Устройство для контроля положения раскатов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кд 6 0.5 В 23/02 с присоединением заявки М Гоеудэретееинмй комитет С С,СР по делам иэебретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 06,06,80 В9(72) Авторы изобретения Украинский государственный проектный инстит"Тяжпромэлектропроект" и Макеевский орденаметаллургический завод им. С, М. Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛСЖЕНИЯ РАСКАТОВ 15 1Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано системах автоматического управления при горячей прокатке, для выдачи команд различным измерительным и регулирующим устройствам на начало или конец процесса отсчета или регулирования при входе или выходе одного иэ раскатов из контролируемой зоны, причем в ней могут находиться также и другие раскаты. Оно может быть использовано в системах10 автоматического управления,рациональным раскроем металла на непрерывнозаготовочных станах горячей прокатки в качестве датчика, вырабатывающего команду на начало процесса раскроя.Известны устройства для фиксации выхода раскатов из контролируемой зоны ропьганга ( 1) и (2,Из известных устрбйств наиболее,. близким по технической сущнбсти к изобретению является устройство, содержащее, оптический элемент, фогоприемники, выходы которых подключены ко вхо 2дам соответствующих формирователей импульсов, одновибраторы, первый и второй элементы ИЛИ и элемент И (2.Такое устройство недостаточно надежно.Цель изобретения - повышение надежности устройства,,Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве фотоприемники расположены перпендикулярно движению раскатов в плоскости иэображений оптического элемента. Выходы нечетных и четных формирователей импульсов соединены со входами соответственно перво- и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены через одновибраторы ко входам элемента И.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Чувствительными элемеытами устройства являются фотоприемники 1, расположенные в ряд, перпендикулярный движению раскатов 2 по ропы"ангу 3 между ,двумя группами йрокатных клетей. На9482 4 30 35 40 45 50 55 3 73светочувствительную поверхность фотоприемников с помощью оптического элемента 4 проектируются изображения участков раскатов, находящихся в контролируемой зоне 5. Параметры оптическогоэлемента 4 и место установки устройства выбраны так, что изображения 6 откаждого из раскатов минимального сечения засвечивает два 1 или более) фотоприемника,Если обозначитьа - расстояние от объектива до фо-приемников;А - расстояние от объектива до раскатов;в - ширину одного фотоприемника;В - ширину одного раската минимального сечения;и - общее количество фотоприемников,М - количество раскатов минимальногосечения, укладывающихся вплотную друг к другу по ширине рольганга (по ширине контролируемойзоны);Г - фокусное расстояние объектива;п - минимальное количество фотоприемников, засвечиваемых однимраскатом минимального сечения(Ф ) 2),то в устройстве соблюдены следующиесоотношения:О=Во;И=НМ; Р: --1 тйгде о, и,Е - определяемые параметрыоптической части устройства,При этом А задано условиями установки устройства, В - технологией прокатки, В - конструкцией фотоприемника,И -конструкцией рольганга, ги- условиями надежности,Каждый фотоприеник соединен с индивидуальным формирователем 7, создающим кратковременный импульс при потерефотоприемником засветки. Выходы формирователей нечетных фотоприемниковподсоединены ко входам первого элемента ИЛИ 8, а выходы формирователейчетных фотоприемников - ко второмуэлементу Р.ПИ 8, Выходы элементовИЛИ 8 и 8 подключены соответственночерез первый и второй одновибраторы9 и 9 ко входам элемента И 10, созюаюшего результирующий выходной сигналустройства.Устройство работает следующим образом.При наличии нескольких раскатовв контролируемой зоне соответствующее количество пар фотоприемников засвечено. Поскольку состояния фотоприемниковнеизменны, на выходах формирователей7, а следовательно, и на выходе элемента И 10 сигналы отсутствуют.В момент выхода заднего конца одного из раскатов из зоны 5 соответствующаяпара соседних фотоприемников теряет засветку и их формирователи одновременновырабатывают кратковременные импульсы, Поскольку один из фотоприемниковлюбой засвеченной пары нечетный, адругой четный, эти импульсы по двумканалам подаются одновременно на обавхода элемента И 10, который создаетвыходной сигнал на время совпаденияимпульсов, При выходе следующего раската из контролируемой зоны другаяпара фотоприемников теряет засветку,и устройство снова создает выходнойсигнал,Если установить формирователи, соз-дающие кратковременный импульс в момент засветки фотоприемников,.то устройство индицирует вход раскатов в зону 5, Использование одновременно формирователей обоих видов с независимымисхемами на элементах ИЛИ и И позволитиндицировать как вход, так и выход раскатов в контролируемой зоне,При движении раскатов по рольгангу из предыдущей группы прокатных клетей 11 в последующую группу прокатных клетей 12 в результате наклона рольганга, механического воздействия привалковой арматуры и одного раската на другой, а также по ряду других причин возможно некоторое поперечное смещение раскатов.Такое смещение приводит к последовательному исчезновению засветки на одних .фотоприемниках и появлению засветки на других, Однако сигнал на выходе устройства не возникает, так как в каждый момент времени засветку теряет не пара фотоприемников, а только один, т.е. наблюдается последовательная схема состояний фотоприемников. Следовательно, на элемент И 10 импульсы поступают не одновременно и выходной сигнал не создаетсяИз-за дефектов реальной формы концов раскатов возможно некоторое взаимное смещение импульсов во времени. Одновибраторы 9 и 91 компенсируют это явление и несколько расширяют импульсы обеспечивая их совпадение на входе элемента И 10.5 739482 б Формула изобретения рователей импульсов соединены со входами соответственно первого и второго элеУстройство для контроля положения рас- ментов ИЛИ, выходы которых подключены катов, содержащее оптический элемент, через одновибраторы ко входам элеменфотоприемники, выходы которых подключе та И. ны ко входам соответствующих формиро- Источники информации, вателей импульсов, одновибраторы, пер- принятые во внимание при экспертизе вый и второй элементы ИЛИ и элемент 1. Гринштейн М. М. ФотосопротивИ, отличающееся тем, ления в приборах промышленной автома что, с целью повышения надежности уст тики. М., Госэнергоиздат, 1962, ройства, в нем фотоприемники расположе, Ломакин Н. Д. и др, Комплексная ны перпендикулярно движению раскатов в автоматизация обжимных станов. М., плоскости изображений оптического эле- Металлургия, 1968, с. 126-129 промента, выходы нечетных и четных форми- тотип).каз 2923/41 ИПИПодписное иал Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,