Устройство для программного управления

(72) Авторы изобрете Цой, Ким Ген-Хо и В. П. Мат Академии Наук Казах(71 ) Заявитель н т ВО ДЛЯ ПРОРАВЛЕНИЯ ам 1Изобретение относится к области автоматики, вычиспительной техники и может быть использовано в устройствах дпя управления технопогическим процес сом распиловки. леса.5Извесгно устройство для программно- го управпения технопогическими процессами, содержащее распределитепь, выходы которого подключены ко входу блока набора программ. Выходы блока набора 1 ф программ через управляющие репе подклк чены ко входам испопнитыьных устройств, выходы которых подипочены к входам блоков регистрации выполнения программ, установленных по числу огдепьных проЗ грамм. К входам блоков регистрации выпопнения программ подключены выходы репе отсчета. времени, датчиков предепьных значений технологических пара 26 метров и конечные выключатели рабочих органов, а выходы блоков регистрации выполнения программ подключены ко входам соответствующих управляющих релеЦ . 2Однако такое устройство управляет огдельными производственными операциями в строгой хронопогической последовательности, что вызывает простой технопогнческой пинии иэ-эа невозможности выпопнения какой пибо операции.Наиболее близким техническим решением к изобретению явпяется устройство для программного управпения, содержащее бпок датчиков и последовательно соединенные дешифратор н блок задания программы, выходы которого через первые бпоки эпеиентов И подключены к испопнительным блокам 21.Такое устройство дпя нрогр многр управпения не поэвсаяет обслуживать нескапько технопогнческкх пиний,Дня управления несколькими технопогическими пиниями, например, на цещ рапьиых шахтных лесных складах) требуется несколько таких устройств, что ведет к допопннтельным аппаратурным затратам и требует расходов на установку этих устройств и их обслуживание.Целью изобретения является расшире. ние области применения устройства.Поставленная цепь достигается тем,что в устройство введены первые элементы ИЛИ, генератор импульсов и последовательно соединенные блок элементов ИЛИ, блок триггеров, второй блокэлементов И, второй элемент ИЛИ, элемент НЕ, элемент И, распределитель итретий блок элементов И, выходы которого соединены со входами дешифратора,а другие входы - с выходами блока датчиков, подключенными ко входам блокаэлементов ИЛИ. Выходы распределителячерез, последовательно соединенные первые блоки элементов И и первые элементы ИЛИ подключены к другим входамблока триггеров, Выход генератора импульсов соединен с другим входом элемента И.На чертеже представлена структурнаясхема устройства,Устройство для программного управления содержит дешифратор Х, блок задания программы 2, блок датчиков 3, блокэлементов ИЛИ 4, блок триггеров 5,второй 6 и третий 7 блоки элементов И,первые блоки элементов И 8 - 8, эле-мент И 9, исполнительные блоки 10410, генератор 11 импульсов, второйэлемент ИЛИ 12, распределитель 13,первые элементы ИЛИ 14-14 и элемент НЕ 15,Дешифратор 1 служит дпя выявлениягруппы программ, по которым произво дится распиловка определенного типоразмера руддолготья.С помощью блока 2 осуществляетсяпоочередное выполнение программ распиловки руддопготья соответствующего типоразмера.Устройство работает следующим обра-зом,В исходном состоянии, когда от блока датчиков 3 не поступают импульсытипоразмеров долготья, на первый входэлемента И 9 подана единица. На втооой вход этого элемента И 9 подаютсятактовые импульсы от генератора 11,Эти импульсы с выхода элемента И 9воздействуют на вход распределителя13, выполненного по заМкнутой схеме,Потенциал с выходов распределителя 13поочередно воздействуют на вторые входы блока 7, подготавливая их к срабатыванию, Но так как от блока датчиков3 не поступает информация, то элементыблока Т не срабатывают, на вход дешиф 10 15 202530 35 45 50 55 В этом блоке происходит выбор про граммы распиловки долготья, и на выходах блока 2, соответствующих выбранной программе появляются импульсы, которые воздействуют на первые входы соответствующих элементов И блока 8. Срабатывают только элементы И первого блока элементов И 8, так как они подготовлены к срабатыванию по вторым ратора 1 не поступают импульсы параметров долготья и на исполнительные блоки 101-10 не выдаются управляющие импульсы,Если на какую-нибудь технологическую линию поступило долготье, то срабаты- вают датчики блока. Импульсы с выходов этого блока датчиков, соответствующих данному типоразмеру допготья, воздейст вуют на первые входы соответствующих элементов блока 7 и через элемент ИЛИ 4 взводят первый триггер бпок 6. На выходе первого триггера появляется единичный по 1 енциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу первый элемент И блока 6. В распределителе 13 происходит циклическое движение единицы с помощью генератора 11. Когда единица появится на первом выходе распределителя 13, сработает первый элемент И блока 6 и на его вы.ходе появится единичный потенциал, который через элемент ИПИ 12 воздействует на вход элемента НЕ 15, на выходе которого появляется нулевой потенциал. В результате этого элементИ 9 не срабатывает, и на вход распределителя 13 не поступают импульс продвижения единицы от генератора 11.Распределитель 13 остается в состоянии, при котором на его первом выходе действует единичный потенциал, Этот единичный потенциал воздействует на вторые входы только первой группы элементов И блока 7. Эти элементы сраба-. тывают, и на вход дешифратора 1 поступают импульсы типоразмера поданного на технологическую линию долготья.Импульсы с выходов блока датчиков 3должны иметь длительность не меньше,чем длительность цикла работы. распределителя 13, Это необходимо для того, чтобы произошло совпадение импульсов от блока датчиков 3 и импульса от соответствующего выхода распределителя 13.На выходе дешифратора 1, соответствующем поданному типоразмеру долготья (например, на втором) появляется импульс, который воздействует на блок 2.5 739475 6входам единичным потенциалом от перво- ние. Кроме того, обслуживание нескольго выхода распределителя 13. В резуль- ких технологических линий разделкитате импульсы управления от блока 2 леса одним устройство дает возможностьпоступают на исполнительный блок 10 решать задачу оптимального раскроя лепервой технологической линии, на которую 5 са в целом для вСего лесного складаэбыло подано долготье для распиловки. а не для каждой технологической линииЭти же импульсы с выходов элементов в отдельности,И блока через первый элемент ИЛИ 141сбрасывают первый триггер блока 5. Наего выходе появляется нулевой потенциал, 16 ф о р м у л а и з о б р е т е н и яа на первом входе элемента И 9 - единичный. Запрет на продолжении единицы Устройство для программного управлев распределителе 13 снимается,и разре-ния, содержащее блок датчиков и послешается подача импульсов информации от довательно соединенные дешифратор иблока датчиков 3 других технологичес блок задания программы, выходы котороких линий на вход дешифратора 1. го через первые блоки элементов И подТаким образом, применение временно- ключены к исполнительным блокам, о тго разделения подачи импульсов информа- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюции от различных групп датчиков блока расширения области применения устройст 3, осуществленного с помощью распре й ва, в него введены-первые элементы ИЛИ,делителя 13, исключает сбой в работе генератор импульсов и последовательноустройства для программного управления соединенные блок элементов ИЛИ, блокпри одновременной подаче информации от триггеров, второй блок элементов И,групп датчиков блока 3 йа различных второй элемент ИЛИ, элемент НЕ, элетехнологических линиях, Кроме того, 25 мент И, распределитель и третий блокс помощью распределителя 13 и элемен- элементов И, выходы которого соединенытов И блока 8 осуществляется подача: со входами дешифратора, а другие входыуправляющих импульсов на испопнитель- с выходами блока датчиков, подключенный блок, соответствующий технологичес- ными ко входам блока элементов ИЛИЭкой линии, на которую было подано дол выходы распределителя через последоваготье для разделки, и исключаются воз- тельно соединенные первые блоки элеменможность подачи этих импульсов на дру- тов И и первые элементы ИЛИ подклюгие исполнительные блоки 10, . " чены к другим входам блока триггеров,Использование изобретения позволяет выход генератора импульсовсоединен суправлять с помощью одного устройства 55 другим входом элемента И.для программного управления нескопь- Источники информации,кими технологическими линиями разделки нринятые во внимание при экспертизелеса. Это ведет к аппаратурному упро. Авторское свидетельство СССРщению устройств управления технологи- М 248818, кл. О 05 Г 2/00,ческим процессом разделки леса на 40 27,09,67,нескольких поточных линиях, Умень. Авторское свидетельство СССРшаются затраты на установку дополни-474288, кл. 8 05 9 19/02, 1972тельной аппаратуры и на ее обслужива- (прбготип).Составитель В. Катасановедактор Л. Утехина Техред М, Нетко Корректор И. Мус2 922/40 Тираж 956 НИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открь 113038 Москва, Ж, Раушска ПодписноеСССРтийи лаб., д. 4