления (КУ) нажимают кнопку КУ блока управления 21. При этом обеспечивается взвод триггера 15 и сброс с помощью элемента ИЛИ 18 триггера 14. Выходной сигнал триггера 15 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло КУ на бпоке индикации 25. Для перевода схемы в режим программного управления (ПУ, в том числе в режиме супервизорного управления от вычислительной машины) нажимают кноп-. ку ПУ блока управления 21. При этом обеспечивается взвод триггера 16 и сброс с помощью элемента ИЛИ 18 триггера 14. Выходной сигнал триггера 16 поступает в блок регулятора 1 перебрасывает второе реле 10 в положение, обеспечивающее коммутацию выходного сигнала программного устройства в камеру задания второго регулятора 3. Одновременно выходной сигнал триггера 16 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло ПУ на блоке индикации 25.5 1 ЗТаким образом, устройство обеспечи-вает по команде адресного блока 24 подключение блока управления 21 к соответствующему блоку регуляторов (1-1)запоминание выданной блоком регуляторов1 команды на изменение режима функционирования каскадной схемы и его индикацию на табло блока индикацйи 25.Применение устройства позволит отказаться от использования в автоматизирсванных системах большого числа индивидуальных переключателей режимов, повысить за счет этого оперативность работытехнологов операторов при переключенияхкаскадных САР с режима на режим и снизить затраты на создание пневматическихсистем,Кроме того, данное устройство в отличие от прототипа может бьггь использовано в многоконтурных схемах регулирования.При промышленных испытаниях опытного образца устройства экономическийэффект составил не менее 4 тыс. руб.в год,Формула изобретенияПневматическое устройство дпя каскадного регулирования, содержащее блокуправленя, аходной коммутатор и выходной коммутатор, соединенный с блокоминдикации, и блоки регуляторов, каждыйиз которых состоит из двух регуляторов,канал параметра первого регулятора через первое реле соединен с выходнымканалом второго регулятора, выход первого регулятора соединен с эадатчикомдистанционного управления через первыйнормально закрытый клапан, управляющаякамера которого соединена с камеройотключения данного регулятора, камеразадания которого через второй нормально 6эакрыгый клапан соединена с задатчикомавтоматического управления, камера задания второго регулятора через второереле связана с задатчиком каскадногоуправления, а его отключающая камера -с выходом элемента ИЛИ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширенияобласти применения устройства, оно содержит адресный блок и по числу блоковц регуляторов - блоки памяти, каждый изкоторых состоит из четырех триггеров,соединенных с элементами ИЛИ, причемвыход первого триггера соединен с однимиз входов элемента ИЛИ и управляющейкамерой первого нормально эакрьггогоклапана соответотвующего блока регулатора и одним из входов выходного коммутатора, выход второго триггера соединен с управляющей камерой второго2 о,нормально закрьпого клапана и другимвходом элемента ИЛИ соответствующегоблока регуляторов и вторым входом выходного коммутатора," выход третьеготриггера соединен с третьим входомт выходного коммутатора, выход четвергого григгера соединен с управляющей камерой второго реле соответствующегоблока регуляторов и четвертым входомвыходного коммутатора, выходы блокащй управления соединены через входнойкоммутатор с соответствующими входами триггеров и элементов ИЛИ блоковпамяти, выход адресного блока подключенк управляющим входам входного и вьеходного коммутаторов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 424113, . 605 б 11/58, 1973.2, "ЗЬА - Зоогла 0" 1961, М 9,38-43 (нрототип).ед з 2922/40 ЦНИИПИ Госу по дедамТираж 956 Подоиарственного комитета СССРизобретений и открытийосква, Ж, Раушскан наб.,4/ иал ППП "Патент", г Ужгород, уи Проектная Составитель О, ГудковаЛ. Утехина Техред М. Петко. Корректор И. Муск