Патенты с меткой «самонастройки»
Самонастраивающийся автопилот с замкнутой цепью самонастройки
Номер патента: 163895
Опубликовано: 01.01.1964
Автор: Чумаков
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилот, замкнутой, самонастраивающийся, самонастройки, цепью
...автопилота.Автопилот содержит измеритель 1, усилитель 2, регулирующий орган 3, измеритель амплитуд 4. В известных автопилотах подобного типа самонастройка производится по пробным сигналам, создаваемым колеблющимся рулем 5. К входу усилителя подключен мультивибратор 6, колебания которого 10 модулируются по амплитуде сигналами измерителя 1. Амплитуда колебаний регулируемой величины Л объекта управления 7 определяется параметрами внешней среды и режима полета (высота, скорость, температура, 15 давление) и регистрируется с помощью измерителя амплитуд 4, находящегося в цепи самонастройки и обеспечивающего путем изменения коэффициента усиления усилителя 2 самонастройку автопилота на оптимальный20 режим.В известных...
Способ самонастройки
Номер патента: 170564
Опубликовано: 01.01.1965
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастройки
...первая пробная перестройка не дала ре 10 зультата. Процесс поиска продолжается дотех пор, пока пробная перестройка 1-го параметра не приведет к уменьшению ошибки, Приуменьшении ошибки Л появляется сигнал отрицательной производной модуля ошибки Л15 на выходе дифференциатора 7 и логическоеустройство 8 останавливается на 1-ом параметре, изменяя его до тех пор, пока производная не станет равной нулю.После окончания перестройки -го парамет 20 ра логическое устройство 8 продолжает поискдругих параметров, перестройка которых может привести к дальнейшему уменьшениюошибки,Описываемый способ характеризуется высо.25 ким быстродействием и большой точностью перестройки параметров,На чертеже приведена блок-схема устройства пробного поиска,...
Устройство самонастройки релейных систем
Номер патента: 175103
Опубликовано: 01.01.1965
МПК: G05B 13/00, G05F 1/00
Метки: релейных, самонастройки, систем
...генератора. При этом для формирования сигнала самонастройки используется отклонение амплитуды вынужденных колебаний системы от некоторых эталонных значений.Предложенное устройство отличизвестных тем, что для формированла самонастройки используется очастоты автоколебаний от некоторыных значений, которые формируютсячиваются) введением в контур регулэлемента времени, не изменяя харапереходного процесса системы.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит элемент запаздывания 1, вход которого подключен к выходу управляющего устройства 2, а выход - ко входу релейного элемента 3, интегрирующий следящий автоколебаний, запаздывания 1. ющий следящий ометр б или катройки корректистоть нтом грир тенци...
Способ самонастройки автоколебательных релейнб1х систем
Номер патента: 209563
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Московский, Репников
МПК: G05B 13/00
Метки: автоколебательных, релейнб1х, самонастройки, систем
...по быстродействию процесс установления и режим автоколебаний, измеряют одновременно отклонения частоты и амплитуды текущего автоколебательного режима от номинальных и изменяют настроечные параметры линейной 10 части системы,Схема, реализующая способ, представленана фиг. 1.Между выходом объекта 1 и входом релейного элемента 2 подключают нелинейный 15 преобразователь 3, сигнал которого, управляя релейным элементом, обеспечивает оптимальный характер протекания переходных и установившихся процессов системы, Для компенсации изменения параметров объекта путем изменения настроечных параметров системы строят контур самонастройки, включающий в себя элемент 4 измерения отклонения частоты или амплитуды автоколебаний от номинальных значений,...
Способ самонастройки системы автоматического управления
Номер патента: 219659
Опубликовано: 01.01.1968
Автор: Кристинков
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастройки, системы
...поясняющая предлагаемый способ, приведена на чертеже.Блоки 1 - 4 образуют замкнутую систему автоматического управления (СЛУ), работающую устойчиво и в режиме, близком к оптимальному при отсутствии сигнала у, Блок 2 нелинейный и его динамические свойства изменяются в широких пределах сигналом самонастройки у(1). Необходимый выход Хо (1) системы вырабатывается опорной моделью Б, Блоки 6 и 7 осуществляют выявление скрытых периодичностей с текущего Хи необходимого Хо (1) выходов системы. Сравниваютроиство 8 определяет разницу между иками текущего и оптимального состо- (1), а в блоке У вырабатывается управляющее воздействие (сигнал самонастрой ки у, (1), изменяющее динамические свойства блока 2 таким образом, чтобы подавить гармоники,...
Способ самонастройки зоны нечувствительности
Номер патента: 220925
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Виноградов, Дралюк, Синайский, Синицьш, Уральский
МПК: B21B 37/48
Метки: зоны, нечувствительности, самонастройки
...прп отклонепш регулируемого параметра (толщины или натяжсшя полосы) от заданного значения.На выход регулятора 1 подключено устройство 3, аналогичное поляризованному двухпозпцпопному без преобладания) реле. Положе:ше перекидного контакта этого реле вы ход устройства может быть и бссконтактнь:м)зависит от полярности сигнала, подаваемого на его вход.Перекидной онищак 1 еле коммутирустстоянное напряжение Ь на входе дпффсрсп цпрующего устройства 4, которос прп каждомсраоатыванип реле через диод 6 выдаст на вход пнтегрпрующсго устройства 6 один импульс l, увслпчпвгнощпй напряжение на его выходе па опредслснную вслп шну. Напряжс ис с 1 ЗН вводится в регулятор в качестве параметра, задающего величину зоны нечувствптеляистп (зн). На вход...
Способ самонастройки коэффициента усиления нелинейного регулятора
Номер патента: 248815
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: G05B 13/02
Метки: коэффициента, нелинейного, регулятора, самонастройки, усиления
...выше оси ординат Х,. При таком выборе прямой А, в системе исключается возможность срыва скользящего режима в установившемся состоянии при действии возмущении М, а в переходных процессах существует частично скльзящий режим.Хотя при этом возможно более чем одно перерегулированиено это, в некоторой степени, компенсируется повышенной быстротой затухания процесса,При увеличении коэффициента усиления объекта Ь фазовые траектории системы претерпевают такое изменение, что время движения в скользящем режиме уменьшается.Фазовые траектории для системы (фиг. 1) без блока самонастройки показаны на фиг. 2, где через 1, обозначено время начала скользящего режима при о=6, а 1 - время срыва (конца) скользящего режима, а г и Я - время начала и...
Способ беспоисковой самонастройки систем с переменной структурой
Номер патента: 301687
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Будилин
МПК: G05B 13/02
Метки: беспоисковой, переменной, самонастройки, систем, структурой
...фазовые координаты системы; 9 - дифференциатор, формирующий 1-ю фазовую координату регулируемого сигнала х 4, 10, 10110" -- блоки фиксированных коэффициентов воздействия К 5;, 11, 111 11 д- блОки фиксирОванных коэффициентов воздействия К 61, х, (х, х, х", ,хХ - и-мерный вектор состояния системы; Х 4 - 1-я - фазовая координата регулируемого сигнала; а, - коэффициенты дифференциального уравнения объекта.Основой формирования системы с переменной структурой является организация закона изменения структуры регулятора в виде:Ке, при хц)0,Х 4 С 0где: х,=-х (х, т) =хт 0 д (х, т); Д (х, т) функция переключения.(з) Кпри х( О, х 44О,Кч К при х (О, х 1)(О, О при х.) О,где х, =у(Л. дф; д =А х 1)+х Функция Хб формируется в блоке 6.В случае управления...
Устройство для самонастройки параметров-
Номер патента: 306447
Опубликовано: 01.01.1971
МПК: G05B 13/02
Метки: параметров, самонастройки
...здрлз кс)цлецсдторов 30 и 31, Контакты 28 реле 28 использованы в цепи обмоток управлеция двигателя. В качестве реле ошибки используют электромагнитное реле 35 (см. фиг. 4,) включештое в коллекторную цепь трацзцстора 36, контакты 35, которого вксночены в цепи времзадаюне. го конденсатора 37 Я контакты 35 шунтттрутот резистор 38.В ктнтсстве реле времени црцменсцо электромагнитное реле 34 (см, фиг. 4), зключсццос в коллекторную цепь транзистора 39.Коиктякты 342 реле 34 выполняют роль коцов 5 и 5, контакты 34, роль (Опта(тя 5 я контакты 34( использованы В цсц(1030 ж. дения вибропреобразовател 19.Блок питания 13 представлец мостцкоыми выпрямителями 40 си 41 (см. фиг. 4) сза;ными с силовым трансформатором 42.Процессы, протекающие в устройстс...
Способ самонастройки систем автоматическогоуправления
Номер патента: 318912
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Дтен, Кругликов, Санковский
МПК: G05B 13/02
Метки: автоматическогоуправления, самонастройки, систем
...3 и флюктуационной 4 ошибок системыодновременно подаются на оба канала цепинастройки,С выходов суммарного и разностного кана 20 лов сигналы подаются на логическое устройство цепи настройки, которое, в зависимостиот величины рассогласования истинного значения регулируемого параметра от его оптимального значения, подключает на вход исполни 25 тельной части цепи настройки либо разностной, либо суммарный канал.При больших рассогласованиях между истинным и оптимальным значением регулируемого параметра работает разностный канал иЗО обеспечивается с высоким быстродействием318912 Предмет изобретения Составитель А, ЛаптевТехред Л, Н. Богданова Редактор Б. С. Нанкина Корректоры: А. Абрамоваи М. Коробова Заказ 3535/4 Изд. Мо 1478 Тираж 473...
Способ поисковой самонастройки
Номер патента: 455319
Опубликовано: 30.12.1974
Авторы: Вайнер-Кротов, Горский, Попов
МПК: G05B 13/00
Метки: поисковой, самонастройки
...к автоматическому регулятору возбуждения синхронного генератора, представлена о на чертеже, На цем штриховой линией выделено устройство самонастройки - адаптивная приставка к регулятору.Цикл работы приставки периодически илиспародпчески задается устройством 1 управле ция, по команде которого запускается управляемый генератор 2 периодических колебаний.С выхода а генератора снимается гармонический сигнал постоянной амплитуды и переменной частоты, непрерывцо меняющейся по ли цейцому закону в заданном частотном диапас,оррсктор Н. Ау 0 Гнраж 60 ного комитета Совета Мпн изобретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4/5аз 643ЦНИИ Изл, ЛОГ 2 Государстве по дела Москва, Подппс ов ССС бл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и...
Способ самонастройки защит с относительной селективнлстью
Номер патента: 489174
Опубликовано: 25.10.1975
МПК: H02H 3/08
Метки: защит, относительной, самонастройки, селективнлстью
...РШ через селективный автомат АС(Д -1).Селективность защиты, отключающейАС, требуется в тех случаях, когда загрузка фидера максимальная Р( )=Р(номинальный ток в фидере) и ущерб отнедоотпуска электроэнергии большому ко;25личеству потребителей из-за срабатыванияАС вместо АУ или АС (л, -1) при к.з.в точках К или К ( Ю -1) велик. Времясрабатывания зашиты АС должно быть вэтом случае 1 ) ( ) Ф,ЗОВ тех же режимах, когда Р ( ) =0(холостой ход фидера) или загрузка малаРР время срабатывания защиты,В Иотключающей АС, может быть уменьшено,так как при к. э. в точке К ущерб вэтом случае значительно больше ст аварии,чем от недоотпуска электроэнергии томумалому количеству потребителей, которые 46работалил в режиме, предшествующем к.э.Например, при...
Устройство автоматической самонастройки системы регулирования электрического режима дуговой электропечи
Номер патента: 628643
Опубликовано: 15.10.1978
Авторы: Астапенко, Бейнарович, Волков
МПК: H05B 7/148
Метки: автоматической, дуговой, режима, самонастройки, системы, электрического, электропечи
...электрода подключен ко второму входу элемента ИЛИ 3 и к одному из входов нуль-органа 5, содержащего переключающие транзисторы 6 и 7, второй вход которого соединен с выходом генератора 2 пилообразного напряжения. Между выходом нуль-органа 5 и накопительным конденсатором В включен включ 9, управляющий вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 3. Корректирующее напряжение, с накопительного конденсатора 8 воздействует на блок 10 изменения настройки регулятора.Устройство работает следующим образом.Скорость нарастания напряжения 0 на выходе генератора 2 пилообразФормула изобретения Составитель Г.РабиновичРедактор Л.Баглай Техред АеАлатырев Корректор С. Гарасиняк Щ В Е ЗакаМ 5815/49 Тираж 992 ЦНИИПИ Государственного комитета Со по...
Блок самонастройки для систем управления подачей металлорежущего станка
Номер патента: 741232
Опубликовано: 15.06.1980
Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Рамонис, Розман
МПК: G05B 13/02
Метки: блок, металлорежущего, подачей, самонастройки, систем, станка
...4,задатчики 5, 6 соответственно часто"ты среза разомкнутой системы и Форсированной подачи, запоминающее устройство 7, элемент 8 сравнения, умножитель 9, детектор 10 и дифференцирующее звено 11.Блок самонастройки работает следующим образом.Отфильтрованный от частоты вращения инструмента или изделия в фильтре 3 нижних частот сигнал с датчикасилового параметра процесса резанияпоступает на второй вход блока идифференцируется звеном 11. Детектор10 выделяет модуль производной величины силового параметра процессарезания, который поступает последеления в делителе 2 на величину форсированной подачи в запоминающееустройство 7.Сигнал с третьего входаблока делится в первом делителе 1 ипоступает на первый вход нуль-органа 4, на второй вход которого...