Двухканальный привод

Союз Советскнк Соцналнстнческмк Республмк(22) Заявлено 181278 (21) 2698410/18-24 (1) М КЛ 6 05 В 19/40 с присоединением заявки Но(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Волгоградский политехнический институт(54) ДВУХКАНАЛЬННЙ ПРИВОД Изобретение относится к областиавтоматики, в частности к фотокопировальным системам управления токарным станком.Известен двухканальный приводуправления токарным станком, обеспечивающий многопроходную ббработкудетали 11 ,Недостатком известного приводаявляется необходимость ручной остановки станка после завершения циклаобработки, что ограничивает возможность многостаночного обслуживаниястанков,15 Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является двухканальный привод фотокопировальнойсистемы управления токарным станком,в котором для расширения технологических воэможностей применяются перекрестные связи 2,Укаэанный привод содержит в каждом канале последовательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель, энакоопределяющее звено, причем выходы знакоопределяющих звеньев обоих каналов соединены с входами множительного устройства, выход которого соединен с вторым входом усили.теля первого канала,Однако такой привод обеспечиваетвыполнение программ одного цикла ине может использоваться для автоматической остановки станка после выполнения программы.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода путем обеспечения автоматического прекращения движения по окончании обработки детали.Цель достигается тем, что двухканальный привод, содержащий в каждомканале последовательно соединенныеусилитель, электродвигатель и формирователь импульсов, дополнительно содержит задатчик количества проходови последовательно соединенные блокпамяти, элемент И, счетчик импульсови блок сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчика количества проходов, а выход - с однимиэ входов усилителя первого канала,при этом выход формирователя импульсов первого канала подключен к входублока памяти, а выход формирователяимпульсов второго канала соединен сдругим входом элемента И,В зависимости от сложности детализадается графическая программа с определенным числом проходов, что фиксируется в задатчике количества проходов, Соединение счетчика с элементомИ дает возможность с помощью блокасравнения определить момент окончания отработки графической программыи отключить станок,Блок-схема привода изображена нафиг, 1; вариант графической программы показан на Фиг, 2.Привод содержит усилители 1, 2,электродвигатели 3, 4, формирователи5, б и блок 7 вспомогательных команд,состоящий из элемента И 8, блока памяти 9, счетчика 10 импульсов, задатчика 11 количества проходови блока сравнения 12,Начало обработки детали соответствует точке А графической программы (фиг, 2), направление перемещенияразвертки показано стрелками.При первом проходе контура толькопосле отвода резца и прохожденияразверткой точки Б на входах элемента И 8 имеется соотношение сигналовА П ) 0 и через блок 9 Л П ) О,что ведет к срабатыванию счетчика10, Наличие связи между каналамичерез элемент И предупреждает ложноесрабатывание счетчика при вспомогательных установочных движениях иреверсе.После второго прохода при движении развертки от точки Г повторяетсятакое же соотношение скоростей приводов, что отмечается счетчиком 10.Если сигналы от счетчика 10 и задатчика 11 одинаковы, что соответствуетполной обработке данной детали, тоблок сравнения 12 отключает электродвигатель 3. В результате при подходеразвертки к точке А движение прекращается. Станок готов к началу обработкиследующей детали. В конце обработки детали на известных токарных станках оператор должен быть у станка и отключить его. Введение блока вспомогательных команд позволяет автоматически отключить станок в конце цикла обработки. Это дает возможность ввести многостаночное обслуживание токарных станкови при наличии автоматической загрузки полностью автоматизировать процесс обработки детали. Введение многостаночного обслуживания освобождает значительное число рабочих- токарей.Формула изобретенияДвухканальный привод; содержащийв каждом канале последовательно соединенные усилитель, электродвигатель7 и Формирователь импульсов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей привода, он дополнительно содержит задатчик количества проходов ипоследовательно соединенные блок памяти, элемент И, счетчик импульсови блок сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчикаколичества проходов, а выход - содним из входов усилителя первогоканала, при этом выход формирователяимпульсов первого канала подключен квходу блока памяти, а выход формирователя импульсов второго канала соединен с другим входом элемента И,35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Вайнер Ш,А. и др, Фотокопировальные системы управления технологическим оборудованием, М Машино 4 ц строение, 1971, с.1352, Авторское свидетельство СССРР 581454, кл. С 05 В 11/01, 1977о осу лам Филиал ППП Патент, г.Ужгород, Ул,Проектная,аз 3203/47 ЦНИИПИ по 113035, Мираж 956 Подписрственного комитета СССРэобретений и открытийЖ, Раушская наб д, 4/